Глонасс как расшифровать: для чего она нужна, как работает и чем полезна

Содержание

GPS и ГЛОНАСС

Аббревиатура GPS (не путать с GPRS) стала для многих синонимом навигации. Если какое-то время тому назад для навигации покупались специальные устройства, GPS-приемники, то сейчас они встраиваются в различные приборы — мобильные телефоны, планшеты; часто автомобили поступают с навигационными системами.

В то же время, сейчас все чаще упоминается другая аббревиатура, ГЛОНАСС, и, как выясняется, она также обозначает собой навигационную систему. В чем же сходства и различия между этими системами? Как вообще работают системы навигации? Об этот и пойдет речь в данной статье.

gps glonass

Расшифровка и принцип работы

GPS расшифровывается как «Global Positioning System» — глобальная система позиционирования.
ГЛОНАСС — как «ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система». Что интересно, латинизация аббревиатуры приводит
также к корректной аббревиатуре GLONASS — «GLObal NAvigation Satellite System».

Таким образом, мы имеет две независимых системы спутниковой навигации. И в том, и в другом случае смысл состоит в том,
что на орбите Земли находится определенное количество искусственных спутников, сигналы от которых и получает
ваш приемник (например, мобильник). По частоте сигнала он определяет расстояние до спутников, из содержания сигнала
получает информацию о их местонахождении. При наличии трех (а, желательно, четырех) спутников решается геометрическая
задача и определяется ваше местонахождение.

Немного истории

Система GPS изначально разрабатывалась американскими военными. В 1983 она была сделана публичной, но без определенного
кода доступа вы получали координаты спутника с урезанной точностью, что приводило неточному определению координат.
В 2000 году ограничение точности было отменено. С тех пор существенно возросла популярность GPS-приемников,
сейчас почти в каждом выпускаемом мобильнике есть такая опция.

В свою очередь, система ГЛОНАСС была советским военным проектом. После распадения Советского Союза из-за нехватки
финансирования проект был более-менее свернут, и к 2000 году на орбите оставалось 6 спутников из 24, из-за
чего пользоваться системой было практически невозможно. Далее система снова получила финансирование,
и к концу 2011 года мы имеем ситуацию, когда на орбите снова находится 24 спутника, не считая резервные.

Технологии

Для пользователя принципиальных различий между GPS и ГЛОНАСС нет. И в том, и в другом случае, устройство должно
уметь получать сигналы от спутника и правильно их интерпретировать. Однако, в связи с тем, что система ГЛОНАСС была
выведена на публичный рабочий режим существенно позже, GPS-приемники намного более распространены, и их цена также
существенно ниже. Что будет дальше — покажет время.

Также существуют технологии, помогающие GPS-приемнику быстрее найти свое местонахождение после включения.
Ведь прежде чем получить сигналы от спутников, приемнику нужно просканировать различные диапазоны.
Кроме того, после включения он не знает, где именно находятся спутники, тем самым ему требуется больше информации,
чем если бы слежение не прерывалось. Группа технологий, ассистирующих приемнику в задаче поиска называется
LBS — Location Based Service. Наиболее известными являются:

  • Cell of Origin — метод, применяющийся в случае наличия у GPS-приемника доступа к сети сотовой связи (например,
    в случае мобильника). Если сотовая сеть выдает информацию о местоположении базовой станции, с которой связалось
    устройство, то эта информация может помочь в начальном поиске. Существуют и продвинутые модификации этого метода,
    берущие информацию о нескольких базовых станциях;

  • A-GPS — если у приемника есть доступ в интернет, то он может получить информацию о местонахождении
    спутников из интернета, а не от них самих. Тем не менее, он будет ждать сигнала от спутников с тем, чтобы определить
    расстояние до них.

Стоит также прояснить часто упоминающиеся термины «холодный старт» и «горячий старт» GPS-приемника.
В первом случае речь идет о включении, когда устройство не содержит вообще никакой информации о спутниках,
например после покупки. «Горячий старт» — это когда навигационный модуль уже использовался ранее,
но устройство было выключено и включено снова. В таком случае уже сохранившаяся в памяти устройства
информация о спутниках может помочь найти их быстрее. «Горячий старт» — понятие относительное,
чем дольше устройство было выключено, тем меньшую пользу принесет эта информация.

Законодательство

Законы — вещь переменчивая. Поэтому последняя часть статьи может быстро потерять актуальность.
Тем не менее, нельзя не сказать, что недавно был принят закон,
по которому с 1 января 2012 года все маршрутные транспортные средства должны быть оснащены системами
ГЛОНАСС-навигации. Правда, требовать это в реальности начнут с 1 июля.
В планах правительства также и введение закона об обязательном наличии ГЛОНАСС-навигаторов на всех автомобилях.
Кстати, «люксовую» модификацию автомашины Лада Приора уже сейчас оснащают ГЛОНАСС-навигатором.

Еще один обсуждающийся сейчас «интересный» закон — планируется введение пошлин на ввоз
GPS-навигаторов, не умеющих использовать систему ГЛОНАСС. Пошлины могут быть установлены в размере 25%.
Под эти пошлины могут попасть все GPS-приемники, включая мобильники, IPhone и IPad.
Но что интересно, компания Apple не стоит на месте,
последнее поколение мобильника IPhone4S объявлено как поддерживающее систему ГЛОНАСС.

