Как визуально отличить автомат от робота: в чем разница и как отличить визуально » АвтоНоватор

Содержание

Как определить вариатор или автомат?

Вариаторы, также как и автоматические коробки передач, обладают своими недостатками и достоинствами, подробнее в статье — что надежнее вариатор или автомат. Поэтому прежде чем приобрести автомобиль, каждый человек, как правило, заранее уточняет все нюансы, которые касаются того или иного спорного момента, например, какую именно коробку передач он бы предпочел (точнее, какая КПП для него является более подходящей). Взвесив все за и против, покупатель всегда выбирает именно ту машину, которая отвечает его запросам в большей степени. А чтобы не допустить ошибку в своем выборе, помимо остальных важных нюансов следует знать, как определить автомат или вариатор стоит на рассматриваемом авто, и уметь распознать каждую из названных «коробок» визуально.

Первый способ.

Для этого первым делом следует очень внимательно изучить все обозначения на авто, а также на его двигателе и в сопровождающих документах. Автоматическая коробка передач имеет буквенное обозначение – А (или АТ), а вариатор — CVT.

Второй способ.

Если же первым способам, по тем или иным причинам, вы не смогли воспользоваться, то тогда вам необходимо просто найти и изучить интересующую вас информацию об автомобиле в различных информационных изданиях, будь то автомобильные журналы или статьи в интернете. Там вы точно сможете узнать все о КПП выбранного вами авто.

Третий способ.

Еще один способ определить тип КПП автомобиля — это пробная поездка. Именно с е помощью можно выявить, чем вариатор отличается от автомата:  во время переключения передач автоматическая коробка выдает определенные толчки с одновременным изменением числа оборотов, которые легко определяются по тахометру либо просто на слух. При этом стоит заметить, что современные вариаторы во время неспешной размеренной езды зачастую могут «копировать» работу АКПП, поэтому отсутствие характерных для автомата толчков лучше определять только во время динамичной езды.

Четвертый способ.

Еще один несложный способ: на участке дороги с движением под горку затормозите и отпустите педаль газа. Автомат начнет плавное движение вперед и не станет откатываться назад. Вариатор же в такой ситуации поведет себя наоборот: начнет откатываться назад, а движение вперед на холостых оборотах будет отсутствовать. Однако данный способ актуален только для тех авто, которые оснащены вариатором без режима остановки при откатывании.

Пятый способ.

Ну, а самый простой вариант того, как определить вариатор или автомат, – это обратиться на станцию техобслуживания автомобилей, где опытные специалисты точно и подробно ответят на все ваши вопросы, которые касаются вашей машины и ее коробки передач.

Видео

Рекомендую прочитать:

Виды коробок передач: автомат, механика, робот

Выбор коробки передач: робот, автомат, вариатор или механика – один из ключевых факторов при покупке автомобиля. Чем отличаются эти виды трансмиссий и какая нужна именно вам?

Насколько существенна разница в коробках передач и что выбрать: робот, автомат, вариатор или механику? Давайте разберемся.

Прежде всего нужно понять, что при четырех вариантах коробок передач мы говорим все-таки о двух типах трансмиссий: с ручным управлением («механика») и автоматической. А уже последняя может быть классическим автоматом, вариатором или роботом – хотя разница эта сугубо конструктивная, с точки зрения потребителя принципиальных отличий нет: переключать передачи водителю не нужно. Это и примем за исходные данные.

Читайте также: Украина готовится к возвращению техосмотра автомобилей

Заодно напомним, что коробка передач встроена на пути потока мощности от двигателя к колесам и необходима для того, чтобы изменять крутящий момент – иными словами, тягу на колесах.

Механическая коробка передач

Механическая коробка передач с ручным переключением — самый доступный вид автомобильной трансмиссии. Для многих бюджетных моделей это единственно возможный вариант.

Обыкновенная коробка передач (МКП, MT) – это набор шестерен, зацепление которых в нужном сочетании водитель меняет вручную, тем самым рычагом, торчащим из пола. Поэтому такую трансмиссию называют «механикой» или «ручкой». В «комплекте» с МКП обязательно идет муфта сцепления, которая управляется педалью, и любое действие рычагом коробки водитель сопровождает выжимом педали – при заданном положении педали газа! Все это превращает процесс переключения в несколько хлопотную процедуру, почему МКП и считается наименее удобной в эксплуатации. Ее единственный плюс – дешевизна, потому что даже по ресурсу с ней могут посостязаться иные «автоматы».

Автоматическая коробка передач

Классическая автоматическая коробка с гидротрансформатором по сей день остается самым надежным и уважаемым видом трансмиссии.

Классическая автоматическая коробка передач (АКП, AT) с гидромеханической начинкой называется у нас «автоматом». С ней от водителя требуется лишь выбрать направление движения (вперед или назад), а в дальнейшем выбор и переключение ступеней совершает автоматика.

Это самый старый вид автоматической трансмиссии. Несмотря на сложность, такие АКП давно отработаны в производстве, они надежны и долговечны. Также классические «автоматы» работают мягко, комфортно для пассажиров и предсказуемо для водителя. Недостатков также немало: «гидромеханика» тяжелая, громоздкая, дорогая, по сравнению с «механикой» она существенно повышает расход топлива и снижает динамику автомобиля. Несмотря ни на что, этот вид автоматических трансмиссий считается классикой, и так же как и коробка-робот, широко применяется в массовом автопроизводстве.

Коробка-робот

Простейшая роботизированная коробка — самый дешевый путь получить автоматическую трансмиссию. Но работает такая коробка-робот обычно некомфортно.

Как ни странно, коробка-робот (РКП, РT) одновременно может являться и самым дорогим, и самым дешевым видом автоматических трансмиссий. Бюджетный и самый простой с технической точки зрения вариант – это обычная механическая коробка со сцеплением, к которым пристроены электроприводы. Они по команде электроники выжимают сцепление и передвигают тот самый рычаг управления «механикой», освобождая от этого труда водителя.

Правда, у дешевого робота получается это не так ловко, как у человека, и при смене ступеней машина часто неприятно дергается, ускорение получается прерывистым. Зато в отличие от классического «автомата» эта коробка-робот не повышает расход топлива. И вообще, это самый дешевый способ дать потребителю машину с автоматической трансмиссией, и к нему иногда прибегают производители недорогих компактных малолитражек.

К категории роботов относят также самый сложный вид автоматических коробок – преселективные АКП (DSG, PDK, SMG, EDC и пр. – в зависимости от производителя). По сути это две механических коробки передач, каждая со своим сцеплением, втиснутые в один корпус. Как и в обычном бюджетном роботе, управляют переключениями сервоприводы и электронный блок.

Преселективная коробка-робот — самый сложный и самый эффективный на сегодня вид автоматической трансмиссии.

Суть такого конструкционного изощрения – иметь в КП одновременно две включенных передачи, одна из которых работает на колеса автомобиля через свое сомкнутое сцепление, а вторая – с разомкнутым сцеплением – ждет очереди на подключение к колесам. Строго в нужный момент компьютер подает команду, одно сцепление размыкается, второе смыкается – и передача переключена без прерывания потока мощности, и буквально в доли секунды! Ускорение получается динамичным, практически без рывков, так или иначе свойственных другим ранее названным автоматическим коробкам.

Собственно, преселективная коробка-робот по всем статьям лучше других «автоматов» и лучше самого опытного водителя: она переключается безупречно как с точки зрения экономии топлива, так и с точки зрения динамики. Что и дало основания использовать эти трансмиссии для безкомпромиссных спортивных автомобилей. Единственный минус – сложные по устройству, они не всегда надежны, очень дороги сами по себе и в ремонте.

Вариаторы

Современный вариатор помогает экономить топливо, обеспечивает плавное и комфортное движение, но не любит частых буксований и езды в пробках.

Особняком стоят бесступенчатые автоматические трансмиссии, или вариаторы. Еще их называют CVT (Continuously Variable Transmission — непрерывно изменяющееся передаточное отношение). Вместо шестерен здесь – пара раздвижных шкивов и соединяющий их металлический мелкозвенчатый ремень.

В зависимости от условий движения шкивы автоматически меняют свой диаметр, чем и достигается изменение передаточного числа. Причем делается это плавно, поэтому ступеней в такой трансмиссии нет. В работе такая передача самая комфортная, может смутить только непривычный характер работы двигателя, который при разгоне подолгу гудит на одной ноте. Вариатор обычно дешевле классического гидромеханического «автомата» и преселективного робота, расход топлива с ним скромный.

Металлический ремень или цепь вариатора иногда приходится менять, а это связано с полной разборкой агрегата.

В настоящее время CVT применяются достаточно часто, примерно как коробка-робот, в том числе и на достаточно крупных авто. Но нельзя сказать, что вариаторы особо любимы отечественными потребителями. Многие пользователи убеждены, что такая трансмиссия не очень долговечна, кроме того, она не любит долгой езды в пробке, по бездорожью и на высокой скорости.

Слабое место – ремень, который изнашивается и требует полной разборки коробки для замены, и масло, которое нужно менять в срок и непременно заявленной марки. В общем, новый автомобиль с вариатором можно покупать, подержанный – с оглядкой на его пробег и информацию о ресурсе CVT конкретной модели.

Читайте также: Купе Chevrolet Corvette ZR1 впервые в истории выпустили с автоматической коробкой передач

Резюмируя, скажем: решив принципиально, что вам нужна автоматическая трансмиссия, запишитесь у дилеров на тест-драйв и опробуйте разные виды «автоматов» на ходу. Однако, потребителю следует иметь в виду, что большинство компаний не предлагает выбора между типами автоматической трансмиссии. То есть в некоторых случаях придется брать или не тот тип «автомата», или отказаться от покупки уже приглянувшейся машины в пользу другой, комплектуемой интересующим вас видом автоматической трансмиссии.

Виды коробок передач автомобилей и их устройство. КПП робот что это? Чем отличается автоматическая коробка передач от робота

Автоматические коробки передач скоро совсем вытеснят механические, но не все знают, а те кто знают — задаются вопросом, какие разновидности автоматических коробок существует и чем они отличаются? На самом деле их много и у каждой свои особенности, но сегодня мы рассмотрим два самых популярных типа КПП — это классический автомат
и роботизированная механика
.

Как отличить автомат от робота визуально

Если вы уже приобрели автомобиль или только собираетесь и не знаете какой автомат там стоит, то эти две коробки очень легко можно отличить друг от друга визуально. Просто посмотрите на кулису (рычаг переключения передач) если вы видите там, в самом верху, положение «P
» — Паркинг, то это автомат, а если такого положения кулисы вы не видите, а есть только «N
» — Нейтраль и «R
» — Задняя, то это однозначно робот!

Принцип автоматической коробки

Автомат включает в себя два главных модуля: редуктор
и гидротрансформатор
. Функция первого – это осуществлять передачу усилия через систему шестеренок, которые могут находиться в зацеплении между собой в различных вариациях, благодаря чему это усилие изменяется. Второй обеспечивает плавное переключение скоростей и выполняет функцию, аналогичную сцеплению на механике.

Такой тип коробки значительно упрощает управление, освободив водителя от необходимости постоянного обращения к педали сцепления, переключения передач рычагом, и контроля плавного трогания с места. За него это делает автоматика. В результате появляется больше возможностей контролировать ситуацию при движении на дороге.

При этом надежность гидротрансформатора как узла, аналогичного сцеплению в механической КПП будет выше, и сломать его из-за неумения пользоваться, как это делают неопытные водители, невозможно. За счет него нагрузка на силовой агрегат и ходовую часть снижается.

Скорости переключаются при оптимальных оборотах, за счет чего ресурс двигателя сохраняется. Большее количество ступеней передаточного числа позволяет экономнее расходовать топливо. Пассивная система безопасности не даст автомобилю покатится, стоя на уклоне.

Но кроме этих преимуществ, данный тип КПП имеет и некоторые недостатки. При езде проявляется меньшая динамика набора скорости в сравнении с механической трансмиссией. Топливо расходуется менее экономно в обратной зависимости от количества ступеней передач. Так, коробка с четырьмя ступенями будет самой неэкономичной.

Также силовой агрегат имеет меньший КПД из-за гидротрансформатора, на работу которого уходит часть мощности. Сам агрегат достаточно дорогостоящий, что заметно влияет на всю стоимость изделия. Недешевым будет его ремонт и обслуживание, при этом нужно учесть большой объем масла в устройстве и его немалую стоимость.

Особенности роботизированной коробки

Данный тип коробок делится на два подвида. В первом это практически механическая коробка, в которой установлено автоматическое управление. Контроль за переключениями выполняется электроникой. Следовательно, привычного сцепления тоже нет. Передачи могут переключаться автоматически и вручную, как на механике. В этих коробках крутящий момент прерывается, и при переключениях бывают провалы.

Второй тип отличается большим совершенством в сравнении с предыдущим. Его устанавливают на спортивных машинах, принимающих участие в гонках. Их технические особенности заключены в двух системах сцепления, отвечающих за разные передачи. Благодаря этому, скорость переключения очень быстрая.

В данном типе КПП много слабых сторон, но при этом отмечается относительно малый расход топлива, который можно сравнить с механическими трансмиссиями. Такая коробка более дешевая не только сама по себе, но и при обслуживании, а также потребляет меньше расходных материалов. Ее вес уступает автоматическим коробкам. Она имеет хорошую динамику и удобные кнопки переключения, расположенные на руле.

Минусы такой трансмиссии заключаются в ее прерывистости работы, которые слышны при переключениях, а также существует задержка после включения самой передачи. При остановке рычаг КПП необходимо переводить на нейтральное положение. Все пробуксовки движения уменьшают ее ресурс, поэтому автомобиль с такой коробкой желательно использовать на хороших дорогах.

В чём разница? Плюсы и минусы

    Плюсы автоматической коробки:
  • Обеспечивает упрощенное управление без необходимости выжимать сцепление и переключать передачи;
  • Более приемлемый режим работы двигателя, повышающий его ресурс;
  • Пассивная система безопасности;
  • Уменьшенный расход топлива при 6 и более ступенях переключения.
    Плюсы роботизированной коробки:
  • Относительно невысокая стоимость;
  • Экономный расход горючего;
  • Меньший вес коробки;
  • Приемлемая динамика движения.
    Минусы Автомата:
  • Плохая динамика разгона;
  • Завышенный расход топлива;
  • Высокая цена самого устройства и обслуживания;
  • Уменьшение КПД из-за гидротрансформатора;
  • Инерция при переключении передач.
    Минусы Робота:
  • Менее плавное переключение даже в сравнении с автоматом;
  • Задержка после включений передачи;
  • Пробуксовки уменьшают ресурс коробки;
  • Ручной перевод рычага нейтрального положения при остановке.

Что выбрать?

Сравнительная характеристика обоих типов КПП не показывают однозначного преимущества какой-либо одной над другой. Иначе производители трансмиссий выпускали бы лучший вариант. Выбор типа коробки зависит от личных представлений водителя автомобиля о комфорте и удобстве вождения автомобиля, а также денежных средств, которые он готов на это потратить.

Можно только отметить, что автомат больше подойдет любителям плавной езды, а робот – предпочитающим более динамический стиль, и компромисс между качеством и стоимостью.

Современные автомобили оборудуются разными типами коробок передач и потребителю особенно при покупке своей первой машины бывает тяжело сделать правильный выбор среди этого разнообразия .

Поэтому в этой статье попробуем понять, чем отличается коробка автомат от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Отличие робота от автомата

Коробка автомат.