 

А у вас есть GPS-приемник? А ГЛОНАСС?

Please enable JavaScript to view the comments powered by Disqus.
comments powered by

Что значит глонасс — Значения слов

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — советская /российская спутниковая система навигации , разработана по заказу Министерства обороны СССР . Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации.

Во-первых, военное предназначение ГЛОНАСС, запущенной одновременно с СПРН в 1982 году — для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования, например, пассивных метео-РЛС типа РАЗК «Положение-2» . Впервые, к гражданским же сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ , предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы являются 24 спутника , движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19400 км . Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS . Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Роскосмос и ОАО « Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем ». Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО « Навигационно-информационные системы ». В 2012 году федеральным сетевым оператором в сфере навигационной деятельности определено Некоммерческое Партнёрство «Содействие развитию и использованию навигационных технологий» .

Орбитальная группировка системы ГЛОНАСС несет технические потери — еще один спутник выведен на ТО

Космический аппарат (КА) «Глонасс-М» №742 российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС, запущенный в октябре 2011 года, выведен 26 августа 2019 года на внеплановое техническое обслуживание, о котором заранее не говорилось. Дата окончания техобслуживания не сообщается.

По данным информационно-аналитического центра ГЛОНАСС, в настоящее время 22 КА используются по целевому назначению, а два КА временно выведены на техобслуживание.

Более половины КА системы ГЛОНАСС работают за пределами гарантийного срока. Ранее, 1 августа 2019 года старейший КА ГЛОНАСС («Глонасс-М» № 717) был также выведен на незапланированное техобслуживание. Работы с этим КА продлятся до начала сентября.

Для покрытия территории всей Земли ГЛОНАСС необходима активная работа 24 КА, тогда как для покрытия всей России достаточно 18 активных КА.


Продолжение этой новостной публикации на Хабре:»У половины спутников системы ГЛОНАСС закончилась заводская гарантия».

ГЛОНАСС — это российская спутниковая система навигации, аналог американской GPS. Основная ее задача — предоставление точного времени и координат потребителям на территории страны и за ее пределами.

Ранее сообщалось о выводе 1 августа 2019 года на внеплановое техобслуживание спутника «Глонасс-М» номер 717. Планируется, что он не будет работать по целевому назначению до 1 сентября.

На сайте информационно-аналитического центра ГЛОНАСС говорится, что спутник номер 742 выведен на техобслуживание 26 августа. Дата окончания техобслуживания не сообщается.

Кроме того, как отмечается на сайте информационно-аналитического центра ГЛОНАСС, у спутника «Глонасс-М» номер 730 «зафиксированы нарушения в приеме сигнала».

В настоящее время орбитальная группировка российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС включает 27 космических аппаратов (25 «Глонасс-М» и два «Глонасс-К»), из которых 22 работают по целевому назначению, два находятся в орбитальном резерве, один — на этапе летных испытаний и два — на техническом обслуживании, время окончания одного не определено, а второго в начале сентября.

Сейчас обновление орбитальной группировки ГЛОНАСС происходит только по необходимости, когда на замену старому запускают новый аппарат.

На хранении у предприятия-изготовителя находится четыре готовых к запуску спутника «Глонасс-М», а в производстве находятся еще несколько новых аппаратов «Глонасс-К».

Для гарантированного глобального покрытия Земли навигационными сигналами системы нужно 24 работающих спутника, таким образом, сейчас система ГЛОНАСС не является мировой по покрытию.

Мгновенная доступность. Значения позиционного геометрического фактора PDOP на текущий момент времени по земной поверхности (угол места ≥ 5°). По целевому назначению используются 22 КА (1,2,3,.5,6,7,8,9,.11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24)

Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP<=6) на суточном интервале: угол места не менее 5 градусов. Дата: 28.08.2019г. По целевому назначению используются 22 КА (1,2,3,.5,6,7,8,9,.11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24)

Интегральная доступность глобально: 99.6%.

Интегральная доступность по России: 100.0%.

Примечания:

1. Белым цветом отмечены территории со 100%-ой доступностью навигации по системе ГЛОНАСС в течение текущих суток.

2. Доступность рассчитывается на основе текущего альманаха для суточного интервала как процент времени, в течение которого выполняется условие PDOP<=6 при углах места КА >=5 градусов, где PDOP — позиционный (трехмерный) геометрический фактор. Дискретность расчета: по времени — 4 минуты и по поверхности — 1 градус.

Результаты контроля состояния КА ГЛОНАСС за последние 24 часа на основе обработки измерений глобальной сети станций:

Текущие значения ошибок кодовых измерений КА ГЛОНАСС (URE).

Для сравнения значения ошибок кодовых измерений КА ГЛОНАСС (URE) на 20.08.2019.

Санкции и проблемы

В апреле 2018 года гендиректор ИСС (предприятия-производителя спутников, компании «Информационные спутниковые системы» имени Решетнева) Николай Тестоедов рассказал, что космические аппараты ГЛОНАСС почти на 40 процентов состоят из зарубежных комплектующих.