Как вы знаете, в состав автоматической коробки передач входят два основных узла — это гидротрансформатор и редуктор. Гидротрансформатор обеспечивает плавное и безрывковое переключение передач, по сути, он работает вместо , которое есть на машинах с механической коробкой передач.

Редуктор автомата состоит из определённого набора шестерёнок, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8.

Из-за особенностей конструкции, автоматическая коробка передач исходя от оборотов мотора и нагнетания масляного давления сама переключает ступени (скорости), без вмешательства водителя. Благодаря такому переключению скоростей, электроника используется по минимуму.

КПП робот что это?

Если сказать просто, то на механическую коробку передач поставили блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронный узел). Вот этот блок, без вмешательства человека, заведуют сцеплением и переключением передач.

Коробка робот

Принцип работы робота как у механики, только всё происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением всё сделает сама.

Плюсы и минусы автомата и робота

Чтобы лучше понять, чем отличается автоматическая коробка передач от роботизированной, давайте рассмотрим их эксплуатационные характеристики.

1. АКПП значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные автоматические коробки передач (адаптивные) способны даже подстраиваться под каждого водителя, под его стиль езды. Также, автомату свойственно мягкое и незаметное переключение скоростей.

Есть у автоматической коробки передач и минусы — это повышенный , особенно в городе и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот относится к механике, значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у автомата. Расход топлива у автомобиля с коробкой роботом приравнивается к , а в условиях города даже ниже, что не может не радовать. Ещё, роботы кушают масла по меньше, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора к колёсам автомобиля без существенных потерь, чего не скажешь об автомате. Большой в том, что она поддерживает ручное переключение скоростей, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и минусы — это медленное переключение скоростей и толчки с рывками в работе коробки, это случается довольно часто, если водитель очень сильно давит на педаль газа. Также, в городской черте во время стоянок необходимо рычаг селектора ставить в положение «нейтраль».

А зачем так делать, можете узнать в этом видео, где рассказано о коробке робот.

Подведём итоги, чем отличается автомат от робота:

  • робот — это механическая коробка передач с блоком управления, автомату присуща своя конструкция;
  • при переключениях передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключений;
  • у робота есть ручное переключение, а у многих автоматов подобная функция отсутствует;
  • коробка робот потребляет топлива и масла меньше, чем автомат;
  • обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле, чем автоматической коробки.

Заключение
. Моё мнение: робот — это тёмная лошадка, от которой можно ожидать неприятных сюрпризов. Я выбираю автомат, он изучен и предсказуем в работе, тем более, новые автоматические коробки с большим набором передач приближаются уже по к механике и также, эти автоматы могут подстраиваться под каждого водителя.

Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше — «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?

Роботизированная КПП

Такая КПП или же «коробка-робот» — это не автомат.

На самом деле, это механическая трансмиссия, где функции отключения сцепления и переключения передачи проходят в автоматическом режиме. Название такой системы говорит о том, что водитель автомобиля и дорожные условия формируют лишь входные данные. А вся работа внутри КПП проводится при помощи электронного блока по определённым алгоритмам. Это главное отличие коробки: «робот» от «автомата» разнится этим в первую очередь.

«Робот» — это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива — ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.

Как устроена роботизированная КПП

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.

Она может быть как однодисковой, так и многодисковой. В современных КПП обычно применяют двойное сцепление. Это позволяет избежать потерь в мощности и динамике. В основе «роботов» лежит привычная механика. На производствах применяются уже готовые решения. К примеру, в роботизированных системах SpeedShift используется база АКПП 7G-Tronic от «Мерседес». Здесь просто вместо гидротрансформатора установили

Модель SMG от BMW — это шестиступенчатая механическая КПП с электрогидравлическим приводом сцепления. Так, что по технической части разница между «роботом» и «автоматом» — отсутствие гидротрансформатора и другая электроника. Вот и все отличия.

Привод роботизированных КПП

КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3-0,5 с. А потребление энергии — значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и область применения

Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.

Среди популярных коробок можно выделить: Allshift — Mitsubishi, Dualogic — Fiat, 2-Tronic — Peugeot. Гидравлику устанавливают на более дорогие модели.

Управление

Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.

В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений — долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.

Всё это в комплексе снижает комфорт управления. Но это было раньше. Сейчас эту проблему решили двумя сцеплениями, что обеспечило быстрое переключение без потерь в мощности. Ещё одно отличие «робота» от «автомата» следующее: при одной включённой передаче водитель может выбрать другую и, если необходимо, включить её без каких-либо перерывов. Такие системы называют переселективными коробками. Ни одно автоматическое решение пока не может такого предложить.

Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением — высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.

Как работает «робот»?

Что касается работы, то здесь доступно два режима — автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» — это механика, автомат — гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».

Важно брать во внимание разгон с опозданием. Жидкость в автоматической трансмиссии не может сразу справиться с воздействием ведомого вала. Они сцеплены не очень жёстко — это своего рода «предохранитель». Трансформатор будет вращаться свободно даже тогда, когда что-то заклинит. гидротрансформатора небольшой, поэтому часть мощности пропадает. Если двигатель отключён, «автомат» не может работать.

Плюсы и минусы

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.

В основе — механика, которая уже достаточно изучена и проверена. По своей надёжности РКПП значительно превосходит и вариатор, и «автомат». Также считается, что применение РКПП может способствовать меньшему расходу горючего. Так, некоторые владельцы заявляют об экономии до 30%. Роботизированная коробка потребляет меньшее количество масла. Так, здесь хватит 2-3 литров, а вариатор съест 7. Число передач равно количеству на механической трансмиссии.

Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков — отсутствие возможности прошивки агрегата.

Скорость работы ниже, чем на автомате. В городе требуется переключаться на полуавтоматический режим. На подъёмах размыкается сцепление.

Визуальные различия

Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».

Какую трансмиссию выбрать?

Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП — это плавность, РКПП — динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».

Различие коробки автомат и робот

Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических коробок передач растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше – «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?

Роботизированная КПП

Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.

«Робот» – это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива – ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.

Как устроена роботизированная КПП

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.

Привод роботизированных КПП

КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.

Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.

Привод и область применения

Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.

Управление

Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в гидравлических системах отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.

В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».

Робот с двойным сцеплением

Главный недостаток подобных решений – долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.

Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.

Как работает «робот»?

Что касается работы, то здесь доступно два режима – автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.

Коробка «робот» и «автомат»: разница

Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» – это механика, автомат – гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».

Плюсы и минусы

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.

Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.

Визуальные различия

Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».

Какую трансмиссию выбрать?

Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП – это плавность, РКПП – динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».

Автоматические коробки передач скоро совсем вытеснят механические, но не все знают, а те кто знают — задаются вопросом, какие разновидности автоматических коробок существует и чем они отличаются? На самом деле их много и у каждой свои особенности, но сегодня мы рассмотрим два самых популярных типа КПП — это классический автомат и роботизированная механика.

Как отличить автомат от робота визуально

Если вы уже приобрели автомобиль или только собираетесь и не знаете какой автомат там стоит, то эти две коробки очень легко можно отличить друг от друга визуально. Просто посмотрите на кулису (рычаг переключения передач) если вы видите там, в самом верху, положение «P» — Паркинг, то это автомат, а если такого положения кулисы вы не видите, а есть только «N» — Нейтраль и «R» — Задняя, то это однозначно робот!

Принцип автоматической коробки

Автомат включает в себя два главных модуля: редуктор и гидротрансформатор. Функция первого – это осуществлять передачу усилия через систему шестеренок, которые могут находиться в зацеплении между собой в различных вариациях, благодаря чему это усилие изменяется. Второй обеспечивает плавное переключение скоростей и выполняет функцию, аналогичную сцеплению на механике.

Такой тип коробки значительно упрощает управление, освободив водителя от необходимости постоянного обращения к педали сцепления, переключения передач рычагом, и контроля плавного трогания с места. За него это делает автоматика. В результате появляется больше возможностей контролировать ситуацию при движении на дороге.

При этом надежность гидротрансформатора как узла, аналогичного сцеплению в механической КПП будет выше, и сломать его из-за неумения пользоваться, как это делают неопытные водители, невозможно. За счет него нагрузка на силовой агрегат и ходовую часть снижается.

Скорости переключаются при оптимальных оборотах, за счет чего ресурс двигателя сохраняется. Большее количество ступеней передаточного числа позволяет экономнее расходовать топливо. Пассивная система безопасности не даст автомобилю покатится, стоя на уклоне.

Но кроме этих преимуществ, данный тип КПП имеет и некоторые недостатки. При езде проявляется меньшая динамика набора скорости в сравнении с механической трансмиссией. Топливо расходуется менее экономно в обратной зависимости от количества ступеней передач. Так, коробка с четырьмя ступенями будет самой неэкономичной.

Также силовой агрегат имеет меньший КПД из-за гидротрансформатора, на работу которого уходит часть мощности. Сам агрегат достаточно дорогостоящий, что заметно влияет на всю стоимость изделия. Недешевым будет его ремонт и обслуживание, при этом нужно учесть большой объем масла в устройстве и его немалую стоимость.

Особенности роботизированной коробки

Данный тип коробок делится на два подвида. В первом это практически механическая коробка, в которой установлено автоматическое управление. Контроль за переключениями выполняется электроникой. Следовательно, привычного сцепления тоже нет. Передачи могут переключаться автоматически и вручную, как на механике. В этих коробках крутящий момент прерывается, и при переключениях бывают провалы.

Второй тип отличается большим совершенством в сравнении с предыдущим. Его устанавливают на спортивных машинах, принимающих участие в гонках. Их технические особенности заключены в двух системах сцепления, отвечающих за разные передачи. Благодаря этому, скорость переключения очень быстрая.

В данном типе КПП много слабых сторон, но при этом отмечается относительно малый расход топлива, который можно сравнить с механическими трансмиссиями. Такая коробка более дешевая не только сама по себе, но и при обслуживании, а также потребляет меньше расходных материалов. Ее вес уступает автоматическим коробкам. Она имеет хорошую динамику и удобные кнопки переключения, расположенные на руле.

Минусы такой трансмиссии заключаются в ее прерывистости работы, которые слышны при переключениях, а также существует задержка после включения самой передачи. При остановке рычаг КПП необходимо переводить на нейтральное положение. Все пробуксовки движения уменьшают ее ресурс, поэтому автомобиль с такой коробкой желательно использовать на хороших дорогах.

В чём разница? Плюсы и минусы

Плюсы автоматической коробки:
Плюсы роботизированной коробки:
Минусы Автомата:
Минусы Робота:

Что выбрать?

Сравнительная характеристика обоих типов КПП не показывают однозначного преимущества какой-либо одной над другой. Иначе производители трансмиссий выпускали бы лучший вариант. Выбор типа коробки зависит от личных представлений водителя автомобиля о комфорте и удобстве вождения автомобиля, а также денежных средств, которые он готов на это потратить.

Можно только отметить, что автомат больше подойдет любителям плавной езды, а робот – предпочитающим более динамический стиль, и компромисс между качеством и стоимостью.

А Вы на чём остановили свой выбор? Поделитесь своим опытом.

Разбираемся, чего ждать от разных типов коробок передач и в чем преимущества (недостатки) каждого.

Общие соображения насчет плюсов и минусов «ручки» и автомата мы недавно высказывали. Однако тут же пообещали продолжить тему: ведь автоматы не ограничиваются одной только гидромеханикой. Разбираемся в роботах, вариаторах и прочих DSG.

Очевидно, что проще, надежнее и дешевле механики сегодня ничего нет. Поэтому любой шаг в сторону от привычной «ручки» повлечет за собой определенный набор проблем — от технических до финансовых и даже организационных: взять ту же буксировку неисправной машины. В качестве компенсации за отсутствие третьей педали получаем комфорт и… А вот насчет «и» как раз и расскажем.

Робот с одним сцеплением

Примеры использования: Smart fortwo, Лада Веста, Лада Иксрей.

Примитивный «недоавтомат» имеет сторонников: многие уверяют, что ездить с такой коробкой удобно и комфортно. При этом надежность несложного агрегата считается более высокой, чем у гидромеханики и уж подавно вариатора. В основе такого робота лежит обычная механика, однако ресурс сцепления у него повыше — по заводским данным, процентов эдак на 40.

  • Довольно надежная коробка передач
  • Относительно проста в ремонте — почти как в случае с механикой
  • Повышенный, в сравнении с механикой, ресурс сцепления (по заявлениям производителей)
  • Требует меньше масла в сравнении с вариатором
  • Допускает откатывание машины назад, в отличие от полноценного автомата
  • Реакции на управляющие действия водителя замедленные
  • Рывки при переключениях
  • На подъемах часто размыкается сцепление — из-за перегрева. Коробка переходит в аварийный режим

Впервые столкнулся с этим типом коробки передач, взяв в середине нулевых в аренду в Италии Fiat Grande Punto с 90-сильным турбодизелем и однодисковым роботом.

Короче, мое мнение: однодисковый робот — ни за что. Лучше танцевать джигу на педалях служебного Ларгуса с механической коробкой передач в диких московских пробках, когда десяток километров порой продираешься час, чем такие автоматы.

Робот с двумя сцеплениями

Примеры использования: некоторые модели Mercedes-Benz, BMW, Mini, Ford, большинство автомобилей концерна Volkswagen, включая Audi, Skoda, Seat.

Суть идеи состоит в том, что за четные и нечетные передачи отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные диски сцепления. Если вы движетесь на первой передаче, то второй вал уже вращается на второй! За счет этого переключение происходит очень быстро — за миллисекунды. Человек на такую проворность неспособен. При этом никакие рывки во время смены передач практически не ощущаются. Используются как «мокрые» диски сцепления, работающие в масле, — тогда это шестиступенчатая коробка DSG 6, так и «сухие» — 7-ступенчатая DSG. Ресурс «сухих» сцеплений весьма ограничен и практически никогда не достигает 100 000 км пробега, а при агрессивной езде не превышает порой 30 000 км.

  • Быстрые, незаметные переключение
  • Хорошая динамика разгона
  • Экономичность
  • Удорожание конструкции
  • Недостаточная надежность блоков управления
  • Недостаточный ресурс «сухих» сцеплений

Личные впечатления ограничиваются поездками на автомобилях, которые нашему издательству предоставляют для испытаний российские представительства различных марок. Машины эти практически новые, с небольшими пробегами, на которых характерные проблемы двухдисковых роботов еще не успели проявиться. Все выглядит отлично: быстро, мощно, тихо — одни плюсы. Если же выбирать автомобиль для личного пользования, а пробег предстоит накатывать большой, то лучше предпочесть в качестве коробки передач традиционный гидромеханический автомат или старую добрую механику.

Вариаторы

Кайф от такой коробки состоит в том, что привычных ступенчатых переключений здесь нет в принципе! На входном и выходном валах закреплены конусообразные диски, образующие в сумме эдакий шкив с изменяемым диаметром. Валы соединяет передача — клиноременная, цепная и т.п. Смещая конусы друг относительно друга, можно плавно изменять передаточное число. Игрушка — не из дешевых. Для работы требуется особая трансмиссионная жидкость, уровень которой нужно тщательно контролировать.

Разновидностей вариаторов довольно много — ниже перечислены основные.

Вариатор клиноременный

Примеры использования: Nissan Qashqai, Nissan X-Trаil, Renault Kaptur, Mitsubishi Outlander и др.

Клиноременный вариатор на сегодняшний день наиболее распространенный тип бесступенчатых коробок передач. Крутящий момент транслирует металлический толкающий ремень. Торцы надетых на ленту трапециевидных элементов, соприкасаясь с конусами, приводят их во вращение. Вместе с тем применен обычный гидротрансформатор с блокировкой, как на гидромеханических автоматах. При троганье с места гидротрансформатор повышает крутящий момент двигателя вплоть до величины в четыре раза большей. Применение этого узла обеспечивает плавное начало движения при передвижении в городских пробках.