В июне 2018 года в заключении Счетной палаты РФ по проекту поправок к федеральному бюджету на 2019 год указывалось, что санкции стран Запада, введенные в отношении электроники военного и двойного назначений, привели к сокращению финансирования ГЛОНАСС.

В апреле 2019 года замгендиректора «Роскосмоса» Юрий Урличич заявил, что точность ГЛОНАСС к 2025 году повысится на четверть. В том же месяце источники сообщали, что завершение эксплуатации тяжелых ракет «Протон-М» и неготовность создаваемых им на замену носителей «Ангара-А5» привели к необходимости уменьшения массы спутников ГЛОНАСС.

В начале августа 2019 года руководитель Института космической политики Иван Моисеев пояснил, что если космические аппараты системы ГЛОНАСС начнут массово выходить из строя из-за устаревания, то в первую очередь могут пострадать основные потребители системы — военные, а гражданские потребители могут даже не заметить произошедшего.

«Для рядовых потребителей проблем вообще не будет, потому что все гражданские чипы работают на ГЛОНАСС параллельно с GPS», — заявил Иван Моисеев.

По словам Моисеева, как только спутник переходит границу срока службы, его теоретическая надежность резко понижается.

При этом потеря нескольких спутников на работоспособности всей системы сильно не скажется, но оператору системы ГЛОНАСС требуется постоянно следить за орбитальной группировкой, не доводя ее состояние до критического.

ГЛОНАСС и BeiDou

Компания «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнева» (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос») принимает участие в заседании Российско-Китайского комитета по стратегически важным проектам в области спутниковой навигации.

Заседание Российско-Китайского комитета по спутниковой навигации, которое проходит в г. Казани с 28 по 30 августа, организовано Госкорпорацией «Роскосмос». В его рамках работают четыре тематические группы, посвящённые различным аспектам взаимодействия двух глобальных навигационных спутниковых систем — российской ГЛОНАСС, действующей на базе космических аппаратов производства «ИСС», и китайской BeiDou.

Работа группы по обеспечению совместимости и взаимодополняемости ГЛОНАСС и BeiDou проводится под сопредседательством заместителя генерального директора «ИСС» Сергея Ревнивых. Ее участники представили итоги анализа, который показал радиочастотную совместимость сигналов ГЛОНАСС и BeiDou. Сигналы обеих навигационных систем могут использоваться потребителями, не создавая помех друг другу. Стороны также подтвердили совместимость орбитальных группировок ГЛОНАСС и BeiDou, исключив опасность столкновения космических аппаратов на орбите.

Помимо этого, на заседании обсуждаются вопросы взаимодополняемости системных шкал времени. Сторонами разработан проект соответствующего Соглашения о сотрудничестве между Государственной корпорацией «Роскосмос» и Китайского комитета по спутниковой навигации.

Ещё одна задача, стоящая перед участниками заседания, заключается в обеспечении совмещения систем координат ГЛОНАСС и BeiDou с международной геоцентрической системой координат.

glonass Википедия

ГЛОНАСС
Глобальная навигационная спутниковая система
Страна происхождения Флаг России Россия
Оператор Роскосмос
Применение военное, гражданское
Статус эксплуатация
Покрытие глобальная
Точность 2,8 м
Требуется 24
На орбите 27 (24 используются)
Первый запуск 12 октября 1982 года
Всего запусков
Тип средневысокая круговая
Высота 19400 км
Сайт glonass-iac.ru
Commons-logo.svg Медиафайлы на Викискладе

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — российская спутниковая система навигации, потенциально одна из трёх полностью функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации[1].

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное предназначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении (СПРН) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования, например, пассивных метео-РЛС типа РАЗК «Положение-2». Дополнительно система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке земного шара, предоставляя навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км[2]. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS.
Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

Развитием проекта ГЛОНАСС занимается «Роскосмос», АО «„Информационные спутниковые системы“ имени академика М. Ф. Решетнёва» и АО «Российские космические системы»[3].
Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ПАО «Навигационно-информационные системы». В 2012 году федеральным сетевым оператором

Разрешение неоднозначности

Glonass с обновленным RTKLIB — rtklibexplorer

Чтобы получить высокоточное фиксированное решение в RTKLIB, нам необходимо устранить целочисленные неоднозначности, возникающие при измерениях фазы несущей. Устранение целочисленных неоднозначностей для спутников ГЛОНАСС является более сложной задачей, чем их разрешение для других группировок. Это потому, что, в отличие от других группировок, все спутники ГЛОНАСС передают на немного разных частотах. Это вносит дополнительную ошибку смещения в аппаратную часть приемника.

Эти аппаратные смещения постоянны, обычно одинаковы для всех приемников одного производителя, пропорциональны несущей частоте и одинаковы для L1 и L2.

В demo5 версии RTKLIB есть четыре варианта обработки разрешения неоднозначности (AR) ГЛОНАСС. Я кратко расскажу обо всех четырех, но затем сосредоточусь на настройке «автокалибровки», которую я улучшил в самой последней версии (b29c) кода demo5.

Выкл: Если Glonass AR установлен на «Off», тогда необработанные измерения со спутников Glonass будут использоваться для решения с плавающей точкой, но разрешение неоднозначности будет выполняться только со спутниками из других группировок.Если вы не используете demo5 версию RTKLIB, это обычно ваш единственный выбор при использовании приемников от разных производителей для ровера и базы. Однако вы отказываетесь от значительной части информации, игнорируя двусмысленность ГЛОНАСС, и поэтому я бы не рекомендовал эту настройку, если вы используете код demo5, если, конечно, ваши приемники не поддерживают спутники ГЛОНАСС.

Вкл: Если для Glonass AR установлено значение «On», то RTKLIB будет обрабатывать неоднозначности Glonass так же, как неоднозначности из других созвездий, и не будет предпринимать никаких попыток учитывать дополнительные аппаратные смещения.Используйте эту настройку, если ваша база и подвижный приемники одного производителя, поскольку в этом случае смещения будут отменены, и их можно будет игнорировать. Также в некоторых случаях разные производители имеют равные или почти равные предубеждения, как мы увидим позже, и в этом случае вы также можете использовать эту настройку. Это лучшее решение для неясностей, связанных с ГЛОНАСС. Я всегда стараюсь по возможности использовать согласованные приемники для базы и ровера.

Fix-and-Hold: Это опция, которую я добавил в код demo5 для Glonass AR.Это расширение метода «фиксировать и удерживать», используемого для других группировок, но вместо использования дополнительной обратной связи для отслеживания неоднозначностей, он использует ее для устранения аппаратных смещений. Я рекомендую эту настройку при использовании кода demo5 с непревзойденными приемниками. Большую часть времени он использует дополнительную информацию в неоднозначных функциях Глонасс. Однако фиксация и удержание не включается до тех пор, пока не будет достигнуто первое исправление, и поэтому неоднозначности ГЛОНАСС будут недоступны до тех пор.Это может означать более длительное время до первого исправления и меньшую надежность по сравнению с опцией «Вкл», поэтому не используйте эту опцию для согласованных получателей.

Auto-cal: Эта опция добавляет дополнительные состояния к фильтру Калмана для оценки аппаратных смещений приемника как функции несущей частоты, одно состояние для L1, другое для L2. В предыдущих экспериментах я не добился успеха. Однако недавно я обнаружил, что если я скорректировал настройки фильтра, это может быть эффективным для случая нулевой базовой линии, когда база и ровер подключены к одной и той же антенне, так что почти все другие ошибки полностью устраняются.Немного поэкспериментировав, я также обнаружил, что для коротких базовых показателей это также может быть эффективным, если состояние фильтра Калмана предварительно установлено на что-то близкое к конечному значению до запуска решения. Затем оно обычно сводится к правильному значению смещения. Однако в настоящее время в коде нет механизма для настройки любого из этих значений, поэтому я не нашел этот режим полезным в его текущей реализации.

Чтобы сделать опцию автокалибровки более гибкой и, надеюсь, более полезной, я внес в нее несколько изменений в коде b29c.Я добавил возможность предварительно установить значение начального состояния, а также настроить параметры внутреннего фильтра, в частности начальную дисперсию и шум процесса для этого состояния. Единицы измерения состояния и, следовательно, начального значения выражаются в метрах на частотный канал, а значения обычно находятся в пределах +/- 5 см на канал. Я использовал некоторые существующие параметры конфигурации, которые в настоящее время не используются, чтобы уменьшить объем кода, который мне нужно было изменить. К сожалению, это означает, что имена не так описательны, как могли бы быть.Новые параметры конфигурации:

pos2-arthres2 = относительное смещение оборудования ГЛОНАСС в метрах на частотный слот
pos2-arthres3 = начальная дисперсия состояний смещения оборудования ГЛОНАСС
pos-arthres4 = шум процесса для состояний смещения оборудования ГЛОНАСС

Значения смещения были опубликованы для некоторых самых популярных приемников геодезического качества, но, как правило, они недоступны для недорогих или менее популярных приемников. Вот таблица значений из статьи, опубликованной Ламбертом Ваннингером в 2011 году для девяти производителей приемников.

Мне удалось проверить эти результаты для Trimble, Leica и Novatel, но я нашел гораздо более низкое значение для Septentrio, поэтому я подозреваю, что смещения, возможно, изменились в их новых приемниках.

Чтобы продемонстрировать модифицированную опцию автокалибровки, я начну с случая нулевой базовой линии между приемником ComNav и приемником Tersus. Проще всего измерить аппаратные смещения в случае нулевой базовой линии, потому что большинство других ошибок будут отменены, и аппаратные смещения будут доминирующей ошибкой.В этом случае я значительно уменьшил начальную настройку дисперсии с исходного значения 1.0 до 1E-7 и увеличил шум процесса с 1E-6 до 1E-3.

Я запускал решение несколько раз с начальным значением смещения, установленным на разные числа от -,05 до 0,06. Вот результаты для L1 и L2.

Схождение происходит сразу после достижения первого исправления. Если исправление не достигнуто, то состояние не будет сходиться, как вы можете видеть выше для 0.06 пример. В этом случае исходное значение было слишком далеко от правильного и не позволяло получить исправление. Как видите, все остальные случаи сходились к одному значению около -,022 как для L1, так и для L2.