  • Отсутствуют переключения
  • Проще и дешевле гидромеханического автомата
  • Ресурс ремня, как правило, ограничен 150 000 км

Вариатор клиноцепной

Примеры использования: Audi А6 , Subaru Forester.

Устройство похоже на клиноременный вариатор, но вместо ремня в качестве передачи используется металлическая цепь, состоящая из пластин, соединенных клиновидными осями. Именно торцы этих осей и передают крутящий момент. Другое отличие состоит в том, что в коробках Audi используется пакет сцеплений и двухмассовый маховик вместо гидротрансформатора.

  • Отсутствуют переключения
  • Проще и дешевле гидромеханического автомата
  • Ограничения по передаче крутящего момента

Оба типа бесступенчатых трансмиссий в последнее время стали делать с виртуальными ступенями. Якобы это больше нравится водителям, потому что двигатель не воет на одной ноте.

По потребительским свойствам вариатор — лучший тип коробки передач. Она обеспечивает быстрый разгон, а что до монотонного звука. Помнится, Хоттабыч удалил звук двигателей летящего самолета, а к чему это привело? Участники событий едва спаслись. На ровном шоссе при скорости автомобиля чуть за сотню обороты двигателя не достигают 2000. Торможение двигателем — есть. Лично я побаиваюсь за ресурс ремня и грею зимой даже больше не двигатель, а вариатор. А так — идеальная коробка (тьфу, не передач)!

И, да, забыл: вариаторы на склоне назад не откатываются!

Старая добрая гидромеханическая коробка передач

Примеры использования: практически весь модельный ряд корейских и американских брендов, а также относительно мощные автомобили других производителей.

Представляет собой ступенчатую планетарную коробку передач, соединенную с двигателем через гидротрансформатор. Выбор и переключение планетарных рядов раньше осуществлялись гидромеханически, а сейчас вездесущая электроника вместе с системой управления двигателем определяет, на какой передаче следует работать силовому агрегату в данный момент. Число ступеней постоянно увеличивается, достигая девяти на самых дорогих автомобилях.

  • Отработанная конструкция
  • Возможность оперировать с огромными крутящими моментами
  • «Живучесть» при длительном буксовании
  • Несколько меньший КПД, чем у вариатора
  • Чувствуются переключения, особенно при небольшом количестве ступеней

Здесь особенно выделяется «всефранцузская» четырехступенчатая коробка передач DP0. Эту коробку и ее многочисленные реинкарнации до сих пор устанавливают на огромное число относительно маломощных автомобилей Peugeot, Citroen и Renault. Наиболее часто в нашей стране с этой коробкой сталкивались владельцы таких автомобилей, как Peugeot 307, Citroen С4, Renault Logan (со всем семейством) и Megane. Нрав коробки довольно строптивый, случаются «затыки» с переключениями. Надежность тоже не выдающаяся: редкая КП этого типа доживает до 80 тысяч км без ремонта. Причем иногда удается обойтись заменой клапанов, а порой приходится менять половину «начинки».

А вот «всеяпонский» производитель автоматов Jatco сумела сделать относительно беспроблемную «четырехступку». Одна из версий ставится даже на седанчик и хэтчбек, выпускающиеся у нас под японским брендом Datsun.

И все-таки для современного автомобиля с гидромеханическим автоматом число ступеней должно быть не меньше шести. Сверхпопулярные Rio и Solaris в последней генерации это полностью подтверждают. Многоступенчатые автоматы куда экономичнее, особенно при езде по трассе. На мощных бизнес-седанах, на тяжелых кроссоверах и внедорожниках альтернативы гидромеханическим трансмиссиям и вовсе нет и пока не предвидится. Скорее уж они станут гибридными, и тогда вся трансмиссия будет скомпонована совсем иначе. Но это уже другая история.

Выводы

Для тяжелых условий эксплуатации, для мощных двигателей или в ситуации, когда нравящаяся машина не выпускается с другим типом автомата, можно брать гидромеханическую коробку передач. Но с числом ступеней не меньше шести.

Вариатор хорош в составе малых и средних автомобилей (не больше, чем среднеразмерный кроссовер).

Автомобиль с роботизированной коробкой передач и двумя сцеплениями советую покупать, только если вы собираетесь ездить на нем не дольше гарантийного срока. Дальше все преимущества будут нивелированы дорогостоящим ремонтом. Автомобили с однодисковым роботом, на мой взгляд, не достигли совершенства в области удобства управления тягой и не отличаются высокой надежностью в трудных условиях.

В заключение, как обычно, жду от вас комментариев. Какой тип коробки передач вам нравится, на каком ездите и о каком мечтаете?

Какие АКПП установлены в Шкоде Октавия А5?

На Шкоду Октавию А5 выпуска начиная с 2004 г. по середину 2013 года выпуска (обзор всех рестайлингов) устанавливались два типа автоматических коробок: Робот DSG и Тип-Троник производства Тойота.

DSG

Роботизированная коробка от компании VW с двумя сцеплениями устанавливалась в паре с турбировованными двигателями 1. 4 и 1.8 TSI. Этот робот был двух видов:

Обе коробки, по мнению владельцев, не без проблем. Многие жалуются на рывки при переключениях, чувствительность к уровню рабочей жидкости и несвоевременное переключение скоростей при движении в пробке, а также частые поломки. Хотя при очень осторожной и правильной эксплуатации, автомат может работать нормально и долго. Завод производитель продлил гарантию на DSG до 5-ти лет или 150 000 км пробега, в зависимости что наступит раньше, только на DSG-7. Подробней о скандале по поводу робота DSG “ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус” читать тут.


Визуально в салоне автомобиля можно определить какая автоматическая коробка в Октавии А5 — по надписи на селекторе переключения скоростей. Выглядит он так, надпись DSG на хромированной пластине и возле положения «D»:







АКПП системы Tip-Tronic AG-6

Второй тип АКПП, которые стоят на Октавиях А5, это автоматическая коробка системы Tip-Tronic (гидротрансформатор) производства AISIN (Toyota), код коробки 09G AG-6 (6-скоростей).

Как правило устанавливались в паре с атмосферным двигателем BSE 1.6 и в конце производства кузова А5 с осени 2012 по середину 2013 г. с двигателем 1.8 TSI в более усиленном варианте.

Эта АКПП считается более надёжной и проверенной временем. Но также чувствительна к уровню ATF — проверить который для владельцев авто — это танцы с бубном, ещё как и все акпп — требует своевременного обслуживания. Коробка безщуповая, и по этому проверку уровня и замену рабочей жидкости, довольно сложно производить по сравнению с Японскими автоматами, в которых проверить уровень масла можно с помощью щупа, и поменять АТФ также через отверстие щупа.

И если установлена автоматическая коробка системы Тип-Троник, то выглядеть это будет так (переключение в ручной режим может быть и у DSG):




В более дорогих комплектациях на рычаге переключения скоростей, хромированная пластина есть, но без надписи DSG, и соответственно в начальных комплектациях этой пластины даже нет, как на фото выше слева.

Рейтинг статьи:

Просмотров:  181038

Опубликованна :  2015-10-30

Робот АМТ для лада х рей кросс: отзыв реального владельца

После начала выпуска автомобилей Лада, когда робот АМТ занял свое место в их комплектации, накопилось немало отзывов о преимуществах и недостатках работы этой трансмиссии.

Обзор отзывов обобщен и не персонализирован и будет подаваться иногда в сравнении либо с обычной механической, или тоже обычной, но автоматической коробкой.

Для новичков сообщим, что робот АМТ – это коробка передач с элементами роботизации по принципу действия коробки-механики, но с добавлением устройства обеспечивающего автоматическое переключение передач. Забегая вперед, плюсы трансмиссии связаны с определением «низкий» – низкий расход, низкая стоимость. Из минусов можно лишь указать то, что переходы передач иногда получаются с потерей тягового момента.

Общая информация о роботе АМТ

  1. В основе механической части лежит пяти ступенчатая модификация коробки ВАЗа модели 2180. При этом эта коробка оснащается шестеренными парами с различным передаточным числом на выходе, для разных моделей Лады. Для примера, коробка Весты имеет этот показатель на выходе 3,9, когда, как на Грантах и Калинах он равен 3,7.
  2. Нельзя взять актуатор (механизм нажима сцепления) и электронику робота и поставить на обычную коробку той же самой модели 2180 ВАЗа, чтобы в результате получился робот. Хотя обратную процедуру замены робота на механику с преодолением некоторых препятствий осуществить можно.
  3. Считается, что актуатор не подлежит ремонту и обслуживанию, но это не для наших умельцев. Случаи выхода его из строя, судя по отзывам очень редкие. Обычно, случались вначале эксплуатации, еще на гарантии. Случаев отказа в замене не было.
  4. Рекомендация замены масла в АМТ при пробеге в 120 тыс. не выдерживает критики механиков, они рекомендуют делать это при 75 тыс. пробега.
  5. Адаптивность или приспосабливаемость трансмиссии к изменяющимся условиям работы двигателя и его нагрузки, положения датчиков включенных режимов коробки (ECP), а также педалей как газа, так и тормоза обеспечивается считыванием информации датчиков, проведением анализа этой информации. И на основе алгоритмов, заложенных в программу робота, формируется определенный порядок его действий. При этом происходит учет действий водителя в различных ситуациях, которые хранятся в долговременной памяти робота. Если все это сказать простым и понятным для каждого языком, то трансмиссия АМТ подстраивается под особенности манеры вождения того или иного водителя и условий дороги. Причем для этого ей нужно обычно пару-тройку десятков километров езды в условиях города.
  6. Робот АМТ чувствителен к нагрузке двигателя и оперативно реагирует на включение максимального крутящего момента. При этом, каждая нижеследующая передача может быть включена лишь при падении менее 2,5 тыс. оборотов двигателя, а каждая последующая при достижении диапазона от 4 до 4,5 тыс. оборотов. Кроме этого учитывается степень нагрузки, воспринимаемой двигатель. Например, при уклоне робот АМТ переключит нижнюю передачу, в случае снижения нагрузки на двигатель, но оставит в наиболее экономичном режиме его работы.
  7. Есть свои особенности работы АМТ и в соответствии с установленными режимами трансмиссии. Например, в режиме «М» переключения коробки происходят быстрее, по сравнению с режимом «А».

[ads1]

Особенности эксплуатации

В соответствии с отзывами сформирован список пользовательских особенностей трансмиссии АМТ:

  • в отличие от коробки-автомата в АМТ нет такого режима, как «паркинг» или «P». Поэтому в отзывах звучат рекомендации на стоянке оставлять АМТ на передаче, выключая двигатель на режиме «А» либо «R». И уже при неработающем двигателе перевести рычаг в режим «N», но даже в этом режиме передача будет включенной. Когда зажигание будет включено, скорость автоматически выключится. Поэтому нужно помнить об этой особенности АМТ, и чтобы машина не покатилась, в этом случае машину фиксируют педалью тормоза. Тем более, что машина не заведется без нажатия на тормозную педаль. На что одни автолюбители указывают как на недостаток, а другие, как на достоинство, повышающее безопасность запуска двигателя при нечаянно включенной скорости, например, как при механической коробке;
  • в отличие от простой механики и коробки-автомата, АМТ не тронет машину с места на холостых оборотах, то есть невозможен режим движения на холостых оборотах. Чтобы плавно начать движение нужно добавлять обороты двигателя, нажимая на газ. Что указывается как недостаток в отзывах жителей мегаполисов, часто оказывающихся в пробках. Поэтому для тех, кто периодически попадает пробки, на коротких стоянках рекомендуется переводить рычаг в режим «N», потому, что через минуту стоянки с не нажатой тормозной педалью коммутатор отсоединит сцепление, путем нажатия выжимного рычага, что в последующем негативно может отразиться на выжимном подшипнике. Однако в некоторых отзывах приводятся примеры противоположного мнения, что это абсолютно не влияет на состояние выжимного подшипника;
  • в отзывах есть много мнений по поводу торможения с помощью АМТ. При затормаживании двигателем с помощью сброса его оборотов, АМТ достаточно чувствительно реагирует именно на высших передачах переключением на низшие, однако многие рекомендуют делать это в комбинации с нажатой педалью тормоза. Относительно плавного торможения с помощью тормозов, то АМТ «помогает» тормозить переключением низших передач. А вот при резком торможении АМТ отключает полностью сцепление. Но в некоторых отзывах есть рассказы будто бы о некотором «проседании» педали тормоза в этих случаях.
  • после резкого торможения, сцепление остается разомкнутой до момента добавления оборотов двигателя педалью газа;
  • при экстренном торможении с помощью тормозной педали, включается система экстренного торможения (BAS) и сцепление моментально размыкается.

Особенности обкатки с роботом

В отзывах особенно тех, кто недавно сел за руль Лады с роботом АМТ много разговоров о том, что якобы робот «тупой». Но тут есть простое объяснение такой, якобы «зависающей» АМТ. В процессе привыкания к новой машине, любой даже дерзкий в других случаях в отношении авто водителей не «падает», условно говоря всем своим весом на педаль газа.

Он старается водить машину, как пенсионер, осуществляя езду на малых и средних оборотах. При этом, если по условиям переключения передач АМТ каждая следующая передача включается при достижении двигателем 4,5 тыс. оборотов, то в таком случае этот водитель и не дождется от АМТ включения повышенной передачи. Вот вся и причина «тупости» АМТ. В ответ на такие высказывания можно предложить таким водителям сначала «пошевелить» мозгами, а потом поддать машине газу. И сразу все станет на свои места.

[ads2]

Особенности «поведения» робота после обкатки

Как правило после обкатки робот и водитель адаптируются друг к другу. Водитель уже автоматически запускает двигатель из нейтрального положения рычага и одновременно с нажатием на тормоза. Переключения передач пришли в норму и становятся переключениями без разрыва потока мощности или без “рывков”.

Некоторые отзывы, касающееся «поведения» робота после обкатки рекомендуют при осуществлении начала движения «не падать» на педаль газа, стараясь поскорей набрать оборотов для переключения с начальной на следующую скорость. Такая манипуляция не дает должного эффекта, однако переход со второй передачи на третью и последующие переходы будут осуществлены гораздо быстрее, если, конечно, не сбрасывать обороты двигателя, отпуская педаль газа.

В дорожном потоке рекомендуется ускоряться в пределах актуальной для потока машин передачи, что делает езду максимально экономной. При этом педалью газа можно руководить роботом, указывая оборотами двигателя какие ему необходимо производить переключения.

Особенности будущего «поведения» робота

В начале 2017 года ВАЗ проводил опросы пользователей автомобилей с роботом АМТ, вероятно заметив, что много претензий идет от автовладельцев, живущих в мегаполисах, которые находятся под угрозами регулярного попадания в пробки, где КПП показывает не совсем благоприятное «поведение». И все это из-за отсутствия, так называемого «ползучего режима».

Если рассматривать условия пребывания в пробках, то есть лишь два типа пробок:

  1. Первый тип – это стоячая пробка, где движение происходит в режиме: проехал 5-10 метров и остановка. В этом режиме, судя по отзывам робот КПП ведет себя вполне прилично: нажал водитель на педаль газа – плавно тронулся и начал движение, отпустил педаль газа – остановился.
  2. Второй тип пробок – это когда поток машин движется со скоростью пешехода, где требуется пресловутый «ползучий режим». В этом случае водителю трудно подобрать обороты двигателя не первой передаче коробки, чтобы двигаться синхронно с потоком машин в пробке, так как при добавлении газа КПП берет паузу, когда машина еще катится, а потом начинает резкое ускорение, водитель при этом сбрасывает педаль газа, сцепление отключается и т.д. Если посмотреть со стороны, то машина двигается рывками.

По неподтвержденной пока информации именно эту проблему отсутствия у АМТ «ползучего режима» планируют разрешить разработчики ВАЗА.

Загляните в нашу группу Вконтакте.

Понравилась статья?

 
 

Хэтч Hyundai Veloster приобрёл преселективную коробку передач — ДРАЙВ

Модификация Veloster Turbo обзавелась серебристой окантовкой на решётке радиатора, несколькими новыми вариантами колёсных дисков и цветовых сочетаний в интерьере.

В Корее дебютировала модель Hyundai Veloster 2015 года (как вариант Turbo, так и обычный). Несмотря на рекламу машины как New Veloster, дизайнерских изменений — минимум. А ведь, по идее, перед нами обновление в середине жизненного цикла. Но то, что скрыто под кузовом, намного интереснее внешности.

У турбоверсии — перфорированная кожа на рулевом колесе, а также новые спортивные кресла, которые можно заказать в нескольких цветовых вариантах (в тон будут ремни безопасности).

Хэтчбек Veloster Turbo приводится турбомотором с непосредственным впрыском 1.6 T-GDi мощностью 204 л.с. (в Европе он настроен на 186 л.с.). Теперь этот двигатель можно заставить звучать на разные голоса. Конечно, за счёт вмешательства аудиосистемы: здесь есть эквалайзер звука двигателя, позволяющий регулировать его громкость и тембр, а также сохранять шесть персональных настроек. Главная новация — теперь модель комплектуется семиступенчатым «роботом» с двумя сцеплениями, разработанным в самой компании. Таким агрегатом чуть ранее оснастили обновлённый хэтчбек i30.

На Велостере Turbo «робот» вместо «автомата» позволил сократить средний расход топлива с 8,48 до 8,13 л/100 км.

У простой версии Veloster при обновлении появились новые колёсные диски (несколько рисунков на выбор) и расцветки кожаной обивки в салоне, а ещё — шестиступенчатый «робот» (опция).

В российском представительстве Hyundai нам сказали, что европейский Veloster должен получить тот же набор обновок, что и корейский вариант. Но все детали о машинах для нашего рынка будут объявлены позднее. Добавим, что выход наследника модели Veloster под вопросом. Концепцию с асимметричным кузовом (одна дверь со стороны водителя и две — со стороны пассажиров) нельзя назвать популярной. К примеру, в России в 2014 году продано всего 239 Велостеров, практически столько же — в 2013-м (227).

Бонус

Вечером 20 января на Новом Арбате откроется Hyundai MotorStudio — первый зарубежный проект в рамках фирменной стратегии MotorStudio и первая имиджевая галерея производителя в России. Центр не будет заниматься продажей автомобилей, зато интерактивная экспозиции познакомит посетителей с историей, эволюцией, философией и культурой бренда. Также будет возможность посмотреть на автомобили (некоторые подвесят на стене) и узнать у специалистов подробности о технологиях Hyundai. Здесь же будут работать кафе, сувенирная лавка и библиотека.

Учебное пособие по программированию робототехники

: как программировать простого робота

Примечание редактора: 16 октября 2018 г. эта статья была переработана для работы с новейшими технологиями.

Посмотрим правде в глаза, роботы — это круто. Они также собираются когда-нибудь править миром, и, надеюсь, тогда они пожалеют своих бедных мягкотелых создателей (также известных как разработчики робототехники) и помогут нам построить космическую утопию, наполненную изобилием. Я, конечно, шучу, но только вроде.

Стремясь хоть как-то повлиять на этот вопрос, в прошлом году я прошел курс теории управления автономными роботами, кульминацией которого стало создание симулятора робота на основе Python, который позволил мне практиковать теорию управления на простом, мобильном, программируемом робот.

В этой статье я собираюсь показать, как использовать платформу роботов Python для разработки управляющего программного обеспечения, описать схему управления, которую я разработал для своего смоделированного робота, проиллюстрировать, как он взаимодействует с окружающей средой и достигает своих целей, а также обсудить некоторые из фундаментальные проблемы программирования робототехники, с которыми я столкнулся на этом пути.

Чтобы следовать этому руководству по программированию робототехники для начинающих, вы должны иметь базовые знания о двух вещах:

  • Математика — мы будем использовать некоторые тригонометрические функции и векторы
  • Python — поскольку Python является одним из наиболее популярных базовых языков программирования роботов, мы будем использовать базовые библиотеки и функции Python.

Приведенные здесь фрагменты кода являются лишь частью всего симулятора, который опирается на классы и интерфейсы, поэтому для непосредственного чтения кода вам может потребоваться некоторый опыт в Python и объектно-ориентированном программировании.

Наконец, дополнительные темы, которые помогут вам лучше следовать этому руководству, — это знать, что такое конечный автомат и как работают датчики диапазона и энкодеры.

Проблема программируемого робота: восприятие против реальности и хрупкость управления

Фундаментальная проблема всей робототехники заключается в следующем: невозможно когда-либо узнать истинное состояние окружающей среды. Программное обеспечение для управления роботом может только предполагать состояние реального мира на основе измерений, полученных от его датчиков.Он может только попытаться изменить состояние реального мира посредством генерации управляющих сигналов.

Программное обеспечение для управления роботом может только предполагать состояние реального мира на основе измерений, полученных от его датчиков.

Таким образом, одним из первых шагов в разработке системы управления является создание абстракции реального мира, известной как модель , с помощью которой можно интерпретировать показания наших датчиков и принимать решения. Пока реальный мир ведет себя в соответствии с предположениями модели, мы можем делать хорошие предположения и осуществлять контроль.Однако, как только реальный мир отклонится от этих предположений, мы больше не сможем делать правильные предположения, и контроль будет утерян. Часто, когда контроль теряется, его уже невозможно восстановить. (Если его не восстановит какая-нибудь доброжелательная внешняя сила.)

Это одна из основных причин того, что программирование робототехники так сложно. Мы часто видим в лаборатории видеоролики, на которых новейший исследовательский робот демонстрирует фантастические навыки ловкости, навигации или командной работы, и у нас возникает соблазн спросить: «Почему это не используется в реальном мире?» Что ж, в следующий раз, когда вы посмотрите такое видео, посмотрите, насколько строго контролируется лабораторная среда. В большинстве случаев эти роботы могут выполнять эти впечатляющие задачи только до тех пор, пока условия окружающей среды остаются в узких рамках его внутренней модели. Таким образом, одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей, и это продвижение зависит от ограничений доступных вычислительных ресурсов.

Одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей.

[Примечание: и философы, и психологи отметили бы, что живые существа также страдают от зависимости от собственного внутреннего восприятия того, что им говорят их чувства.Многие успехи в робототехнике достигаются благодаря наблюдению за живыми существами и их реакции на неожиданные раздражители. Подумай об этом. Какова ваша внутренняя модель мира? Он отличается от муравья, а от рыбы? (Надеюсь.) Однако, подобно муравью и рыбе, он, вероятно, слишком упрощает некоторые реалии мира. Когда ваши предположения о мире неверны, вы рискуете потерять контроль над ситуацией. Иногда мы называем это «опасностью». Точно так же, как наш маленький робот пытается выжить в неизвестной вселенной, мы все тоже.Это важное открытие для робототехников.]

Программируемый симулятор робота

Симулятор, который я построил, написан на Python и очень умно назван Sobot Rimulator . Вы можете найти версию 1.0.0 на GitHub. В нем не так много наворотов, но он создан для одной цели очень хорошо: обеспечивает точное моделирование мобильного робота и дает начинающему робототехнику простую основу для практики программирования программного обеспечения роботов. Хотя всегда лучше иметь настоящего робота, чтобы играть с ним, хороший симулятор робота Python намного доступнее и является отличным местом для начала.

В реальных роботах программное обеспечение, которое генерирует управляющие сигналы («контроллер»), должно работать на очень высокой скорости и производить сложные вычисления. Это влияет на выбор языков программирования роботов, которые лучше всего использовать: обычно для таких сценариев используется C ++, но в более простых робототехнических приложениях Python — очень хороший компромисс между скоростью выполнения и простотой разработки и тестирования.

Программное обеспечение, которое я написал, имитирует реального исследовательского робота под названием Khepera, но его можно адаптировать к ряду мобильных роботов с различными размерами и датчиками.Поскольку я пытался запрограммировать симулятор, максимально приближенный к возможностям реального робота, логику управления можно загрузить в настоящего робота Khepera с минимальным рефакторингом, и он будет работать так же, как моделируемый робот. Реализованные особенности относятся к Khepera III, но они могут быть легко адаптированы к новому Khepera IV.

Другими словами, программирование смоделированного робота аналогично программированию реального робота. Это очень важно, если симулятор будет полезен для разработки и оценки различных подходов к программному обеспечению управления.

В этом руководстве я буду описывать архитектуру программного обеспечения для управления роботами, которая поставляется с v1.0.0 из Sobot Rimulator , и предоставлять фрагменты из исходного кода Python (с небольшими изменениями для ясности). Тем не менее, я рекомендую вам погрузиться в источник и бездельничать. Симулятор был разветвлен и использовался для управления различными мобильными роботами, включая Roomba2 от iRobot. Точно так же, пожалуйста, не стесняйтесь разветвлять проект и улучшать его.

Логика управления роботом ограничена следующими классами / файлами Python:

  • модели / супервайзер.py — этот класс отвечает за взаимодействие между моделируемым миром вокруг робота и самим роботом. Он развивает конечный автомат нашего робота и запускает контроллеры для вычисления желаемого поведения.
  • models / supervisor_state_machine.py — этот класс представляет различные состояния , в которых может находиться робот, в зависимости от его интерпретации датчиков.
  • Файлы в каталоге models / controllers — эти классы реализуют различное поведение робота при известном состоянии окружающей среды.В частности, в зависимости от конечного автомата выбирается конкретный контроллер.

Цель

Роботам, как и людям, нужна цель в жизни. Цель нашего программного обеспечения, управляющего этим роботом, будет очень простой: он будет пытаться добраться до заранее определенной целевой точки. Обычно это основная функция, которой должен обладать любой мобильный робот, от автономных автомобилей до роботов-пылесосов. Координаты цели программируются в управляющем программном обеспечении до активации робота, но могут быть сгенерированы из дополнительного приложения Python, которое контролирует движения робота.Например, представьте, что он проезжает через несколько путевых точек.

Однако, чтобы усложнить ситуацию, окружение робота может быть усыпано препятствиями. Робот НЕ ДОЛЖЕН столкнуться с препятствием на пути к цели. Следовательно, если робот сталкивается с препятствием, ему придется найти путь, чтобы продолжить свой путь к цели.

Программируемый робот

Каждый робот имеет разные возможности и особенности управления. Давайте познакомимся с нашим смоделированным программируемым роботом.

Прежде всего следует отметить, что в этом руководстве нашим роботом будет автономный мобильный робот . Это означает, что он будет свободно перемещаться в пространстве и делать это под собственным контролем. В этом отличие, скажем, от робота с дистанционным управлением (который не является автономным) или заводского робота-манипулятора (который не является мобильным). Наш робот должен сам выяснить, как достичь своих целей и выжить в окружающей среде. Это оказывается удивительно сложной задачей для начинающих программистов-робототехников.

Управляющие входы: датчики

Есть много разных способов, которыми робот может быть оборудован для наблюдения за окружающей средой. Они могут включать в себя все, от датчиков приближения, датчиков освещенности, бамперов, камер и так далее. Кроме того, роботы могут связываться с внешними датчиками, которые дают им информацию, которую они сами не могут наблюдать напрямую.

Наш эталонный робот оснащен девятью инфракрасными датчиками. — новая модель имеет восемь инфракрасных и пять ультразвуковых датчиков приближения — расположенных в «юбке» во всех направлениях.Есть больше датчиков, обращенных к передней части робота, чем к задней, потому что для робота обычно важнее знать, что находится перед ним, чем то, что находится за ним.

Помимо датчиков приближения, у робота есть пара бегунов колес, которые отслеживают движение колес. Они позволяют отслеживать, сколько оборотов делает каждое колесо, при этом один полный оборот колеса вперед составляет 2765 тиков. Повороты в обратном направлении считают в обратном порядке, уменьшая количество тиков вместо увеличения.Вам не нужно беспокоиться о конкретных цифрах в этом руководстве, потому что программное обеспечение, которое мы напишем, использует пройденное расстояние, выраженное в метрах. Позже я покажу вам, как вычислить его по тикам с помощью простой функции Python.

Управляющие выходы: мобильность

Некоторые роботы передвигаются на ногах. Некоторые катятся, как мяч. Некоторые даже скользят, как змеи.

Наш робот — это робот с дифференциальным приводом, то есть он передвигается на двух колесах. Когда оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, робот движется по прямой.Когда колеса движутся с разной скоростью, робот поворачивается. Таким образом, управление движением этого робота сводится к правильному контролю скорости вращения каждого из этих двух колес.

API

В Sobot Rimulator разделение между роботом-компьютером и (смоделированным) физическим миром воплощено в файле robot_supervisor_interface.py , который определяет весь API для взаимодействия с датчиками и двигателями «реального робота»:

  • read_proximity_sensors () возвращает массив из девяти значений в собственном формате датчиков
  • read_wheel_encoders () возвращает массив из двух значений, указывающих общее количество тиков с начала
  • set_wheel_drive_rates (v_l, v_r) принимает два значения (в радианах в секунду) и устанавливает эти два значения для скорости левого и правого колес.

Этот интерфейс внутренне использует объект-робот, который предоставляет данные с датчиков и возможность перемещать двигатели или колеса.Если вы хотите создать другого робота, вам просто нужно предоставить другой класс робота Python, который может использоваться в том же интерфейсе, а остальная часть кода (контроллеры, супервизор и симулятор) будет работать из коробки!

Симулятор

Так же, как вы использовали бы настоящего робота в реальном мире, не уделяя слишком много внимания задействованным законам физики, вы можете не обращать внимания на то, как моделируется робот, и просто перейти непосредственно к программированию программного обеспечения контроллера, поскольку это будет почти то же самое между реальным миром и симуляцией.Но если вам интересно, я кратко представлю его здесь.

Файл world.py — это класс Python, представляющий смоделированный мир с роботами и препятствиями внутри. Функция step внутри этого класса заботится о развитии нашего простого мира:

  • Применение правил физики к движениям робота
  • Учет столкновений с препятствиями
  • Предоставление новых значений для датчиков робота

В конце он вызывает диспетчеров роботов, ответственных за выполнение программного обеспечения мозга робота.

Пошаговая функция выполняется в цикле, так что robot.step_motion () перемещает робота, используя скорость колеса, вычисленную супервизором на предыдущем этапе моделирования.

  # пошаговое моделирование через один временной интервал
def step (self):
dt = self.dt
# шагаем всем роботам
для робота в self.robots:
# шаг движения робота
robot.step_motion (dt)

# применяем физические взаимодействия
self.physics.apply_physics ()

# ПРИМЕЧАНИЕ: супервизоры должны бежать последними, чтобы убедиться, что они наблюдают за «текущим» миром.
# шаг все супервизоры
для руководителя в себе.руководители:
supervisor.step (dt)

# увеличить мировое время
self.world_time + = dt
  

Функция apply_physics () внутренне обновляет значения датчиков приближения робота, чтобы супервизор мог оценить окружающую среду на текущем этапе моделирования. Те же принципы применимы к кодировщикам.