Другой способ визуализировать ошибку в начальном значении — это посмотреть на остатки ГЛОНАСС после достижения первого исправления. На приведенном ниже графике показаны остатки фазы несущей L1 ГЛОНАСС для различных начальных значений, для 0,03 слева, -0,05 в середине, и то, что я считаю правильным значением для этой комбинации приемника -.022 справа.

Вот те же графики для остатков фазы несущей L2.

Путем немного утомительного процесса я могу довольно легко итерировать остатки почти до нуля для разных пар приемников, которыми я владею. Обратите внимание, что это дает мне относительную разницу смещений для каждой пары приемников, а не абсолютные значения для каждого приемника, в отличие от таблицы Ваннигера, которая предназначена для абсолютных смещений.

Расширение таблицы до приемников, используемых на ближайших станциях CORS, немного сложнее, потому что начальное значение смещения должно быть достаточно близким, чтобы получить первое исправление и, следовательно, сходимость, но все же возможно, если базовая станция не слишком далеко.Я нашел наборы данных, которые включали данные CORS от приемников Leica, Novatel, Trimble и Septentrio. Используя описанную выше процедуру для итерации остатков почти до нуля, я затем смог расширить свою таблицу и сделать значения абсолютными, выбрав неизвестное смещение, чтобы мои пары смещения совпадали с таблицей Ваннингера. Это итоговая таблица, которую я создал.

[Примечание: таблица обновлена ​​16.03.20:]

ComNav = 2,3 см
Leica = 2.3 см
Novatel = 2,3 см
Septentrio = -0,3 см
Spectra Physics = 0,0 см
SwiftNav = 0,0 см
Tersus = 0,0 см
Topcon = 0,0 см
Trimble = -0,7 см
u-blox M8T = -3,2 см
u-blox F9P = 0,0 см

Чтобы сгенерировать начальное значение для состояния смещения из этой таблицы для решения RTKLIB, вычтите смещение базовой станции из смещения ровера, затем разделите на 100 для преобразования сантиметров в метры.Затем это значение можно использовать для установки параметра конфигурации «pos2-arthres2» в файле конфигурации. Для меню опций RTKPOST и RTKNAVI GUI я назвал это «Glo HW Bias».

Чтобы протестировать этот код на независимом наборе данных после создания таблицы, я использовал набор данных, который мне недавно прислал читатель. Он состоит из приемника u-blox M8T для вездехода и приемника Leica, который находится всего в нескольких километрах от базы, и был собран в Европе. Положение ровера было статическим, но я запустил решение в кинематическом режиме, чтобы сделать решение немного более сложным и сделать любые ошибки в решении более заметными.

Чтобы сгенерировать правильное значение конфигурации для RTKLIB, я вычел смещение Leica 2,3 см из приведенной выше таблицы из смещения u-blox -3,2 см, чтобы получить относительное смещение между приемниками -5,5 см или -0,055 м. Я добавил «pos2-arthres2 = -0.055» в файл конфигурации, а затем запустил решение четыре раза, установив для pos2-gloarmode значения «выключено», «зафиксировано и удержано», «автокалибровано» и «включено». Хотя я оставил значение смещения, установленное для всех прогонов, оно игнорируется, если для gloarmode не задано значение автокалибровки.

Здесь указано время для первого определения местоположения, количество пар спутников, используемых для первоначального определения местоположения, и количество пар спутников, используемых для определения местоположения через 10 минут.

Время до # использованные пары спутников # пары спутников, используемые для
Режим GLO AR первое исправление для начального исправления исправить через 10 мин
ВЫКЛ. 4:10 7 7
Fix & Hold 4:10 7 11
Автокалибровка 1:05 14 14
На 6:47 14 14

Как и следовало ожидать, время для первого исправления для gloarmode = «off» было таким же, как и для «fix-and-hold», поскольку «fix-and-hold» не использует спутники ГЛОНАСС для первоначального исправления.Через 10 минут в разрешении неоднозначности все еще оставалось только четыре спутника ГЛОНАСС, что было немного необычно, обычно я ожидал, что будет включено больше спутников ГЛОНАСС.

При gloarmode = ”autocal” время до первого исправления было сокращено с 250 до 65 секунд, а количество спутников, включенных в первое исправление, увеличилось с 7 до 14., оба значительных улучшения.

Самым удивительным в этих данных является то, что когда gloarmode был установлен на «on», он вообще получил исправление.Во многих подобных случаях это никогда не исправить. Остатки фазы несущей ГЛОНАСС после первоначального определения были очень высокими, как можно увидеть ниже. На левом графике режим gloarmode установлен на «on», а на правом графике установлен на «autocal».

Коэффициент разрешения неоднозначности также был намного выше, когда была включена автокалибровка, как показано ниже (желтый / зеленый = автокалибровка, оливковый / синий = включен), что повышает надежность.

Большие остатки не повлияли на положение раствора, так как два раствора не различались более чем на 2 мм в любой момент времени.Однако решение автокалибровки намного надежнее в том смысле, что оно с меньшей вероятностью потеряет исправление.

Хотя я обнаружил, что результаты с включенной автокализацией в целом превосходны при относительно коротких базовых линиях (<10 км), я нашел результаты менее обнадеживающими для более длинных базовых линий (> 25 км). В этом случае я обнаружил, что я часто получаю лучшие результаты с pos-gloarmode, установленным на «fix-and-hold», чем с «autocal». Я не понимаю точно, почему это так, но подозреваю, что фиксированная коррекция является более общей и может корректировать не только аппаратные смещения ГЛОНАСС.