Простая модель

Во-первых, у нашего робота будет очень простая модель. Он сделает много предположений о мире. Некоторые из наиболее важных:

  • Рельеф всегда ровный и даже
  • Препятствий не бывает круглых
  • Колеса не пробуксовывают
  • Ничто и никогда не сможет подтолкнуть робота к
  • Датчики никогда не выходят из строя и не дают ложных показаний
  • Колеса всегда поворачиваются, когда им говорят на

Несмотря на то, что большинство из этих предположений разумны внутри дома, могут присутствовать круглые препятствия.Наше программное обеспечение для предотвращения препятствий имеет простую реализацию и следует за границей препятствий, чтобы обойти их. Мы подскажем читателям, как улучшить систему управления нашим роботом с помощью дополнительной проверки, позволяющей избегать круговых препятствий.

Контур управления

Теперь мы войдем в ядро ​​нашего управляющего программного обеспечения и объясним поведение, которое мы хотим запрограммировать внутри робота. В этот фреймворк можно добавить дополнительные модели поведения, и вы должны попробовать свои собственные идеи после того, как закончите читать! Программное обеспечение для робототехники на основе поведения было предложено более 20 лет назад и до сих пор остается мощным инструментом для мобильной робототехники.Например, в 2007 году набор моделей поведения использовался в DARPA Urban Challenge — первом соревновании для автомобилей с автономным вождением!

Робот — это динамическая система. Состояние робота, показания его датчиков и влияние его управляющих сигналов постоянно меняются. Управление ходом событий включает следующие три этапа:

  1. Подайте управляющие сигналы.
  2. Измерьте результаты.
  3. Генерировать новые управляющие сигналы, рассчитанные на то, чтобы приблизить нас к нашей цели.

Эти шаги повторяются снова и снова, пока мы не достигнем нашей цели. Чем больше раз мы сможем сделать это в секунду, тем более точным будет контроль над системой. Робот Sobot Rimulator повторяет эти шаги 20 раз в секунду (20 Гц), но многие роботы должны делать это тысячи или миллионы раз в секунду, чтобы иметь адекватный контроль. Вспомните наше предыдущее введение о разных языках программирования роботов для различных робототехнических систем и требований к скорости.

В общем, каждый раз, когда наш робот выполняет измерения с помощью своих датчиков, он использует эти измерения для обновления своей внутренней оценки состояния мира, например, расстояния от своей цели.Он сравнивает это состояние со значением ссылки того, каким хочет, чтобы состояние было (для расстояния, он хочет, чтобы оно было равно нулю), и вычисляет ошибку между желаемым состоянием и фактическим состоянием. Как только эта информация известна, создание новых управляющих сигналов может быть сведено к проблеме , минимизируя ошибку , которая в конечном итоге приведет робота к цели.

Отличный трюк: упрощение модели

Чтобы управлять роботом, которого мы хотим запрограммировать, мы должны послать сигнал на левое колесо, сообщающее ему, как быстро поворачиваться, и отдельный сигнал на правое колесо, сообщающее и , как быстро вращаться. Назовем эти сигналы v L и v R . Однако постоянно мыслить категориями v L и v R очень громоздко. Вместо того, чтобы спрашивать: «С какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось левое колесо, и с какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось правое колесо?» естественнее спросить: «С какой скоростью мы хотим, чтобы робот двигался вперед, и с какой скоростью мы хотим, чтобы он поворачивался или менял свой курс?» Назовем эти параметры скоростью v и угловой (вращательной) скоростью ω (читать «омега»).Оказывается, мы можем основывать всю нашу модель на v и ω вместо v L и v R , и только после того, как мы определили, как мы хотим, чтобы наш запрограммированный робот двигался, математически преобразовать эти два значения в v L и v R нам нужно для фактического управления колесами робота. Это известно как моноцикл , модель управления.

Вот код Python, реализующий окончательное преобразование в супервизоре .py . Обратите внимание, что если ω равно 0, оба колеса будут вращаться с одинаковой скоростью:

  # генерировать и отправлять роботу правильные команды
def _send_robot_commands (сам):
  # ...
  v_l, v_r = self._uni_to_diff (v, omega)
  self.robot.set_wheel_drive_rates (v_l, v_r)

def _uni_to_diff (self, v, omega):
  # v = поступательная скорость (м / с)
  # омега = угловая скорость (рад / с)

  R = self.robot_wheel_radius
  L = self.robot_wheel_base_length

  v_l = ((2.0 * v) - (омега * L)) / (2.0 * R)
  v_r = ((2,0 * v) + (омега * L)) / (2,0 * R)

  вернуть v_l, v_r
  

Оценка состояния: робот, познай самого себя

Используя свои датчики, робот должен попытаться оценить состояние окружающей среды, а также свое собственное состояние. Эти оценки никогда не будут идеальными, но они должны быть достаточно хорошими, потому что робот будет основывать все свои решения на этих оценках. Используя только свои датчики приближения и бегущие строки колес, он должен попытаться угадать следующее:

  • Направление на препятствия
  • Расстояние до препятствий
  • Положение робота
  • Заголовок робота

Первые два свойства определяются показаниями датчика приближения и довольно просты.Функция API read_proximity_sensors () возвращает массив из девяти значений, по одному для каждого датчика. Мы заранее знаем, что седьмое показание, например, соответствует датчику, который указывает на 75 градусов вправо от робота.

Таким образом, если это значение показывает значение, соответствующее расстоянию 0,1 метра, мы знаем, что есть препятствие на расстоянии 0,1 метра, 75 градусов влево. Если препятствий нет, датчик вернет значение максимальной дальности 0,2 метра.Таким образом, если мы прочитаем 0,2 метра на седьмом датчике, мы предположим, что на самом деле в этом направлении нет препятствий.

Из-за особенностей работы инфракрасных датчиков (измерение инфракрасного отражения) возвращаемые ими числа являются нелинейным преобразованием фактического обнаруженного расстояния. Таким образом, функция Python для определения указанного расстояния должна преобразовывать эти показания в метры. Это делается в supervisor.py следующим образом:

  # обновить расстояния, указанные датчиками приближения
def _update_proximity_sensor_distances (самостоятельно):
    себя.близости_sensor_distances = [0,02- (журнал (значение чтения / 3960,0)) / 30,0 для
        readval в self.robot.read_proximity_sensors ()]
  

Опять же, у нас есть конкретная модель датчика в этой среде роботов Python, тогда как в реальном мире датчики поставляются с сопутствующим программным обеспечением, которое должно обеспечивать аналогичные функции преобразования из нелинейных значений в счетчики.

Определение положения и курса робота (вместе известное как поза в программировании робототехники) несколько сложнее.Наш робот использует одометрию , чтобы оценить свою позу. Вот здесь-то и появляются бегущие строки колес. Измеряя, насколько каждое колесо повернулось с момента последней итерации цикла управления, можно получить хорошую оценку того, как изменилась поза робота, но только если изменение небольшое. .

Это одна из причин, по которой важно очень часто повторять цикл управления в реальном роботе, где двигатели, вращающие колеса, могут быть несовершенными. Если бы мы слишком долго ждали, чтобы измерить тикеры колес, оба колеса могли бы сделать довольно много, и было бы невозможно оценить, где мы оказались.

Учитывая наш текущий программный симулятор, мы можем позволить себе выполнять одометрические вычисления при 20 Гц — той же частоте, что и контроллеры. Но было бы неплохо иметь отдельный поток Python, работающий быстрее, чтобы улавливать меньшие движения тикеров.

Ниже представлена ​​полная функция одометрии в файле supervisor.py , которая обновляет оценку позы робота. Обратите внимание, что поза робота состоит из координат x и y и заголовка theta , который измеряется в радианах от положительной оси X. Положительное значение x находится на востоке, а положительное значение y — на север. Таким образом, заголовок 0 указывает на то, что робот смотрит прямо на восток. Робот всегда принимает свою исходную позу (0, 0), 0 .

  # обновить расчетное положение робота, используя показания датчика положения колеса
def _update_odometry (самостоятельно):
  R = self.robot_wheel_radius
  N = плавающее (self.wheel_encoder_ticks_per_revolution)
  
  # читать значения энкодера колеса
  ticks_left, ticks_right = self.robot.read_wheel_encoders ()
  
  # получить разницу в тиках с последней итерации
  d_ticks_left = ticks_left - self.prev_ticks_left
  d_ticks_right = ticks_right - self.prev_ticks_right
  
  # оценить движения колеса
  d_left_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_left / N)
  d_right_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_right / N)
  d_center = 0,5 * (d_left_wheel + d_right_wheel)
  
  # рассчитываем новую позу
  prev_x, prev_y, prev_theta = self. estimated_pose.scalar_unpack ()
  new_x = prev_x + (d_center * cos (prev_theta))
  new_y = prev_y + (d_center * sin (prev_theta))
  new_theta = prev_theta + ((d_right_wheel - d_left_wheel) / self.robot_wheel_base_length)
  
  # обновить оценку позы с новыми значениями
  self.estimated_pose.scalar_update (new_x, new_y, new_theta)
  
  # сохраняем текущий счетчик тиков для следующей итерации
  self.prev_ticks_left = ticks_left
  self.prev_ticks_right = ticks_right
  

Теперь, когда наш робот может дать точную оценку реального мира, давайте воспользуемся этой информацией для достижения наших целей.

Методы программирования роботов на Python: поведение при достижении цели

Высшая цель существования нашего маленького робота в этом руководстве по программированию — добраться до цели.Так как же заставить колеса повернуться, чтобы добраться туда? Давайте начнем с небольшого упрощения нашего мировоззрения и предположим, что на пути нет никаких препятствий.

Это становится простой задачей и может быть легко запрограммировано на Python. Если мы пойдем вперед, глядя на цель, мы доберемся до нее. Благодаря одометрии мы знаем наши текущие координаты и направление. Мы также знаем координаты цели, потому что они были запрограммированы заранее. Поэтому, используя небольшую линейную алгебру, мы можем определить вектор от нашего местоположения к цели, как в go_to_goal_controller.py :

  # вернуть вектор курса к цели в системе отсчета робота
def calculate_gtg_heading_vector (сам):
  # получаем обратную позу робота
  robot_inv_pos, robot_inv_theta = self.supervisor.estimated_pose (). inverse (). vector_unpack ()
  
  # вычисляем вектор цели в системе отсчета робота
  цель = self.supervisor.goal ()
  goal = linalg.rotate_and_translate_vector (цель, robot_inv_theta, robot_inv_pos)
  
  возвратный гол
  

Обратите внимание, что мы получаем вектор к цели в системе отсчета робота, а НЕ в мировых координатах. Если цель находится на оси X в системе отсчета робота, это означает, что она находится прямо перед роботом. Таким образом, угол этого вектора от оси X — это разница между нашим курсом и тем курсом, которым мы хотим быть. Другими словами, это ошибка между нашим текущим состоянием и тем, каким мы хотим видеть текущее состояние. Поэтому мы хотим, чтобы отрегулировали скорость поворота ω так, чтобы угол между нашим курсом и целью изменился в сторону 0. Мы хотим минимизировать ошибку:

  # вычислить условия ошибки
theta_d = atan2 (сам.gtg_heading_vector [1], self.gtg_heading_vector [0])

# вычислить угловую скорость
omega = self.kP * theta_d
  

self.kP в приведенном выше фрагменте реализации контроллера Python является усилением управления. Это коэффициент, который определяет, насколько быстро мы перейдем к соотношению и к тому, насколько далеко от цели, перед которой мы стоим. Если ошибка в нашем заголовке 0 , то скорость поворота тоже 0 . В реальной функции Python внутри файла go_to_goal_controller.py , вы увидите больше аналогичных приростов, поскольку мы использовали ПИД-регулятор вместо простого пропорционального коэффициента.

Теперь, когда у нас есть угловая скорость ω , как нам определить нашу поступательную скорость v ? Хорошее общее эмпирическое правило — это то, которое вы, вероятно, знаете инстинктивно: если мы не делаем поворот, мы можем идти вперед на полной скорости, и чем быстрее мы поворачиваем, тем больше нам следует замедляться. Это обычно помогает нам поддерживать стабильность нашей системы и действовать в рамках нашей модели.Таким образом, v является функцией ω . В go_to_goal_controller.py уравнение:

  # вычислить поступательную скорость
# скорость равна v_max, когда omega равно 0,
# быстро падает до нуля как | omega | поднимается
v = self.supervisor.v_max () / (абс (омега) + 1) ** 0,5
  

Предлагается уточнить эту формулу, чтобы учесть, что мы обычно замедляемся, когда приближаемся к цели, чтобы достичь ее с нулевой скоростью. Как бы изменилась эта формула? Он должен каким-то образом включать замену v_max () чем-то, пропорциональным расстоянию.Хорошо, мы почти завершили единственный контур управления. Осталось только преобразовать эти два параметра модели одноколесного велосипеда в дифференциальные скорости колес и послать сигналы на колеса. Вот пример траектории робота под управлением контроллера перехода к цели без препятствий:

Как мы видим, вектор к цели является для нас эффективным ориентиром, на котором основываются наши контрольные вычисления. Это внутреннее представление того, «куда мы хотим идти». Как мы увидим, единственное существенное различие между поведением к цели и другим поведением состоит в том, что иногда движение к цели — плохая идея, поэтому мы должны вычислить другой опорный вектор.

Методы программирования роботов на Python: поведение, позволяющее избегать препятствий

Показательный пример — движение к цели, когда в этом направлении есть препятствие. Вместо того, чтобы с головой бросаться в препятствия на нашем пути, давайте попробуем запрограммировать закон управления, который заставляет робота избегать их.

Чтобы упростить сценарий, давайте теперь полностью забудем о целевой точке и просто сделаем следующую нашу цель: Когда перед нами нет препятствий, двигайтесь вперед. Когда встретите препятствие, отворачивайтесь от него, пока оно не исчезнет перед нами.

Соответственно, когда перед нами нет препятствий, мы хотим, чтобы наш опорный вектор просто указывал вперед. Тогда ω будет нулевым, а v будет максимальной скоростью. Однако, как только мы обнаруживаем препятствие с помощью наших датчиков приближения, мы хотим, чтобы опорный вектор указывал в любом направлении, удаленном от препятствия. Это заставит ω взлететь вверх, чтобы отклонить нас от препятствия, и заставит v упасть, чтобы убедиться, что мы случайно не натолкнемся на препятствие в процессе.

Изящный способ сгенерировать желаемый опорный вектор — это преобразовать наши девять показаний близости в векторы и получить взвешенную сумму. Когда препятствий не обнаружено, векторы будут суммироваться симметрично, в результате чего будет получен опорный вектор, указывающий прямо вперед по желанию. Но если датчик, скажем, на правой стороне улавливает препятствие, он вносит меньший вектор в сумму, и результатом будет опорный вектор, смещенный влево.

Для обычного робота с другим расположением датчиков можно применить ту же идею, но может потребоваться изменение веса и / или дополнительная осторожность, когда датчики симметричны спереди и сзади робота, поскольку взвешенная сумма может стать нуль.

Вот код, который делает это в escape_obstacles_controller.py :

  # коэффициент усиления датчика (веса)
self.sensor_gains = [1.0+ ((0.4 * абс (p.theta)) / пи)
                      для p в supervisor.proximity_sensor_placements ()]

# . ..

# возвращаем вектор уклонения от препятствий в системе отсчета робота
# также возвращает векторы к обнаруженным препятствиям в системе отсчета робота
def calculate_ao_heading_vector (сам):
  # инициализировать вектор
  Препятствие_векторах = [[0.0, 0,0]] * len (self.proximity_sensor_placements)
  ao_heading_vector = [0,0, 0,0]
  
  # получаем расстояния, указанные по показаниям сенсоров робота
  sensor_distances = self.supervisor.proximity_sensor_distances ()
  
  # вычислить положение обнаруженных препятствий и найти вектор уклонения
  robot_pos, robot_theta = self.supervisor.estimated_pose (). vector_unpack ()
  
  для i в диапазоне (len (sensor_distances)):
    # вычисляем положение препятствия
    sensor_pos, sensor_theta = сам.близости_sensor_placements [i] .vector_unpack ()
    vector = [sensor_distances [i], 0,0]
    vector = linalg.rotate_and_translate_vector (vector, sensor_theta, sensor_pos)
    Препятствие_вектора [i] = вектор # сохранить векторы препятствия в системе отсчета робота
    
    # накапливаем вектор курса в системе отсчета робота
    ao_heading_vector = linalg. add (ao_heading_vector,
                                 linalg.scale (вектор, self.sensor_gains [i]))
                                 
  вернуть ao_heading_vector, препятствия_вектора
  

Используя полученный результат ao_heading_vector в качестве эталона для робота, чтобы попытаться сопоставить, вот результаты запуска программного обеспечения робота в моделировании с использованием только контроллера избегания препятствий, полностью игнорируя точку цели.Робот бесцельно подпрыгивает, но никогда не сталкивается с препятствием и даже умудряется перемещаться по очень узкому пространству:

Методы программирования роботов на Python: гибридные автоматы (конечный автомат поведения)

До сих пор мы описали два типа поведения — стремление к цели и избегание препятствий — по отдельности. Оба они превосходно выполняют свои функции, но для того, чтобы успешно достичь цели в среде, полной препятствий, нам необходимо объединить их.

Решение, которое мы разработаем, относится к классу машин, который имеет в высшей степени классное обозначение гибридных автоматов . Гибридный автомат запрограммирован с несколькими различными поведениями или режимами, а также с контролирующим конечным автоматом. Конечный автомат контроля переключается из одного режима в другой в дискретные моменты времени (когда цели достигнуты или окружающая среда внезапно изменилась слишком сильно), в то время как каждое поведение использует датчики и колеса для непрерывной реакции на изменения окружающей среды. Решение было названо hybrid , потому что оно развивается как дискретным, так и непрерывным образом.

Наша платформа роботов Python реализует конечный автомат в файле supervisor_state_machine.py .

Имея два наших удобных поведения, простая логика напрашивается сама собой: Если препятствие не обнаружено, используйте поведение перехода к цели. При обнаружении препятствия переключайтесь на поведение избегания препятствий, пока препятствие не перестанет обнаруживаться.

Однако, как оказалось, такая логика вызовет множество проблем. Что эта система будет иметь тенденцию делать, когда сталкивается с препятствием, так это отвернуться от него, а затем, как только она отошла от него, повернуться назад и снова столкнуться с ним.В результате получается бесконечный цикл быстрого переключения, который делает робота бесполезным. В худшем случае робот может переключаться между поведением с помощью на каждой итерации контура управления — состояние, известное как условие Зенона .

Есть несколько решений этой проблемы, и читатели, которые ищут более глубокие знания, должны проверить, например, архитектуру программного обеспечения DAMN.

Для нашего простого смоделированного робота нам нужно более простое решение: еще одно поведение, специализированное на задаче обойти вокруг препятствия и достичь другой стороны.

Методы программирования роботов на Python: поведение следования за стеной

Вот идея: когда мы сталкиваемся с препятствием, снимаем показания двух датчиков, которые находятся ближе всего к препятствию, и используем их для оценки поверхности препятствия. Затем просто установите наш опорный вектор параллельно этой поверхности. Продолжайте следовать по этой стене до тех пор, пока А) препятствие больше не будет между нами и целью, и Б) мы не приблизимся к цели, чем были в начале. Тогда мы можем быть уверены, что правильно преодолели препятствие.

Обладая ограниченной информацией, мы не можем с уверенностью сказать, будет ли быстрее объехать препятствие слева или справа. Чтобы определиться, мы выбираем направление, которое сразу приблизит нас к цели. Чтобы выяснить, в каком направлении это происходит, нам нужно знать опорные векторы поведения движения к цели и поведения избегания препятствий, а также оба возможных опорных вектора следования за стеной. Вот иллюстрация того, как принимается окончательное решение (в этом случае робот решит пойти налево):

Определение опорных векторов следящей стены оказывается немного сложнее, чем опорные векторы обхода препятствий или движения к цели.Взгляните на код Python в follow_wall_controller.py , чтобы увидеть, как это делается.

Дизайн окончательного контроля

Окончательный дизайн управления использует поведение следящей стены почти для всех встреч с препятствиями. Однако, если робот окажется в узком месте, опасно близко к столкновению, он переключится в режим чистого избегания препятствий, пока не окажется на более безопасном расстоянии, а затем вернется к следящей стене. После успешного преодоления препятствий робот переключается на путь к цели.Вот диаграмма конечного состояния, которая запрограммирована внутри supervisor_state_machine.py :

Вот робот, успешно перемещающийся в многолюдной среде, используя эту схему управления:

Дополнительная функция конечного автомата, которую вы можете попытаться реализовать, — это способ избежать круговых препятствий, переключившись на достижение цели как можно скорее вместо того, чтобы следовать за границей препятствия до конца (чего не существует для круглых объектов. !)

Твик, твик, твик: метод проб и ошибок

Схема управления, поставляемая с Sobot Rimulator, очень точно настроена.Потребовалось много часов, чтобы настроить одну маленькую переменную здесь и еще одно уравнение там, чтобы заставить ее работать так, как я был удовлетворен. Программирование робототехники часто связано с большим количеством простых старых проб и ошибок. Роботы очень сложны, и есть несколько способов заставить их вести себя оптимальным образом в среде симулятора роботов … по крайней мере, не намного меньше машинного обучения, но это целая баня червей.

Робототехника часто связана с большим количеством простых старых проб и ошибок.

Я рекомендую вам поиграть с контрольными переменными в Sobot Rimulator, наблюдать и попытаться интерпретировать результаты. Все изменения следующих элементов оказывают сильное влияние на поведение моделируемого робота:

  • Ошибка усиления кП в каждом контроллере
  • Коэффициент усиления датчика, используемый контроллером объезда препятствий
  • Расчет v как функции ω в каждом контроллере
  • Расстояние от препятствия, используемое контроллером следящей стены
  • Условия переключения, используемые supervisor_state_machine.py
  • Практически все остальное

При отказе программируемых роботов

Мы проделали большую работу, чтобы добраться до этого момента, и этот робот кажется довольно умным. Тем не менее, если вы запустите Sobot Rimulator на нескольких случайных картах, не пройдет много времени, прежде чем вы найдете ту, с которой этот робот не сможет справиться. Иногда он заезжает прямо в крутые повороты и сталкивается. Иногда он просто бесконечно колеблется взад и вперед не с той стороны препятствия. Иногда его законно сажают в тюрьму без возможности достижения цели.После всего нашего тестирования и настройки иногда мы должны прийти к выводу, что модель, с которой мы работаем, просто не подходит для работы, и мы должны изменить дизайн или добавить функциональность.

Во вселенной мобильных роботов «мозг» нашего маленького робота находится на более простом конце спектра. Многие из возникающих сбоев можно было бы преодолеть, добавив более совершенное программное обеспечение. Более продвинутые роботы используют такие методы, как отображение , чтобы помнить, где он был, и избегать повторения одних и тех же вещей снова и снова; эвристика , чтобы генерировать приемлемые решения, когда идеального решения не найдено; и машинное обучение , чтобы более точно настроить различные параметры управления, определяющие поведение робота.

Пример того, что будет дальше

Роботы уже так много делают для нас, и только в будущем они будут делать еще больше. Хотя даже базовое программирование робототехники — сложная область изучения, требующая большого терпения, она также является увлекательной и очень полезной.

В этом руководстве мы узнали, как разработать программное обеспечение реактивного управления для робота, используя язык программирования высокого уровня Python. Но есть много более сложных концепций, которые можно быстро изучить и протестировать с помощью фреймворка роботов Python, подобного тому, который мы здесь прототипировали.Я надеюсь, что вы подумаете об участии в формировании будущего!


Благодарность: Я хотел бы поблагодарить доктора Магнуса Эгерштедта и Жан-Пьера де ла Круа из Технологического института Джорджии за то, что они научили меня всему этому, и за их энтузиазм по поводу моей работы над Sobot Rimulator.

Что роботизированная теология может рассказать нам о себе

Есть места, о которых вы даже не ожидаете попасть. Для меня это, безусловно, было одним из них: в конференц-зале в пригороде Шарлотты в кампусе Южной евангелической семинарии, с огромной старой Библией на боковом столике, полками с Великими Книгами вдоль стен и на самом столе для совещаний. , 23-дюймовый робот, занимающийся йогой.

Познакомьтесь с цифровым усовершенствованным устройством духовного интеллекта, роботом NAO (, теперь ), известным как «D.A.V.I.D.»

Весом чуть более 11 фунтов и стоимостью 16 000 долларов (семинарии была предоставлена ​​скидка от Aldebaran, французского производителя NAO, а спонсор покрыл расходы), D.A.V.I.D. вызывает некую скульптуру Микеланджело — человеческое изобретение, стремящееся к некоему материальному совершенству.

D.A.V.I.D. занимается йогой.

Его глаза мерцают пурпурным и зеленым.Он может распознавать лица, реагировать на голосовые сигналы, читать электронные письма вслух, воспроизводить файлы MP3 и отслеживать звук до его источника, поворачивая голову в форме футбольного мяча. Крошечные моторы приводят в движение его суставы. Загрузите определенную программу, и робот начнет играть успокаивающую музыку нью-эйдж, когда он потянется к потолку, а затем постепенно, но с удивительной грацией опускается, превращаясь в идеальную нисходящую собаку.

D.A.V.I.D. может быть милым, а роботизированная йога — глупой, но намерения SES и Dr.Кевин Стейли, доцент богословия и специалист по работе с роботами, не мог быть более серьезным. Через эти 23 дюйма силикона и пластика они надеются ответить на вопросы о том, что значит быть человеком; о том, как нам следует взаимодействовать с нечеловеческими существами в нашей жизни; и о том, каким может быть уникальный христианский ответ на мир, в котором люди начинают больше походить на компьютеры, а компьютеры становятся все более и более похожими на людей.

Добро пожаловать в будущее теологии.Или, точнее, добро пожаловать в теологическое прошлое. В то время как SES, независимая евангелическая школа в Мэтьюз, Северная Каролина, утверждает, что является единственной семинарией в мире, у которой есть робот (и я не могу найти никаких причин сомневаться в них, если только вы не рассчитываете Siri на всех теологических iPhone), запутанность Робототехника и христианство имеют более долгую историю, чем вы думаете.

Насколько машинно похожи мы, люди?

На протяжении веков католическая церковь была главным покровителем автоматов — сложных механизмов, часто приводимых в движение пружинами, которые были предшественниками современных роботов.«Автоматы появились не только первыми и чаще всего в церквях и соборах, но и сама идея, и технология человека-машины были исконно католическими», — пишет Джессика Рискин из Стэнфорда в своем чудесном эссе «Машины в саду».

Автоматы, по словам Рискина, «заселили ландшафт поздней средневековой и ранней современной Европы», который «позитивно гудел механической энергией». По заказу церкви часовщики построили механических ангелов и демонов для украшения алтарей; «Христы-автоматы — бормочущие, гримасничающие, мигающие на кресте — были особенно популярны.В некоторых церквях даже были автоматические еретики. Голова механического болота когда-то висела в соборе в Барселоне, и выражение ее лица менялось с силой органной музыки.

Автоматы развлекали прихожан. Они также помогли философам и теологам отточить свое мышление о связи между физическим движением и нематериальной душой. Когда Лейбниц и Декарт размышляли о природе жизни, Рискин объяснил мне, что «это были машины, на которые они смотрели».

Декарт, как известно, сравнил живое тело с автоматом, в то время как эрудит девятнадцатого века Чарльз Бэббидж, отец современных вычислений, был так очарован автоматами в детстве, что написал трактат, в котором сравнил результаты естественных законов Бога с « результаты, предоставляемые вычислительной машиной.Другими словами, Бэббидж считал Бога своего рода программистом.

Этично ли людям заниматься сексом с роботами? Как мы должны относиться к антропоморфным компьютерам? Должен ли быть предел тому, насколько человекоподобным или насколько распространенным может стать конкретная цифровая технология?

Создавая впечатление жизни, автоматы и роботы заставляют нас задаться вопросом, что такого особенного в живых существах, которые могут быть похожи на машины, и что, если вообще что-то, в жизни отличается от материального механизма.В том смысле, что SES использует робота для изучения глубоких вопросов, говорит Рискин, «здесь есть некоторая преемственность».

В техническом смысле линия D.A.V.I.D. тоже восходит к церкви. Эти католические автоматы дали начало машинам, используемым исключительно для удовольствия и развлечения; Исходя из этой более широкой автоматизированной традиции, мастера разработали методы, которые впоследствии были внедрены в промышленное оборудование, а затем и в самые первые компьютеры. Они могут быть дальними родственниками, но механизированные христиане средневековых церквей и материнские платы робота NAO имеют общее генеалогическое древо.

В интервью RD в начале этого года Мэри-Джейн Рубинштейн рассказала, как достижения в физике стирают грань между наукой и теологией, поскольку физики приходят к согласию с космологическими концепциями, которые когда-то были областью богословских спекуляций, как множественные вселенные. Нечто подобное можно сказать и о цифровых технологиях сегодня: что, оставив позади свои религиозные корни, компьютеры поднимают вопросы, которые возвращаются на религиозную территорию.

В конце этого явления у нас есть концепция искусственного интеллекта, которая сразу же бросает вызов вопросам о степени человеческой силы и о том, отличен ли интеллект от души.Между тем, некоторые трансгуманисты предвидят период, когда человеческий разум будет загружен на бессмертный компьютер. Как утверждал религиовед Роберт Герачи, это видение людей, теряющих свои несовершенные тела и достигающих бессмертия, ужасно похоже на Восхищение.

Тем не менее,

Technologies не обязательно должна казаться футуристической, чтобы стимулировать философские размышления. IBM Watson теперь представляет собой опасность ! c hampion, а с Siri Apple, возможно, предложила первого массового робота.Легко представить себе время, когда у нас будут регулярные, существенные взаимодействия (некоторые из них, возможно, романтические или сексуальные, как в номинации Her Спайка Джонза, номинированной на премию Оскар) с объектами, которые действуют во многом как люди.

Между тем перспективные технологии, такие как Google Glass, по-новому объединяют личное и цифровое. Все это возвращает нас к 21 итерации -го века того же самого старого вопроса — на самом деле того же самого, который Декарт осознавал давным-давно, размышляя над автоматами: как мы можем различать человеческое и механическое?

Это те вопросы, над которыми Кевин Стейли, ИТ-специалист, ставший теологом, целыми днями размышляет.Этично ли людям заниматься сексом с роботами? Как мы должны относиться к антропоморфным компьютерам? Должен ли быть предел тому, насколько человекоподобным или насколько распространенным может стать конкретная цифровая технология?

И, по крайней мере в принципе, именно такие вопросы D.A.V.I.D. лучше всего подготовлен, чтобы спровоцировать.