Изменения кода для этой функции включены как в мой репозиторий Github, так и в новейшие исполняемые файлы (demo5 b29c), доступные для загрузки с веб-сайта rtkexplorer. Если вы решите поэкспериментировать с этой функцией, сообщите мне, если вы обнаружите какие-либо ошибки в моей таблице, или можете добавить значения для любых дополнительных приемников.

[Примечание 17.06.18: У меня возникла проблема с загрузкой исполняемых файлов на веб-сайт. Если вы загрузили их до 17.06.18, загрузите их еще раз, чтобы получить обновленную версию.]

Нравится:

Нравится Загрузка …

Связанные

.

Шифр ​​Виженера — декодер, кодировщик, решатель, транслятор

Для дешифрования Виженера требуется ключ (и алфавит). Что касается шифрования, то здесь возможны два способа.

Расшифровка Vigenere путем вычитания букв

Пример: Для расшифровки NGMNI используется ключ KEY и алфавит ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ.

Для расшифровки возьмите первую букву зашифрованного текста и первую букву ключа и вычтите их значение (буквы имеют значение, равное их положению в алфавите, начиная с 0).Если результат отрицательный, прибавьте 26 (26 = количество букв в алфавите), результат дает ранг простой буквы.

Пример: Возьмите первые буквы зашифрованного текста N (значение = 13) и ключ K (значение = 10) и вычтите их (13-10 = 3), буква значения 3 будет D.

Продолжить со следующими буквами сообщения и следующими буквами ключа, когда дойдете до конца ключа, вернитесь к первому ключу ключа.

Пример: NGMNI
KEYKE

Пример: DCODE — это простой текст.

Расшифровка Vigenere с помощью таблицы

Чтобы расшифровать Vigenere с помощью квадратной таблицы с двойной записью, используйте следующую сетку (регистр букв — ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ):

005

table

table

table Ключ КЛЮЧ.

Находит первую букву ключа в левом столбце и находит в строке первую букву зашифрованного сообщения. Затем поднимитесь по столбцу, чтобы прочитать первую букву, это соответствующая простая буква.

Пример: Найдите букву K в первом столбце и в ее строке найдите ячейку с буквой N, имя ее столбца — D, это первая буква простого сообщения.

Продолжайте со следующими буквами сообщения и следующими буквами ключа, когда дойдете до конца ключа, вернитесь к первому ключу ключа.

Пример: Исходный простой текст — DCODE.

.

Rail Fence (Zig-Zag) Cipher — Decoder, Encoder, Solver, Translator

dCode

Поиск инструмента

Железнодорожный забор (зигзагообразный) Шифр ​​

Инструменты для автоматического дешифрования / шифрования Rail Fence. Шифр Rail Fence — это транспозиционный шифр, состоящий в написании текста зигзагом и его чтении слева направо.

Результаты

Шифр ​​ограждения (зигзаг) — dCode

Тег (и): Транспонирующий шифр

Поделиться

Share

dCode и вы

dCode является бесплатным, а его инструменты являются ценным подспорьем в играх, математике, геокэшинге, головоломках и задачах, которые нужно решать каждый день!
Предложение? обратная связь? Жук ? идея ? Запись в dCode !

Рекламные объявления

Декодер ограждения рельсов

Энкодер для ограждений

Инструменты для автоматического дешифрования / шифрования Rail Fence.Шифр Rail Fence — это транспозиционный шифр, состоящий в написании текста зигзагом и его чтении слева направо.

Ответы на вопросы

Как зашифровать с помощью шифра Rail Fence?

Rail Fence В шифровании используется целое число для количества уровней зигзага .

Закодированное сообщение записывается зигзагом (как ограждение рельса / пилообразная форма ) вдоль пути с N уровнями / этажами.

Пример: Encrypt DCODEZIGZAG с N = 3 записывает

D — E — Z—
-CDZGA-
—O — I— -G

Шифрованное сообщение читается по строкам.

Пример: Зашифрованное сообщение — DEZCDZGAOIG

Как расшифровать шифр Rail Fence?

Для дешифрования

RailFence необходимо знать количество уровней N.

Пример: Расшифруйте сообщение DEZCDZGAOIG с N = 3

Запишите ожидаемую форму зигзага и заполните ее строками, прежде чем читать как zig zag

Пример:

X — X — X—
-XXXXX-
—X — X — X

, затем

D — E — Z—
-CDZGA-
—O — I — G

Пример: Исходный текст — DCODEZIGZAG.

Как распознать зашифрованный текст Rail Fence?

Сообщение, закодированное с помощью Rail-Fence , имеет индекс совпадения, равный индексу совпадения языка исходного текста.

Частотный анализ выявляет обычные вхождения общих букв, похожих на обычный текст.

Как расшифровать Железнодорожный забор без количества уровней?

Rail Fence можно взломать, проверив все уровни от 2 до N. Используйте кнопку атаки грубой силы.

Какие варианты шифра Rail Fence?

Есть несколько вариантов:

— Забор может начинаться с пика или впадины (вверх или вниз).