Огромная мечта реализовать технику

Когда я посетил SES, Стейли воспроизвел для меня процедуру робота — также называемую на жаргоне пользователей NAO «поведением», которую он разработал для презентации робота.У Стейли терпеливое, сдержанное отношение инженера, хотя он запрограммировал робота открываться с некоторой подшучивания и пошлых шуток, прежде чем стать внезапно, почти пугающе серьезным. «Я знаю, что вместе мы будем изучать этические вопросы о самом моем существовании в человеческом обществе», — произнес робот с ровной остротой HAL Стэнли Кубрика.

Нажмите, чтобы послушать голос D.A.V.I.D.:

Глаза D.A.V.I.D. светились фиолетовым. Стейли, — продолжил робот, — ты обеспокоен тем, что однажды твой вид будет относиться ко мне так, как будто мы такие же?

Несмотря на то, что он заключен в пластик, с ним легко обращаться как с живым существом.«Мой младший сын, — сказал Стейли, — в шутку называет его своим младшим братом». Это пугает кошку Стейли. Когда бы D.A.V.I.D. посмотрел на меня, я инстинктивно посмотрел прямо в его раскрашенные пластиковые шары. Одна маленькая девочка сказала жене Стейли, что робот почти наверняка женский, хотя Стейли и Эрик Густафсон, директор по развитию SES, как правило, называют робота (который на момент моего визита не называли) «он». ” Однако время от времени они оба поскользнулись и называют это «он».”

Именно этот клубок странности, очарования, персонификации и периодического отталкивания Стейли и хочет исследовать. «Я тоже пытаюсь понять, — объяснил он, — что реакция человека [на D.A.V.I.D.] формирует эту реакцию. Основано ли их первоначальное принятие или первоначальное неприятие этого на какой-то богословской, философской причине, почему они этого не делают, или это просто инстинктивная реакция? »

Он планирует использовать робота для посещения классов и церковных групп, а затем опрашивать людей об их ожиданиях и реакциях.В своих классах Стейли хотел бы загружать разделы своих лекций в D.A.V.I.D. Таким образом, робот может доставлять ему контент — одновременно предмет лекции и сам лектор.

Но самая большая роль робота может заключаться в том, чтобы помочь разморозить долгое молчание среди евангелистов и среди всех религиозных групп по вопросам, связанным с персональными технологиями. Я впервые заметил это молчание прошлым летом, когда пытался найти какую-то религиозную реакцию на скандал с АНБ. Вместо этого я обнаружил, что по вопросам конфиденциальности в Интернете и растущей роли персональных технологий в повседневной жизни религиозные группы на удивление хранят молчание.

«По большей части, я не знаю, сколько критического мышления уходит на то, чтобы спросить:« Каковы последствия внедрения этой технологии в нашу жизнь? », — говорит Стейли, имея в виду целый ряд цифровых инструментов. . «Обычно, и особенно в христианском сообществе, я думаю, что реакция на подобные вещи была очень минимальной».

Он предполагает, что, попросту говоря, большинство людей не связывают веру с внешне коммерческими деталями, скажем, iPhone или роботов, которые заботятся о пожилых людях, или динамикой личных отношений, поддерживаемых через Skype, даже если эти изменения имеют влияет на то, как мы относимся к другим людям.

В качестве альтернативы этому молчанию работа Стейли затрагивает два возможных способа религиозной реакции на технологию, которые я назову — потому что научно-фантастические темы заслуживают научно-фантастических названий — Strong и Weak Theories of Theorobotics .

«Сильная теория», которая занимает остальное место в диссертации Стейли, касается более футуристических вопросов. Он действует как своего рода прямой упрек тем трансгуманистам и футуристам, которые хотят объединить человека и машину, утверждая вместо этого святость человеческой формы (созданной «по Нашему образу», — говорит Книга Бытия, а затем принята Сыном Божьим, согласно Евангелиям) наделен душой, которую нельзя перевести в единицы и нули.

Автомонах по заказу короля Испании Филиппа II в 16 веке. Изображение: Radiolab.

Этот подход звучит абстрактно, но он затрагивает серьезные вопросы о том, чего мы хотим от создаваемых инструментов. Для многих «технологии рассматриваются как способ спасти нас», — утверждает Стейли, проводя прямой контраст между этим взглядом на технологическое спасение и его собственной евангельской верой. «Если вы искорените Бога с изображения, у вас не будет других средств для достижения этой цели. Нет другого способа добиться победы над смертью, кроме как надеяться на то, что у вас есть технологические средства, которые сделают это возможным.И это огромная мечта — воплотить в жизнь технологии ».

Многие из нас, конечно, нигде не ищут бессмертия — ни через технологии, ни через религию. Здесь применима теория слабой теории робототехники. Такая реакция утверждает, что религиозные группы с их повсеместным акцентом на построение личных сообществ живых, дышащих людей имеют уникальную платформу для критики определенных технологий.

Множество религиозных общин пытаются предоставить услуги в сети, хотя (по крайней мере, пока), вероятно, легче работать удаленно, чем телепоклоняться.Независимо от того, цените ли вы религиозные голоса в публичной сфере или нет, ясно, что религиозные движения могут привести некоторые отличительные аргументы в пользу силы человеческой близости и нецифровых взаимодействий — таких случаев, которые могут вызвать у технокритиков, таких как Шерри Теркл и Евгений Морозов горд.

Таким образом, главная роль

D.A.V.I.D. — провокатор, который легко разрекламировать. Этим летом SES привезла робота на ежегодное собрание Южного баптистского съезда, а D.A.V.I.D. будет присутствовать на Национальной конференции по апологетике SES в октябре этого года, где он представит часть выступления Стейли и где он получит счет в качестве докладчика.

В этой роли D.A.V.I.D. имеет много общего с Самантой, цифровым главным героем Her или андроидами в основе Blade Runner . Все конструкции предназначены для развлечения, даже если они побуждают нас критически относиться к инструментам, которые мы используем, и связывать это размышление с более широкими способами, религиозными или нет, которыми мы думаем о мире.

Когда я спросил Джессику Рискин, использовала ли досовременная церковь автоматов в основном для развлечения прихожан или для наставления их, она отвергла предпосылку моего вопроса.Она объяснила, что эти две роли — удивлять и демонстрировать — настолько переплетены, что их невозможно разделить.

Наблюдая за D.A.V.I.D. Занимаясь йогой, было трудно не почувствовать родства со средневековыми прихожанами, когда все мы стояли у подножия алтаря, удивленные, но и восхищенные машиной, не похожей ни на одну из тех, что мы видели раньше; и всем нам интересно, в этот момент встречи с механическим другим, что он может рассказать нам о нас самих.

Навигация роботов в неизвестной местности: вводный обзор неэвристических алгоритмов (технический отчет)


Рао, Н. С.В., Карети, С., Ши, Вэйминь, и Айенгар, С. Навигация роботов в неизвестной местности: вводный обзор неэвристических алгоритмов . США: Н. П., 1993.
Интернет. DOI: 10,2172 / 10180101.


Рао, Н.С., Карети, С., Ши, Веймин, и Айенгар, С.С. Навигация роботов в неизвестной местности: вводный обзор неэвристических алгоритмов .Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/10180101


Рао, Н. С. В., Карети, С., Ши, Вэйминь, и Айенгар, С. С. Чт.
«Навигация роботов на неизведанных территориях: вводный обзор неэвристических алгоритмов». Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/10180101. https://www.osti.gov/servlets/purl/10180101.

@article {osti_10180101,
title = {Навигация роботов в неизвестной местности: вводный обзор неэвристических алгоритмов},
author = {Рао, Н. С.В. и Карети, С. и Ши, Вэйминь и Айенгар, С. С.},
abstractNote = {Рассматривается формальная структура для навигации робота по геометрической местности с неизвестным набором препятствий. Здесь модель местности не известна априори, но робот оснащен сенсорной системой (визуальной или сенсорной), используемой для целей навигации. Основное внимание уделяется неэвристическим алгоритмам, правильность которых может быть теоретически показана в рамках данной структуры моделей для робота, местности и сенсорной системы.Эти формулировки, хотя и абстрактные и упрощенные по сравнению с реальными сценариями, обеспечивают основу для практических систем, выделяя основные критические проблемы. Во-первых, авторы рассматривают алгоритмы, которые показывают правильную навигацию, без особого учета параметров производительности, таких как пройденное расстояние и т. Д. Во-вторых, они рассматривают неэвристические алгоритмы, которые гарантируют границы пройденного расстояния или отношения пройденного расстояния. до кратчайшего пути (вычисляется, если известна модель местности).Затем они рассматривают навигацию роботов с очень ограниченными вычислительными возможностями, таких как конечные автоматы и т. Д.},
doi = {10.2172 / 10180101},
url = {https://www.osti.gov/biblio/10180101},
journal = {},
number =,
объем =,
place = {United States},
год = {1993},
месяц = ​​{7}
}

РАССМОТРЕНИЕ МУЗЫКАЛЬНОЙ ПОРТРЕИ «Ребекки Энн О’Брайен

Название степени

доктор философии (PhD)

Аннотация

Научно-фантастический фильм рассказывал истории об искусственных антропоморфных роботах и ​​андроидах на протяжении почти ста лет, порождая такие фильмы, как Метрополис (1927), Призрак в доспехах (1951) и Бегущий по лезвию (1982) .Каждый из этих научно-фантастических фильмов был дополнен музыкальной партитурой, которая помогла создать экранный мир, в котором преобладает антиутопический взгляд на будущее. Под влиянием поколений предыдущих научно-фантастических фильмов, Автоматы (2014), Машина (2013) и Ex Machina (2015) все связаны с одним и тем же повествованием, в котором человечество находится в упадке, а искусственные роботы поднимаются и переживают жизнь так, как люди больше не способны.Все эти три фильма были выбраны в качестве примеров из недавних научно-фантастических фильмов с историями о роботах против людей. Кроме того, это различие между роботами и людьми отражено в музыкальных произведениях фильма. Людей представляют депрессивные музыкальные темы с унылыми и холодными тембрами, которые символизируют то, насколько они опустели. С другой стороны, роботы представлены яркими и живыми тембрами, которые символизируют то, что роботы живут более яркой жизнью, чем люди.

Эта диссертация прослеживает темы для людей и роботов через несколько важных моментов и образов в каждом фильме: состояние человечества, первая встреча с роботом, качество жизни роботов и людей и возможный конфликт, который возникает между искусственным и органическим жизнь.Этот конфликт заканчивается появлением роботизированной фигуры Евы, единственной женщины-робота, которая выделяется музыкой фильма как особенное существо, начало новой эпохи, в которой доминирует жизнь роботов. Эти фильмы изображают женщину- робота и продвигают идею Евы, потому что женщина рассматривается как таинственный Другой, которого следует опасаться; точно так же люди боятся этих женщин-роботов из-за их инаковости. Анализ и выводы были достигнуты посредством транскрипции музыки к фильму, интервью с композиторами фильма, анализа связи партитуры с визуальной сценой и построения исторического контекста, который связывает три фильма с их предшественниками.

Будущие исследования могут расширить эти результаты, добавив больше научно-фантастических фильмов к фильму, исследуя, насколько музыкальная разница между людьми и роботами может быть прослежена в кино. Раскрытие музыкальных тем, назначенных людям, и изучение того, как они меняются с течением времени, может показать, как люди воспринимают себя в лучшую или худшую сторону. Это исследование также призвано служить воротами для большего количества научно-фантастических фильмов, которые будут изучаться через их музыку, поскольку в некоторых фильмах есть скрытый смысл, который можно понять только путем изучения музыки и того, как она взаимодействует с визуальной сценой.Исследование Automata , The Machine и Ex Machina показывает, как человечество уступает место роботизированной Еве и следующему этапу эволюции мира.

Рекомендуемое цитирование

О’Брайен, Ребекка Энн, «КОГДА НЕСЧЕЛОВЕК СТАНОВИТСЯ ЧЕЛОВЕКОМ: ИЗУЧЕНИЕ МУЗЫКАЛЬНОГО ПОРТРЕЯЛА РОБОТА В НАУЧНО-ФИКСИРОВАННОМ КИНО ДВАДЦАТЬ ПЕРВОГО ВЕКА С ПОМОЩЬЮ АНАЛИЗА ОЦЕНКИ ФИЛЬМА И МАШИНЫ EXO И АВТОМАТА МАШИНА «(2019). Диссертация — Музыка . 142.

https://uknowledge.uky.edu/music_etds/142

Microsoft стремится поднять рынок роботизированных процессов (RPA)

Генеральный директор Microsoft Сатья Наделла выступает на корпоративном мероприятии в среду, 2 октября 2019 г., в Нью-Йорке. (AP … [+] Фото / Марк Леннихан)

СВЯЗАННЫЙ ПРЕСС

Роботизированная автоматизация процессов (RPA) — довольно запутанный термин. Речь идет не о физических роботах — это скорее программные боты, которые упрощают повторяющиеся и утомительные процессы на рабочем месте.

Еще одно примечание: по данным Gartner, RPA — это самый быстрорастущий сегмент корпоративного программного обеспечения.

В результате на рынок смотрят мегатехнологические операторы. SAP, например, приобрела Contextor для поддержки своих усилий. И да, ожидайте гораздо большего заключения сделок.

«Не исключено, что IBM или Oracle могут следовать аналогичной стратегии приобретения», — сказал Райан Холленбек, старший вице-президент по глобальному маркетингу в Verint.

И все же Microsoft, пожалуй, будет самым влиятельным игроком.На конференции Ignite компания анонсировала Power Automate, который является ответвлением ее Power Platform (включая возможности бизнес-аналитики, низкий код и управление рабочими процессами). Существует более 275 готовых коннекторов для приложений и служб. Конечно, существует глубокая интеграция с Office 365, Dynamics 365 и Azure.

«Я вижу тесную связь между резким ростом и ростом RPA, low-code и этим заявлением», — сказал Джей Джеймисон, директор по продуктам и технологиям Quick Base.«Все они направлены на решение общих и неотложных проблем, с которыми сегодня сталкиваются организации корпоративного уровня, а именно: растущий спрос на оцифровку бизнеса и стимулирование инноваций, растущая нехватка разработчиков и огромные размеры существующих устаревших систем как непреодолимый барьер для инноваций. Здесь есть пробел на рынке, и естественно, что появляются новые решения с помощью Microsoft Power Platform. Возможности здесь огромны ».

Что касается текущего рынка RPA, то основными игроками являются UiPath, Automation Anywhere и Blue Prism.Все они привлекли значительные суммы капитала и имеют значительную долю рынка.

Также важно помнить, что на самом деле существует более 70 производителей программного обеспечения RPA! Другими словами, в ближайшие годы, скорее всего, произойдет консолидация.

Так каково будет влияние Microsoft? Ну вот несколько отзывов:

  • Automation Anywhere: «На прошлой неделе на Microsoft Ignite мы объявили о более тесном сотрудничестве, чтобы обеспечить более упрощенный доступ к Automation Anywhere Enterprise A2019 из Microsoft Azure.По мере расширения партнерства между двумя компаниями заказчики смогут использовать программных ботов Automation Anywhere для автоматизации более сложных бизнес-процессов и расширения возможностей продуктов Microsoft ».
  • UiPath: «UiPath ориентирован на предоставление комплексной платформы для клиентов, которые нуждаются в гибком решении, которое можно адаптировать и легко интегрировать с широким спектром решений в экосистеме ИИ. В нашем последнем выпуске продукта эта стратегия подтверждается, поскольку мы упростили, как никогда, для каждого сотрудника, независимо от его технической подготовки, возможность быстрой автоматизации своей работы без необходимости в ресурсах разработчика или программировании.”
  • Брюс Керлинг из

  • Blue Prism, старший вице-президент по альянсам: «Blue Prism фокусируется на взаимодействии предприятий, а не на автоматизации настольных компьютеров. Поскольку Blue Prism — единственное комплексное решение в Azure, мы рассматриваем выход Microsoft на этот рынок как возможность стратегического партнерства и шанс рассказать историю «Вместе лучше», которая принесет пользу клиентам с широким спектром решений для удовлетворения их потребностей. гибридные и мультиоблачные потребности ».