Пример: A … E
.B.D.
..C .. (↘↗ полый)

Пример: ..C ..
.B.D.
A … E (↗↘ пик)

— Первая буква не обязательно является основанием пика или впадины, зигзаг может начинаться посередине (эквивалентно добавлению пробелов в начале)

Пример: …. D.
.A.C.E
..B … (Одна смена)

— Можно разрешить пробелы и знаки препинания, которые перемещают символы.

В чем разница между Rail Fence и ZigZag?

Нет, Rail Fence — исходное слово, ZigZag — мнемонический термин.

Когда были изобретены ограждения?

Задайте новый вопрос

Исходный код

dCode сохраняет право собственности на исходный код онлайн-инструмента Rail Fence (Zig-Zag) Cipher. За исключением явной лицензии с открытым исходным кодом (обозначенной CC / Creative Commons / free), любой алгоритм, апплет или фрагмент (конвертер, решатель, шифрование / дешифрование, кодирование / декодирование, шифрование / дешифрование, переводчик) или любая функция (преобразование, решение, дешифрование / encrypt, decipher / cipher, decode / encode, translate), написанные на любом информатическом языке (PHP, Java, C #, Python, Javascript, Matlab и т. д.)) доступ к данным, скриптам или API не будет бесплатным, то же самое для загрузки Rail Fence (Zig-Zag) Cipher для автономного использования на ПК, планшете, iPhone или Android!

Нужна помощь?

Пожалуйста, заходите в наше сообщество в Discord для получения помощи!

Вопросы / комментарии

Сводка

Инструменты аналогичные

Поддержка

Форум / Справка

Discuss

Рекламные объявления

Ключевые слова

рельс, забор, зигзаг, заг, зигзаг, пила, транспозиция, рельс, ограждение

Ссылки

Источник: https: // www.dcode.fr/rail-fence-cipher

© 2020 dCode — Лучший «инструментарий» для решения любых игр / загадок / геокешинга / CTF.

,

Грамотность кода: почему кодирование стало важным

Кодирование и программирование окружают нас повсюду, и в будущем они станут еще более распространенными.

По этой причине многие утверждают, что обучение программированию или, по крайней мере, базовое понимание этого должно стать общей частью обучения ребенка.

Здесь мы исследуем, почему кодирование важно, что это такое и где вы можете изучить его самостоятельно.

СВЯЗАННЫЙ: ПЛАТИТЕ ЗА ЭТО МАССИВНЫЙ НАБОР КОДИРОВАНИЯ НА 120 ЧАСОВ

Почему так важна грамотность кодирования?

Можно утверждать, что грамотность кодирования и кодирования является одним из самых важных навыков, которым должны овладеть нынешние и будущие поколения.Многие утверждали, что он должен стать частью национальной учебной программы наравне с родным языком, естествознанием и математикой.

Мы окружены электронными устройствами, на каждом из которых работает бесчисленное количество программ, работающих на каком-то коде. Наш современный мир также сильно зависит от Интернета, и от сотрудников требуется, чтобы с каждым годом они становились все более и более грамотными.

Следовательно, для заработка в современном мире так же важно, как и хорошее знание грамматики, орфографии и счета.

Но по мере того, как программное обеспечение становится все более сложным, широкая публика все больше отдаляется от того, как они на самом деле работают. Хотя они тщательно спроектированы и протестированы, чтобы быть максимально интуитивно понятными в использовании, их работа быстро становится чем-то вроде волшебства для всех, кроме избранных.

«Когда [кто-то] не владеет кодом, [они] должны принять устройства и программное обеспечение, которые [они] используют, с любыми ограничениями и программами, встроенными в них их создателями.Сколько раз вы меняли содержание урока или презентации, потому что не могли понять, как заставить технологию работать так, как вы хотели? »- edutopia.org.

Хотя на первый взгляд это может вас не беспокоить, это может иметь серьезные последствия в будущем. Большинство пользователей просто верят разработчикам в том, что у них есть только самые лучшие намерения, когда они используют свои продукты.

По этой причине многие преподаватели сейчас настаивают на том, чтобы сделать хотя бы базовую грамотность кодирования требованием для все студенты.

«[Пользователи] проводят все больше времени в цифровой среде, где правила были написаны другими. Простое знакомство с тем, как работает код, поможет им ориентироваться в этой области, понимать ее ограничения и Определите, существуют ли эти ограничения потому, что этого требует технология — или просто потому, что этого хочет какая-то компания. Дети с грамотным кодированием перестают принимать приложения и веб-сайты, которые они используют, за чистую монету и вместо этого начинают критически и целенаправленно взаимодействовать с ними.»- edutopia.org.

В чем разница между кодированием и программированием?

Подавляющее большинство людей, слышащих эти термины, часто считают, что они на самом деле являются синонимами друг друга. На самом деле, многие профессионалы, работающие в отрасли, часто будут используйте их как взаимозаменяемые.

Фактически, мы сделали то же самое в этой статье.

Но на самом деле между ними есть тонкие, но важные различия. Вы регулярно найдете статьи и форумы, в которых пытаются обсудить различия с выводы, оставляющие различие немного размытым.

Итак, мы подумали, что бросим нашу шляпу в кольцо и попытаемся разделить два термина.

Кодирование

Термин «кодирование» означает просто процесс записи кодов. Кодировщик — это человек, который кодирует с одного языка на другой.

Источники, такие как differencebetween.net, указывают на то, что кодирование является формой программирования, но, как правило, используется для реализации начальных шагов процесса компьютерного программирования.

«Термин« программирование »используется в гораздо более широком смысле, в отличие от кодирования, которое в основном включает в себя написание кодов на различных языках в соответствии с инструкциями.»- differencebetween.net.

Кодирование важно, потому что компьютеры не могут взаимодействовать с нашими родными языками. Они могут понимать только машинный код, который находится в двоичном или шестнадцатеричном формате.

Работа программиста — позволить людям и машинам быть могут «разговаривать» друг с другом. В этом смысле их можно рассматривать как интерпретаторы машинного языка (бинарные). Кодеры, как правило, участвуют на производственном уровне, и поэтому они должны хорошо понимать язык, которым они являются. писать в.

«Однако они не кодируют сами по себе; фактически, они получают инструкции о том, что делать и что необходимо выполнить, за которыми следует реализация, отладочное тестирование и контроль качества.

Эти инструкции обычно называют« исходным кодом » «. Это просто набор письменных инструкций, которые машина легко поймет». — differencebetween.net.

coding literacy important Источник: MianShahzadRaza / Pixabay

Программирование

К настоящему времени вы, вероятно, уже смогли расшифровать разницу, но программирование немного отличается от кодирования.

Строго говоря, программирование — это процесс написания набора инструкций, которым должна следовать машина. В идеале, чтобы приложение могло работать без ошибок.

«Проще говоря, программирование означает совершенствование рецепта — вы манипулируете ингредиентами, чтобы приготовить рецепт, тогда как компьютер манипулирует данными для выполнения задачи, следуя набору команд». — differencebetween.net.

Программисты, в отличие от кодировщиков, создают вещи, развивают логику и анализируют проблему.Кодирование — это средство, позволяющее машине понимать инструкции, данные программистом.

«Работа программиста — найти решения проблем, которые могут или не могут возникнуть. Человеку требуются годы, чтобы стать профессиональным программистом. Он может работать разработчиками, программистами, аналитиками и т. Д.». — differencebetween.net.

coding is important Источник: pxздесь

Что такое кодирование и программирование и как они работают?

Как мы уже видели, кодирование — это процесс создания кодов, которые позволяют людям общаться с машинами.Например, с английского на Javascript.

Обычно это один из первых этапов создания программного обеспечения, такого как приложение. Кодирование очень важно в современном цифровом мире и позволяет любому электронному устройству, которое вы используете, работать на определенном уровне.

Все, что делает машина, следует набору инструкций (программированию), которые записаны в коде, который переводит человеческие инструкции в этот двоичный код. Каждая буква, которую вы читаете, каждое отображаемое изображение и т. Д. Имеет за собой последовательность из единиц и нулей, которые указывают машине, как обрабатывать их в памяти машины и делать то, что программист хочет от нее.

Полный набор строк кода, стоящих, скажем, за изображением в этой статье, также обычно называется сценарием.

Каждый сценарий написан в коде (например, Javascript), который работает вместе, чтобы отображать эту статью, как задумано, которую вы сейчас читаете. Каждая функция на веб-сайте (нажатие кнопки «Мне нравится» или гиперссылки и т. Д.) Имеет за собой собственный фрагмент сценария.

После завершения разработки программистам необходимо упаковать все части кода (скрипты и все остальное) в согласованную программу, чтобы конечный пользователь, не являющийся программистом, мог ее использовать.Этот процесс требует компиляции, тестирования, отладки и обеспечения качества перед выпуском для широкой публики.

Каждое приложение, игра, веб-сайт и т. Д. — это форма программы. Звучит здорово, но у него могут быть свои недостатки.

«В отличие от людей, компьютеры будут делать именно то, что вы им говорите. Это может звучать великолепно, но может вызвать проблемы. Если вы скажете компьютеру начать счет вверх и не прикажете ему останавливаться, он будет продолжать считать. навсегда! Быть хорошим программистом — это значит знать, как заставить компьютер действовать.»- makeuseof.com.

Как я могу научиться программировать бесплатно?

Если вы заинтересованы в изучении кодирования (или программирования), вы можете использовать множество бесплатных ресурсов. Из руководств YouTube, сообщений в блогах, форумов, stackoverflow (лучший!) и другие ресурсы, которые вы в надежных руках.

Во многих университетах также есть бесплатные серии лекций, которыми вы можете с пользой воспользоваться. Большая часть из них также предлагает официальную квалификацию за небольшую плату.

Но лучший способ — просто нырнуть.Погружение в глубину — один из лучших и самых быстрых способов научиться чему-либо, включая кодирование и программирование.

Сайты, такие как enterprise.com, предлагают вам ознакомиться с некоторыми из этих ресурсов, чтобы научиться программировать бесплатно: —

  • Codeacademy.

  • Coursera.

  • edX.

  • Удеми.

  • AGupieWare.

  • GitHub.

  • MIT Open Courseware.

  • Hack.pledge ()

.

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о