Хотя Power Automate — хорошее решение, Microsoft все еще пытается наверстать упущенное.По словам Билла Галуша, лидера в области продуктовой стратегии для RPA и анализа контента для ABBYY: «Анонсированные функции на самом деле представляют собой функции табличного типа, которые можно ожидать, когда бизнес-пользователи автоматизируют задачи, записывая взаимодействие человека с приложением. Тем не менее, сегодня у поставщиков RPA есть гораздо более сложные возможности, которые сосредоточены на том, чтобы организовать оркестровку сотен этих роботов в производственных условиях для предприятий ».

Учтите, что RPA — это довольно механическая технология, такая как типичная CRM или ERP-система.Но это начинает меняться, поскольку ИИ становится более важным. «Мы рассматриваем RPA как шаг на пути к интеллектуальной автоматизации», — сказал PR Кришнан, исполнительный вице-президент и глобальный руководитель подразделения корпоративной интеллектуальной автоматизации и искусственного интеллекта в Tata Consultancy Services. «Интеллектуальная автоматизация — это когда предприятия действительно получают выгоду от подключения, данных, талантов и возможностей в рамках бизнес-экосистемы, которая выходит за рамки функциональных, организационных и даже отраслевых границ.”

Тем не менее, для существующих игроков RPA определенно произойдет переосмысление стратегии из-за Microsoft. Генеральный директор компании Сатья Наделла продемонстрировал острую способность бороться и побеждать в битвах.

«Текущие доминирующие игроки RPA, такие как UiPath, Automation Anywhere и Blue Prism, должны будут сосредоточиться на улучшении взаимодействия с пользователем с помощью оркестровки задач и управления автоматизацией», — сказал Томас Фелпс, вице-президент по корпоративной стратегии и ИТ-директор Laserfiche.«Огромный размер Microsoft и ее внедрение корпоративными ИТ-отделами помогут ей закрепиться в категориях программного обеспечения RPA и быстро масштабироваться».

Но одно ясно в отношении шага Microsoft: это явный признак того, что технология RPA является стратегической, а не временным увлечением.

«Активизация Microsoft и ее участие на рынке RPA является отличным подтверждением необходимости этой критически важной технологии на предприятии, — сказал Райан Дугид, руководитель отдела евангелизации и передовых технологий в Nintex.«Что еще более важно, делая его частью более широкой истории автоматизации, он поддерживает наше мнение о том, что RPA не должна существовать изолированно от существующих инвестиций в автоматизацию бизнес-процессов и технологии с низким уровнем кода / без кода. Изменение названия отражает представление о том, что автоматизация — это широкая категория, состоящая из обнаружения процессов, документации, форм, рабочего процесса, RPA, автоматизации документов, электронных подписей и глубокого анализа, и все это предназначено для использования достижений в области искусственного интеллекта и машинного обучения для достижения большего. оперативность и действенность.”

Том ( @ttaulli ) является автором книги Основы искусственного интеллекта: нетехническое введение , а также готовящейся к выходу книги The Robotic Process Automation Handbook: A Guide to Implementing Системы RPA.

Определение робота на Dictionary.com

[roh-bot] SHOW IPA

/ ˈroʊ bɒt / PHONETIC RESPELLING


существительное

машина, которая похожа на человека и выполняет механические рутинные задачи по команде.

человек, который действует и реагирует механически, рутинно, обычно подчиняясь чужой воле; автомат.

любая машина или механическое устройство, которое работает автоматически с человеческими навыками.

прилагательное

работает автоматически: роботизированный поезд, курсирующий между терминалами авиакомпаний.

ВИКТОРИНЫ

ГОТОВИТЕСЬ К СТАРШЕЙ ШКОЛЕ С ЭТОЙ ВИКТОРИНОЙ VOCAB ДЛЯ 9-ГО КЛАССА

Готов ли ваш ребенок к старшей школе? Предложите им пройти этот подготовленный учителями практический тест для 9-х классов, чтобы проверить, соответствует ли их словарный запас.

Вопрос 1 из 10

актив

Происхождение робота

<чешский, придуман Карелом Чапеком в пьесе R.U.R. (1920) из базового робота -, как в случае принудительного труда робота, крестьянин-робот, обязанный таким трудом

ДРУГИЕ СЛОВА ОТ робота

ro · bot · ism, существительное · bot · ic [roh-bot-ik], / roʊˈbɒt ɪk / , ro · bo · tis · tic [roh-buh-tis-tik, -bo-], / ˌroʊ bəˈtɪs tɪk, -bɒ- /, прилагательное · bot · like, прилагательное

Слова рядом с роботом

robocall, robocar, robocop, roborant, robosign, robot, robot bomb, robot dancing, robotic, roboticist, robotics

Словарь.com Несокращенный
На основе Несокращенного словаря Random House, © Random House, Inc. 2021

Примеры предложений из Интернета для робота

  • Мы с коллегами начали размещать роботов с пробоотборниками в озерах Сухой долины.

  • Люк Скайуокер — злой робот, перешедший на темную сторону силы.

  • «Робот с лазером представляет собой реальную угрозу», — говорит Хетфлайс.

  • Другой виновник, конечно же, тот человек-человеконенавистник, который сообщил роботу Facebook «несколько сотен» имен.

  • Цель настоящего исследования — помочь создать программу для робота, который является «общительным партнером».

  • «Технологии допускают инакомыслие», — сказал бывший подрядчик АНБ многотысячной толпе через видеоэкран, на этот раз без робота.

  • Приседающий робот с волнообразными руками прошел мимо него, вопросительно качая руками.

  • Даже большой робот с двумя машущими глазками почтительно отступил, когда приблизился.

  • Брови Джордана сжались, когда он пытался понять робота.

  • Присутствуют ли эти роботы-исповедники в закрытых классах?

  • «Машину нельзя принудить», — сказал ему робот-духовник.

СМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ ПРИМЕРОВ СМОТРЕТЬ МЕНЬШЕ ПРИМЕРОВ



Британский словарь определений для робота


существительное

любая автоматизированная машина, запрограммированная для выполнения определенных механических функций в манере человека

(модификатор) не контролируется человеком; автоматический пилот-робот

человек, который работает или ведет себя как машина; автомат

Южноафриканский светофор

Производные формы robot

robotic, прилагательноеrobotism или robotry, существительное robot-like, прилагательное

Word Origin для робота

C20: (используется в R.U.R., пьеса Карела Чапека) из чешской робототехники; относящиеся к старославянской работе рабства, немецкий Arbeit work

Словарь английского языка Коллинза — Полное и несокращенное издание 2012 г.
© William Collins Sons & Co. Ltd. 1979, 1986 © HarperCollins
Издатели 1998, 2000, 2003, 2005, 2006, 2007, 2009, 2012

Медицинские определения для роботов


n.

Механическое устройство, иногда напоминающее человека и способное выполнять множество часто сложных человеческих задач по команде или заранее запрограммировано.

Машина или устройство, которое работает автоматически или дистанционно.

Человек, который работает механически без оригинальной мысли, особенно тот, кто автоматически реагирует на команды других.

Медицинский словарь American Heritage® Стедмана
Авторское право © 2002, 2001, 1995 компанией Houghton Mifflin. Опубликовано компанией Houghton Mifflin.

Научные определения для робота


Машина, предназначенная для замены людей при выполнении множества задач по команде или заранее запрограммированной.

Научный словарь американского наследия®
Авторские права © 2011. Издано издательской компанией Houghton Mifflin Harcourt Publishing Company. Все права защищены.

WAMG беседует с директором AUTOMATA Гейбом Ибаньесом

AUTOMATA начинается с предваряющего текста:

Миллионы роботов являются свидетелями распада человеческой цивилизации.

Миллионы роботов управляются двумя протоколами безопасности:

Первый протокол: предотвращает нанесение роботом вреда любой форме жизни.
.

Второй протокол: предотвращает изменение робота самого себя или других роботов.

Этот наводящий на размышления научно-фантастический фильм рассказывает историю страхового агента корпорации ROC robotics, который регулярно расследует дело о манипулировании роботом. То, что он обнаружит, будет иметь серьезные последствия для будущего человечества.

В фильме снимались Антонио Бандерас, Биргитте Хьорт Соренсен, Мелани Гриффит, Дилан Макдермотт и Роберт Форстер.

Прочтите обзор Трэвиса Кейна ЗДЕСЬ .

Для поклонников этого жанра не могу не подчеркнуть, сколько вам нужно, чтобы посмотреть этот потрясающий фильм.

В сентябре я разговаривал с сценаристом и режиссером AUTOMATA Гейбом Ибаньесом. Как и Стэнли Кубрик, он глубоко разбирается в жанре.

Для Ибаньеса его собственное увлечение теорией технологической сингулярности, вдохновленное чтением романов Азимова о роботах, побудило его привнести в жизнь свежий взгляд на жизнь, который поставил под сомнение сам смысл человеческого существования и наше место в эволюции.

Работа

Ибаньеса над AUTOMATA отражает опытного кинорежиссера с аутентичным стилем и способностью создавать визуально яркие и атмосферные образы. Его подпись — это сочетание технического мастерства, образности и драматической точности.

В нашей беседе, наполненной спойлерами, режиссер рассказал о том, как он хотел дать зрителю представление о том, что могло бы быть, если бы люди однажды нашли жизнь в машинах.

WAMG: Ваш фильм такой яркий и эмоциональный на многих уровнях.Это отличная научная фантастика.

Гейб Ибаньес: О, спасибо. Приятно это слышать.

WAMG: В AUTOMATA вы исследуете сочувствие, которое несут в себе роботы, и моральную основу, которую люди утратили на своем пути. Люди более роботизированы, а роботы гуманнее.

GI: Это интересно. Фильм дает роботам чувство морали, как в классических фантастических книгах. Я люблю таких роботов. В нашем фильме роботы приобрели человеческие черты.С другой стороны, у вас есть этот человек, главный герой, живущий в футуристическом мире, где насилие исходит от людей против других людей, против роботов и против окружающей среды, поэтому для меня это был очень важный конфликт. Мне нравятся научно-фантастические фильмы 1960-х годов, в которых есть большие философские темы и конфликты. Мы попытались сделать то же самое с AUTOMATA.

WAMG: То, как искусственный интеллект проиллюстрирован в вашем фильме, кажется очень реалистичным и одним возможным будущим.

GI: Мы постарались сделать это реалистично с элементами фильма. Мы читаем новостные статьи о роботах и ​​машинах, которые смогли отремонтировать сами. Для меня это была очень реальная идея. Было очень важно, чтобы это было реалистично, настолько, что в конце концов мы решили создать настоящих роботов. Это не компьютерная графика в фильме.

Они были повсюду на съемочной площадке, и актеры могли с ними взаимодействовать. Было практично держать их там всегда и очень важно в конце концов.Им было легче работать с актерами во всех сценах. В реальной жизни с этими роботами работали специалисты на съемочной площадке, которые вместе работали над созданием и дизайном каждой модели.

В фильме роботы конечно очень интересные, зрелищные штуки. Но, в конце концов, этот фильм о том моменте, когда человек покинул дерево, начал работать с огнем и изобретать колесо, но на этот раз человек — это обезьяна, которая осталась на дереве, которая боится огня и не боится огня. понять, как работает колесо.

WAMG: Ваша съемочная группа проделала потрясающую работу — музыка красивая и неотъемлемая часть фильма. Как вы выбрали композитора Закариаса М. де ла Рива?

GI: Я работал с ним над своим первым фильмом HIERRO. Я так рада, что тебе понравилась музыка. Он великий композитор. С музыкой AUTOMATA мы пошли по тому же пути, что и классические научно-фантастические фильмы 60-х годов, где музыка играет очень важную роль. Как и в «ПЛАНЕТЕ ОБЕЗЬЯН», музыка не на заднем плане, а прямо перед вами.Он должен рассказывать историю. Закариас сделал это со своей музыкой, и мы очень довольны работой, которую он проделал для этого фильма.

WAMG: Скрипт очень умный и глубокий. Интимный разговор между «Первым» и Жаком ближе к концу фильма — трогательный момент. Как долго вы работали над этими эмоциональными элементами?

GI: Это мой первый сценарий. Я написал первую версию примерно за шесть месяцев с моими писателями Игорем Легаррета и Хавьером Санчесом Донате.Затем мы связались с Антонио (Бандерасом). Затем он появился в фильме как продюсер. Мы работали над финальной версией около трех-четырех лет.

Это была очень уникальная идея в мире, который вы не часто видите. Вы смотрите много постапокалиптических фильмов, но редко видите что-то вроде этой доапокалиптической среды, где все вырождается в хаос.

Еще одна поразительная вещь в AUTOMATA — это преемственность теории эволюции в единственной женщине-роботе, Клео, которая начинает развивать сознание и любопытство, противоречащие второму протоколу андроида.Чтобы подчеркнуть человеческие качества Клео, визажист Елена Жекова объяснила, что важно, чтобы ведущий робот имел выражение и реальное чувство жизни, несмотря на то, что он был машиной. Даже ее глаза были тщательно подогнаны, чтобы помочь наладить эмоциональную связь по мере развития истории.

Q Мне очень понравилось видеть в фильме Мелани Гриффит. Кто решил, что она озвучит Клео?

GI: Я решил после того, как Антонио предложил идею. Прочитав сценарий, он спросил, что я думаю о том, чтобы Мелани озвучивала Клео.Я подумал, что это отличная и уникальная возможность не только увидеть ее в фильме, но и озвучить робота. Она согласилась, как только мы ее спросили. Ее человеческая роль — небольшая роль, но характер робота очень важен. Это было очень мило со стороны Мелани.

WAMG: Где на земле снимали фильм — там очень пустынно.

GI: Мы нашли несколько мест в Болгарии, в частности недалеко от Софии, для съемок фильма. Все очень зеленое. Но в фильме так много пустынных сцен, поэтому мы использовали компьютерную графику только для этих и этих частей.Болгария предложила много мест, в том числе много мест с минами. Когда мы не снимали на улице, мы также использовали киностудию Boyana Film Studio, чтобы сбалансировать каждый кадр, несмотря на непредсказуемую погоду, которая наступила во время съемок весной.

WAMG: В книге Стэнли Кубрика «Космическая одиссея 2001», когда компьютер HAL-9000 отключается, последнее, что он произносит или поет, — это песня «Дейзи Белл (Велосипед, построенный для двоих)».

Вы намеренно добавили эту песню в конце титров, как дань уважения к 2001 A SPACE ODYSSEY?

GI: Да.Это не только для этого фильма, но и причина, по которой Кубрик использовал эту песню в своем фильме, заключалась в том, что это была первая песня, которую спел компьютер. Первый компьютер IBM (IBM 7094) воспроизводил песню Daisy, когда он был впервые создан. (Видео)

WAMG: Замечательный штрих!

GI: (смеется) Вы первый, кто это заметил. Я очень рад это слышать. Это то, что мы поместили туда, чтобы установить связь.

WAMG: Спасибо Гейбу Ибаньесу за то, что нашел время поговорить с нами!

Фильму присвоен рейтинг R за насилие, брань и некоторый контент сексуального характера.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *