Как работает камера стрелка: «Стрелка» (радар) — как выглядит, как работает?

Содержание

Письма счастья | Журнал Популярная Механика

«Письма счастья» (или, выражаясь канцелярским языком, протоколы об административных правонарушениях, полученные по почте) заставляют многих скучать по старым добрым инспекторам с ручными радарами. Бездушной машине не пожалуешься на тяжелый день, не соврешь, что жена рожает, не предложишь «штраф на месте». Ее не обманешь и не перехитришь. Или все-таки можно?

В памяти автомобилистов со стажем пять-десять лет и более навсегда запечатлен образ стража порядка, прицеливающегося в автомобиль из массивного «пистолета». Именно так раньше выглядел главный охотник за кошельками всех любителей скорости. Принцип действия как старого ручного радара, так и современных стационарных и мобильных основан на эффекте Доплера. Устройство непрерывно посылает электромагнитные волны в сторону приближающихся автомобилей. При отражении волн их частота меняется, что фиксируется приемником. Похожие принципы заложены и в лазерные системы измерения скорости.

Главный недостаток простого радара заключался в невозможности доказать, к какому именно автомобилю относится результат измерений. Эта проблема открывала простор для злоупотреблений со стороны инспекторов, но и позволяла нарушителю избежать ответственности.

Поэтому ручные радары в скором времени были оборудованы фотокамерами, совершающими снимок в момент замера скорости. Этот шаг заметно упрочил позицию инспектора в спорных ситуациях, однако окончательно проблему не решил. Спорные ситуации возникали при попадании в кадр двух автомобилей одновременно. Мало того, будучи опережаемым нарушителем-гонщиком, добропорядочный водитель имел немалые шансы попасть в кадр вместо него.

Человеческий фактор, в частности необходимость «прицеливаться» в каждого потенциального нарушителя, анализировать показания прибора и честно выписывать протоколы — главный недостаток ручных инструментов. Исключить его удалось только благодаря развитию систем распознавания образов на видеоизображениях.

Хирургические операции «на удаленке»: возможно ли это?

Комплекс «АвтоУраган»: один в поле не воин Видеокамера комплекса «АвтоУраган» может быть установлена под углом до 20° к направлению движения транспорта, а максимальный угол установки по вертикали достигает 30°. Но наиболее эффективно комплекс действует при наличии нескольких камер. Обзор перекрестка с разных углов позволяет исключить спорные ситуации, когда нарушитель пытается скрыться за соседним автомобилем или считывание номера затруднено. Дополнительные инфракрасные прожекторы помогают камерам «видеть» ночью и в сложных погодных условиях. На фото: широкоугольные камеры непрерывно считывают номера всех автомобилей, попадающих в поле зрения. Количество одновременно распознаваемых номеров не ограничено.

Многоглазое чудище

История отечественного распознавания образов началась еще в 1960-х, однако первая рабочая видеокамера на дорогах России была установлена только в 1999 году. Причин для столь долгой разработки достаточно много, несмотря на то что номера машин однотипны. Закрепление на неровных бамперах, плохие погодные условия, любимые владельцами машин «сеточки» и «пленочки», банальные царапины и, наконец, преднамеренная порча госзнаков — все это явно не упрощает жизнь разработчикам алгоритмов. Тем не менее современное дорожное оборудование верно распознает 97% проезжающих мимо машин в светлое время суток и 92% в темное.

Стационарные «многоглазые чудища», знакомые нынче каждому автомобилисту, также используют радар для определения скорости движения автомобиля. Примером может служить комплекс видеофиксации нарушений «Стрелка-СТ» — один из самых распространенных и грозных контролеров правопорядка на дороге.

Длиннофокусные камеры издалека фиксируют нарушения правил на «своих» полосах. Во избежание ошибок, связанных с перестроениями, компьютер не только делает моментальный снимок транспортного средства, но и строит траекторию его движения.

В прямоугольном корпусе «Стрелки», закрытом непрозрачной пластиковой крышкой, скрывается радар. Это вовсе не тот радар, каким пользовались инспекторы в 1990-х годах. Грозная военная разработка использует частоту 24,15 ГГц с длительностью импульса всего 30 наносекунд. Такой сигнал способны уловить лишь самые продвинутые радар-детекторы, однако и они практически бессильны против «Стрелки». Дальность действия лучших радар-детекторов не превышает 1 км. Именно на таком расстоянии «Стрелка» начинает измерение скорости и фотосъемку. Во втором, «многоглазом» корпусе находятся видеокамера и инфракрасный прожектор, который помогает вести съемку ночью и в неблагоприятных погодных условиях.

Первые автоматические системы видеофиксации нарушений фотографировали лишь те транспортные средства, которые двигались с превышением разрешенной скорости. Чтобы измеренная скорость точно соответствовала транспортному средству на фото, приходилось ограничивать зону действия комплекса небольшим участком одной полосы движения. Улучшение алгоритмов распознавания, повышение вычислительных мощностей серверов и пропускной способности каналов передачи данных позволили обойти это ограничение.

Городская сеть видеокамер полезна не только для контроля соблюдения ПДД. С ее помощью можно отслеживать передвижения правонарушителей, разыскивать угнанные автомобили. Для этого достаточно поместить номер автомобиля в «черный список», и каждое его появление в поле зрения камер будет сопровождаться сообщением оператору. При достаточно большом количестве камер на дорогах фраза «злоумышленники скрылись в неизвестном направлении» лишается смысла. Все радарные комплексы имеют примерно одинаковый набор компонентов, и это хорошо видно невооруженным взглядом. В «Стрелке-СТ» радар и видеокамера с инфракрасным прожектором расположены в разных корпусах.

Радар и камера «Стрелки-СТ» контролируют скорость транспортных средств попутного и встречного направлений на четырех полосах одновременно. На расстоянии до 1000 м программа распознавания образов формирует пары «ТС-скорость», приблизительно рассчитывает скорость ТС, строит траектории их движения. Эти данные сопоставляются с показаниями радара. При выявлении нарушителя его автомобиль повторно фотографируется крупным планом на расстоянии примерно 50 м от камеры для оптимальной работы системы распознавания номера.

«Стрелка-СТ», а также ее аналоги «КРИС-С», «КОРДОН», «Арена» и многие другие обладают продвинутой системой распознавания образов, которая позволяет выявлять и фиксировать не только нарушения скоростного режима, но и проезд на красный свет, движение по полосе для общественного транспорта, непредоставление преимущества пешеходам и даже езду с выключенным светом фар или непристегнутыми ремнями безопасности.

И все же необходимость сопоставлять показания радара с видеозаписью, равно как и фотографировать автомобиль несколько раз на принципиально различных дистанциях, таит в себе небольшую вероятность ошибки в сопоставлении скорости и регистрационного знака авто. В ставших уже традиционными радарных комплексах система распознавания образов и радар фактически дублируют друг друга. Это дублирование чаще способствует точности, но в некоторых случаях становится источником неоднозначности.

Современные радарные комплексы выпускаются как в стационарном, так и в мобильном вариантах. Мобильная «Арена», устанавливаемая на массивную треногу, перевозится в багажнике легковушки и разворачивается за десять минут. По беспроводному каналу комплекс постоянно держит связь с компьютером в машине инспектора, который может немедленно остановить нарушителя и составить протокол. Второй вариант — передать дневные записи комплекса в общегородскую базу данных на флешке для автоматической рассылки «писем счастья».

Умный циклоп

Специалисты московской компании «Технологии распознавания» рассказали «Популярной механике», как с помощью продвинутых алгоритмов и достаточных вычислительных мощностей можно исключить из системы радар, тем самым лишь повысив ее точность и надежность.

Комплекс фиксации нарушений «АвтоУраган» с удивительной точностью распознает номера всех автомобилей, попавших в кадр широкоугольной видеокамеры. При равномерном загрязнении минимально допустимая контрастность изображения номера достигает 10%: система легко распознает номер внедорожника, только что вернувшегося с соревнований по трак-триалу. Количество одновременно распознаваемых номеров не ограничено.

Скорость автомобиля определяется исходя из геометрических свойств области, за которой наблюдает камера. Зная размеры дорожного полотна и время проезда автомобиля (определяется по количеству кадров, в которых присутствует номер автомобиля), легко вычислить скорость. Более того, это можно сделать достаточно точно: погрешность определения составляет всего 2 км/ч, а максимальная фиксируемая скорость достигает 255 км/ч.

Анализируя изображение автомобиля, можно выявлять также проезд на красный свет (в том числе на железнодорожном переезде), выезд на полосу встречного движения, остановку за стоп-линией и даже тот факт, уступил ли водитель дорогу пешеходу. Полный список фиксируемых нарушений постоянно растет.

Внешне комплекс «АвтоУраган» представляет собой всего лишь неприметную видеокамеру — такую же, какие используются в охранных системах. Камера может быть установлена незаметно — на большой высоте или под углом к проезжей части. Максимальный угол установки достигает 30° по вертикали и 20° по горизонтали. Само собой, «АвтоУраган» совершенно невидим для радар-детекторов.

Если гора не идет к Магомету

Храбрые нарушители скоростного режима сами находят камеры, которых становится все больше и больше. А как быть с вечно прячущимися водителями, презирающими правила парковки на тихих городских улочках? К ним система видеофиксации нарушений приедет на автомобиле.

Кто или что присылает нам штрафы? Информация с комплексов видеофиксации направляется на единый сервер. Отдельные серверы выделяют для перекрестков с интенсивным движением, систем из 6−12 камер на больших автострадах и других оживленных мест. Сервер отдаленно напоминает персональный компьютер. В нем нет монитора и периферийных устройств, зато он располагается в антивандальном уличном шкафу и может работать 24 часа в сутки. На сервере набор кадров с видеокамер превращается в скорости и номера автомобилей (фиксируются не только нарушения, но и проезд автомобилей в рамках правил).
Эта информация направляется в единую базу данных города, где устанавливается личность нарушителя и формируется постановление. Видеозаписи нарушений частично просматриваются для контроля работы оборудования. Сформированные постановления отсылаются владельцам транспортных средств по почте.

Один из таких комплексов под названием АПК «ПаркРайт» также выпускается ООО «Технологии распознавания». Две видеокамеры (распознающая и обзорная), ИК-прожектор для работы в темное время суток, сенсорный дисплей, а также встроенные приемники ГЛОНАСС/GPS, модуль Wi-Fi и GSM-модем — все это помещается в небольшом моноблоке, который крепится к лобовому стеклу патрулирующего автомобиля. Как и в случае со стационарными комплексами, регистрация правонарушений происходит полностью автоматически, а оператор только следит за процессом и вносит правки. Более того, в силу автономности подобные комплексы можно встретить в обычных автобусах, каретах скорой помощи и автомобилях спасательных служб.

Но что делать с автомобилями, припаркованными в «труднодоступных» местах — там, куда не добраться на автобусе или патрульной машине? До них можно дойти пешком. В этом году на вооружение инспекторов ГИБДД поступил АПК «ПаркНет», выполненный в форме планшета, способный контролировать платную парковку, а также фиксировать нарушения правил остановки и стоянки автомобилей. Фотофиксация факта нарушения занимает у инспектора порядка одной минуты, а работа по беспроводным линиям связи позволяет незамедлительно отправить запрос на эвакуацию автомобиля и проверить государственный регистрационный знак на наличие в базе данных розыска.

Возможно, через несколько лет каждый желающий сможет записать фото или видео правонарушения на смартфон, регистратор или google-glass и отправить в центр обработки данных ГИБДД. В «Технологиях распознавания» уже тестируется соответствующее приложение. Специалисты уделяют особое внимание алгоритму сжатия фотографии. Для скорейшего свершения правосудия не важно, как точно передан цвет автомобиля и детали пейзажа. На первый план выходит четкость номера и размер файла, который должен с легкостью отправляться на сервер ГИБДД даже из зон с неуверенным приемом сотового сигнала.

Возможно, в будущем контроль над движением на дорогах переместится внутрь автомобиля и станет активным: машины сами будут препятствовать нарушению ПДД. Хочется верить, что отечественные системы на этом рынке займут уверенную позицию. Нам есть на ком отрабатывать алгоритмы, ведь нарушителей у нас хоть отбавляй.

Статья «Почта счастья» опубликована в журнале «Популярная механика»
(№12, Декабрь 2014).

Все о камерах видеофиксации нарушений ПДД — журнал За рулем

Камер нынче боятся больше, чем полицейских. И абсолютно обоснованно — они беспристрастны, неподкупны и работают круглосуточно. Но умная электроника, как показала практика, нередко ошибается. Почему?

Вы слышали об этой московской истории? Водитель получил «письмо счастья» за то, что на обочине оказалась… тень от его автомобиля. Буквально на следующий день камера на МКАД приняла за нарушителя блики фар машины, ехавшей без нарушения в крайней правой полосе. Потом коллекцию камерного искусства пополнил нижнекамский штраф за превышение скорости эвакуатором, но выписали штраф на машину, которую этот эвакуатор перевозил. А в Подмосковье водителю прислали штраф за остановку на обочине по требованию инспектора ГИБДД. Добавим сюда ошибки измерения скорости. Например, в Ульяновске ГАЗель «разогналась» до 233 км/ч, а в Ижевске Nexia, считай, взлетела — скорость-то зафиксировали 269 км/ч.

Согласно недавно принятым поправкам водителей о приближении к стационарным камерам и радарам должна предупреждать специальная табличка.

Согласно недавно принятым поправкам водителей о приближении к стационарным камерам и радарам должна предупреждать специальная табличка.

Материалы по теме

Судя по бредовым постановлениям, никого из ответственных лиц ошибки не напрягают. В теории подпись инспектора на «письме счастья» служит подтверждением того, что документ составлен корректно. На деле же живой человек получает бумаги на проверку крайне редко — например, в случае, если не удалось распознать номерной знак в автоматическом режиме. Как так? А так: электронная подпись — и никакой ответственности.

Проведенная недавно прокуратурой проверка показала, что в Администраторе московского парковочного пространства (АМПП) штрафы за неправильную парковку выписывают лица, законом на то не уполномоченные. А цифровые подписи некоторых сотрудников стоят на постановлениях, выписанных в их выходной день. Вот как выглядит полное доверие к технике: дескать, раз камера зафиксировала нарушение, то ошибка исключена.

И получает, к примеру, владелец Лады штраф, где на фотографии четко виден Mercedes-Benz. Система обозналась, идентифицируя номер, или водитель иномарки использовал подложную жестянку. Но никто из ответственных лиц это несоответствие даже в глаза не видел! Крайний — как обычно, автомобилист. Ему придется бегать по инстанциям, тратить время и нервы, доказывая свою невиновность. Так выстроена система. А может, сами создатели камер закладывают ошибки?

Один комплекс может фиксировать сразу несколько нарушений. При добавлении новых иногда достаточно обновить программное обеспечение. Но если параметры контролируемой зоны меняются слишком сильно или аппаратная часть не соответствует изменившимся задачам, необходимо более серьезное вмешательство. Электронный разум помнит ограничения скорости для транспортных средств разных категорий — мотоциклов, легковушек, грузовиков.

Один комплекс может фиксировать сразу несколько нарушений. При добавлении новых иногда достаточно обновить программное обеспечение. Но если параметры контролируемой зоны меняются слишком сильно или аппаратная часть не соответствует изменившимся задачам, необходимо более серьезное вмешательство. Электронный разум помнит ограничения скорости для транспортных средств разных категорий — мотоциклов, легковушек, грузовиков.

Основу парка камер на российских дорогах пока составляют классические излучающие радары (как правило, К‑диапазона). В частности, это популярные «Стрелки» и «Крисы». Работа таких радаров основана на эффекте Доплера, то есть на изменении частоты сигнала, отраженного от движущегося объекта.

Прогресс доплеровских радаров сопоставим с автомобильным: что-то стало лучше, что-то хуже. Вспомним древний «Барьер‑2М», основной инструмент гаишников двадцать лет назад. Он вычислял нарушителя, если тот ехал в одиночестве или выбивался из скорости потока на 20–30 км/ч. Дискуссия на тему «Чья скорость на экране?» происходила с инспектором на месте и иногда завершалась в пользу водителя. Нынче радары скрещены с камерами и умеют работать в автономном режиме. Значит ли это, что ошибки исключены?

Понятия «превышение средней скорости» в российском Кодексе об административных правонарушениях нет. Однако штрафы за это нарушение приходят исправно.

Понятия «превышение средней скорости» в российском Кодексе об административных правонарушениях нет. Однако штрафы за это нарушение приходят исправно.

Улыбочку!

Как работает «Стрелка»? Как и любая другая полицейская камера, распознаёт заложенные в память образы — мотоциклы, легковые автомобили, грузовики. Цель она начинает вести (и не одну, а десятки — точное количество разработчики не раскрывают) за 450–500 метров. Такова дальность в идеальных условиях — при чистых объективах и отсутствии осадков или контрового света. Для поддержания линз в рабочем состоянии применяются специальные вентиляторы и даже омыватели.

На фотографии в «письме счастья» будет отражена траектория вашего движения.

На фотографии в «письме счастья» будет отражена траектория вашего движения.

Нарушение может быть зафиксировано, как только машина попадает в поле зрения радара. Затем камера отслеживает ее. Распознавание номера и фотографирование автоматика выполняет за 50–70 метров до места установки «Стрелки». Если автомобиль несколько раз перестроился или вовсе пропал из зоны видимости, спрятавшись за фурой или автобусом, то… теоретически система должна «забыть» нарушителя и освободить ячейку памяти. На практике нередки случаи, когда уже сохраненная скорость присваивается другой машине, на свою беду оказавшейся рядом с реальным нарушителем. Ее-то и фотографирует «бесстрастная» «Стрелка». Я сам получил незаслуженное «письмо счастья», так что рассказам о подобных случаях охотно верю. Впрочем, есть и другая схема работы, которая должна исключить такие ошибки. Например, радар «Кордон» распознаёт номерной знак машины, измеряет ее скорость и координаты одновременно.

Сегодня большинство камер на дорогах считывают передние номерные знаки. В результате мотоциклисты чувствуют себя безнаказанными и на скоростные ограничения внимания не обращают. Шустрый и компактный байк камера может зафиксировать некорректно, поскольку он едет практически впритирку к машинам. Угадайте, кто в таком случае получит «письмо счастья»? Прецеденты есть.

Мода на камеры, считывающие задние номерные знаки, появилась в этом году. В Москве, например, многие из свежих комплексов «стреляют» именно в спину. Кроме того, на дорогах шириной от двух до четырех полос комплекс может отрабатывать оба направления движения. Если Стрелка установлена ровно над разделительной линией, она, скорее всего, фиксирует и приближающиеся, и удаляющиеся автомобили.

Мода на камеры, считывающие задние номерные знаки, появилась в этом году. В Москве, например, многие из свежих комплексов «стреляют» именно в спину. Кроме того, на дорогах шириной от двух до четырех полос комплекс может отрабатывать оба направления движения. Если Стрелка установлена ровно над разделительной линией, она, скорее всего, фиксирует и приближающиеся, и удаляющиеся автомобили.

Материалы по теме

Измерять скорость можно и иными способами. Например, комплексы «Автодория» вычисляют среднюю скорость на отрезке от пар

Всевидящая «Стрелка»: Система видеофиксации — журнал За рулем

1 июля 2008 года в России была разрешена автовидеофиксация. С этого дня в нашей стране стали появляться различные системы автоматического фиксирования дорожных правонарушений.

За год с небольшим независимо друг от друга у нас было разработано около шести различных комплексов. Выполняя в общем и целом одну и ту же задачу, они разнятся по стоимости, качеству и подходу к решению задачи. Не так давно на рынке систем видеофиксации появилась еще одна. Новинка называется «Стрелка». Корреспондент ГЗР встретился с Евгением Литвиным, директором по развитию «СтройИнвестПроект М», компании, продвигающей комплекс, и попросил рассказать о его особенностях.

Система видеофиксации «Стрела»

— В нескольких регионах страны 3 июля были запущены первые комплексы видеофиксации «Стрелка». В ней использована сложная аппаратура, которая расширяет ее возможности и отличает от существующих аналогов. Наш комплекс состоит из двух частей. Первая — это сам радар, в основе его лежит радарная установка, использующаяся в российской военной авиации. Вторая часть — это широкоугольная камера, отвечающая за визуальный контакт. Особенности камеры и радара позволяют системе контролировать одновременно пять полос, причем неважно, в какую сторону едут машины. Комплекс сам автоматически выносит постановления о правонарушении. Как только «Стрелка» засекает автомобиль, превышающий скорость, аппаратура фиксирует изображение автомобиля, получает из базы ГИБДД информацию о владельце и сама распечатывает постановление, содержащее фотографию машины, данные о нарушении, заполненный бланк об оплате на имя владельца машины. Собственно инспекторам остается только отправить по почте выданный комплексом материал.

Отличие «Стрелки» от других отечественных и зарубежных аналогов в том, что контролируется вся дорога сразу. Обычно комплексы видеофиксации работают только по одной полосе и направлены в определенную точку. Камера фотографирует правонарушителя, когда тот с превышением скорости пересекает эту контрольную точку. Но у этой схемы есть определенный недостаток. Зона контроля не превышает 15 метров. Периодически в фотографию не попадает номер. Или попадает не полностью. Это может стать причиной для обжалования постановления автовидеофиксации. В нашем же комплексе ведется постоянное видеонаблюдение. Компьютер просто вырезает из видеоряда изображение автомобиля правонарушителя.

У «Стрелки» есть еще одна особенность. Радар способен работать на расстоянии до 350 метров. То есть комплекс фиксирует нарушение еще тогда, когда водитель даже не видит измерительной аппаратуры. И даже если правонарушитель снизит скорость перед местом установки, то ему это ничего не даст. Превышение скорости уже было выявлено. И система опять-таки автоматически вырежет изображение автомобиля, когда он окажется около камеры. Комплекс отслеживает не только превышение скорости, но и проезд на запрещающий сигнал светофора и нарушение требований разметки.

1

Благодаря использованию широкоугольной камеры «Стрелке» нет необходимости висеть прямо над полосой, это позволяет экономить на установке. Комплекс можно просто установить на мачте освещения сбоку от дороги. Объектив видеокамеры защищен активной системой от пыли и грязи. Благодаря специальным приспособлениям перед видеокамерой постоянно образуются завихрения воздуха, сдувающие все загрязнения. Помимо этого система ведет проверку полученной информации по внешним базам программного комплекса «АИПС — розыск, административная практика». То есть если радар, например, засекает номер автомобиля, числящегося в угоне, то на пульте оператора это тут же отобразится. При установке в одном районе «Стрелки» могут работать в одной системе. Это позволяет отслеживать движение автотранспорта. Вести наблюдение за каким-нибудь конкретным автомобилем. Комплекс может осуществлять функцию телеобзора проезжей части и принимать участие в учете интенсивности движения.

Понятно, что использование высокотехнологичной аппаратуры делает комплекс достаточно дорогим. На дороге в две полосы дешевле повесить старые системы видеофиксации. Но когда необходимо следить хотя бы за тремя полосами, затраты на «Стрелку» и другие аналоги становятся примерно одинаковыми. А если слежение необходимо для дороги свыше трех полос, то «Стрелка» становится более экономична. И это без учета стоимости установки опор и затрат на очистку камер. Также в комплексе очень хорошая система распознавания номеров. На нее не действуют многочисленные ухищрения типа специальных пленок или металлических сеток. Повсеместное распространение «Стрелок» упирается, понятно, только в финансирование. Стоит аппаратура недешево, а установка ведется за счет местных бюджетов. Кстати, комплекс имеет две модификации: «Стрелка М» — мобильный комплекс, устанавливается на автомобиль, и «Стрелка СТ» — стационарный, монтируется, например, на мачте городского освещения.

Разработана и произведена система нижегородским инвестором, поэтому неудивительно, что в День ГИБДД одна из «Стрелок» заработала в Нижегородской области. Комплекс, установленный на посту ДПС с поэтичным названием «Орловские дворики», включил ровно в 11 утра начальник ГУВД по Нижегородской области Виктор Братанов. Действующая «Стрелка» сразу же зафиксировала нарушение правил, и сотрудники ГИБДД пригласили водителя на пост. В честь праздника первого «видеозафиксированного» нарушителя наказывать не стали — вместо протокола он получил в подарок статуэтку милиционера из рук руководителей ГУВД и ГИБДД Нижегородской области Виктора Братанова и Андрея Назаренко. Но сотрудники ГИБДД предупреждают, что все остальные зафиксированные «Стрелкой» нарушения будут караться со всей строгостью закона.

Рассмотрим как работают камеры фотовидеофиксации и почему они нередко ошибаются

Ежегодно количество камер ГИБДД, фиксирующих нарушения правил дорожного движения, становится все больше. Именно поэтому все меньше водителей могут похвастать тем, что ездят без штрафов. Камеры фото- и видеофиксации давно уже научились штрафовать не только за превышение скорости, но и за выезд на полосу для общественного транспорта, движение по обочине, и многое другое. Их водители в настоящее время боятся намного больше, чем самих полицейских. Камеры работают круглосуточно, да и подкупить их просто невозможно. Но нередко, как показывает практика, современные системы фиксации нарушений правил дорожного движения тоже ошибаются.

Все наверное слышали об этой истории, когда водитель получил штраф за то, что тень от его машины пересекла сплошную линию разметки. Этот случай получил довольно широкую известность. Это произошло на пересечении МКАД и Липецкой улицы: камера видеофиксации зафиксировала пересечение сплошной линии разметки тенью автомобиля. Житель Москвы сразу же накатал жалобу в ГИБДД. Там в скором времени штраф признали ошибкой.

Причиной для следующего штрафа стала то, что опять камера на МКАД приняла за нарушителя блики фар машины, ехавшей без нарушения в крайней правой полосе.

Еще один инцидент произошел в городе Нижнекамск. Водителю ГИБДД Татарстана выписало штраф за превышение скорости на машину, которую перевозил эвакуатор. Эвакуатор, перевозивший легковой автомобиль Hyundai, двигался со скоростью 82 км/ч (допустимая 60 км/ч). Однако штраф пришел не эвакуаторщику, а владельцу сломанной машины.

В Подмосковье водителю прислали штраф за остановку на обочине по требованию инспектора ГИБДД.

Житель Нижнего Новгорода успел оплатить штраф за превышение скорости на 32 км/ч, но потом, приглядевшись к фотографии с камеры, обнаружил на ней помимо своей машины еще и мотоциклиста.

Сюда можно добавить и ошибки измерения скорости. Водителю «Газели» в Ульяновской области пришел штраф за рекордное превышение скорости. По данным с камер ГИБДД, мужчина разогнался до 233 км/ч. А в Ижевске радары зафиксировали скорость в 269 км/ч! И это на «Нексии»! В ГИБДД все вышеперечисленные штрафы признали ошибкой, объяснив случившееся «сбоем в работе комплексов фотовидеофиксаций».

Так что системы фиксации нарушений правил дорожного движения тоже ошибаются.Конечно зачастую бывают ошибки и оттого, что, несмотря на автоматизированность, обработка электронных штрафов делается вручную сотрудниками административной полиции. Недавно прокуратура провела проверку, в ходе которой было выяснено, что в Администраторе московского парковочного пространства (АМПП) штрафы за неправильную парковку выписывают неуполномоченные законом лица. То есть получается так, что они полностью доверяют электронике.

Может быть и такое, что владелец ВАЗ 2101 получил штраф, где на фотографии отчетливо видна какая-нибудь Ауди. Крайним здесь как обычно будет автомобилист, которому придется потратить многи сил, времени, терпения и нервов, дабы доказать свою невиновность. Так может в этом есть вина создателей камер? На фотографии запечатлен КамАЗ (номер кстати видно), но штраф пришел владельцу Лады с совсем другим госномером.

Принципиально камеры делятся на три вида: радарные, видеофиксации и лазерные, а по методу установки — на стационарные и мобильные. Первые определяют скорость движения автомобиля по разности частоты (или длины волны) излучаемого и отраженного от объекта радиосигнала. Вторые используют аналогичный принцип, с той лишь разницей, что роль радиосигнала играет импульсный оптический лазерный луч. Третьи определяют скорость на основании времени прохождения автомобилем определенного участка. Основу парка камер на российских дорогах пока составляют классические излучающие радары (К‑диапазона): это популярные «Стрелки» и «Крисы». Пердлагаю сейчас вспомнить «Барьер‑2М», основной инструмент гаишников двадцать лет назад. По современным меркам датчик «Барьер» не может похвастаться большим количеством возможностей, однако исправно помогал сотрудникам ДПС «отстреливать» тех, кто выбивался из скорости потока на 20–30 км/ч. Сейчас радары скрещены с камерами и умеют работать в автономном режиме. Но значит ли это, что ошибки исключены?

Давайте рассмотрим фоторадар «Стрелка» (его другое наименование ККДДАС-01СТ). Он работает в К-диапазоне (официально — 24,125 ГГц, однако по неофициальным данным «Стрелка» работает на частотах 23,996–24,001 ГГц). Его разработала российская фирма «Системы передовых технологий», которая выпускает комплекс в нескольких модификациях.Как и любая другая полицейская камера, распознаёт заложенные в память образы — мотоциклы, легковые автомобили, грузовики. Скорость ТС определяется Стрелкой на дистанции 350–500 метров, а визуальная фотофиксация происходит на расстоянии около 50 метров. «Стрелка» может измерять не только скорость движения, но и фиксировать проезд на запрещающий сигнал светофора, а также пересечение сплошной линии. При этом камера не обязательно висит на мачте, но также может быть мобильной, например, стоять на треноге у дороги.

Сегодня большинство камер на дорогах считывают передние номерные знаки. В результате этого мотоциклисты остаются безнаказанными, а штраф приходит водителю автомобиля. Только в этом году камеры, считывающие задние номерные знаки, стали популярными.

А вот радар «Кордон» распознаёт номерной знак машины, измеряет ее скорость и координаты одновременно. Его разработала питерская фирма «Симикон». Фоторадарный комплекс отличается крайне большим углом обзора и способен контролировать до четырех полос движения. Радар работает на частоте 24,125 ГГц +/–175 МГц (К-диапазон). Диапазон измерений: 20–250 км/ч. Камеры фотографируют автомобиль в начале и конце заданного участка. Но может быть и такое, что на въезде система зафиксирует один автомобиль, а на выезде другой.

Измерять скорость можно и иными способами. Главное отличие от рассмотренных ранее систем — отсутствие радарных излучателей. Фиксация нарушения ПДД происходит следующим образом: вычисляют среднюю скорость на отрезке от пары сотен метров до нескольких километров. Система «Вокорд» умеет измерять среднюю скорость одной камерой, делающей несколько снимков подряд. В данном случае радар тоже не используется.

«Автоураган» может фиксировать не только нарушения скоростного режима. Сюда входят проезд на запрещающий сигнал светофора, выезд за стоп-линию, проезд железнодорожного переезда на запрещающий сигнал, проезд под запрещающий знак, проезд по трамвайным путям, проезд по тротуарам, велосипедным дорожкам и выделенным полосам, езда по обочине, выезд на встречку. непристегнутых пассажиров, машины, не пропускающие пешеходов, выключенные дневные ходовые огни или фары ближнего света и даже пользование мобильником во время движения. Камеры, фиксирующие скорость при помощи лазеров, в России встречаются реже. Обычно их можно увидеть на дорогах Европы.

Ни одна из этих систем не исключает ошибок. Причины кроются в компьютерном сбое или вирусе. Безрадарные комплексы могут неправильно определить время и координаты, например, из-за сильного ветра.

Письма счастья приходят не только за превышение скорости. Штраф можно получить за проезд на запрещающий сигнал светофора, выезд за стоп-линию, выезд на встречную полосу движения, проезд под знак «Въезд запрещен», нарушение требований дорожной разметки, выполнение поворота из второго ряда, не включенный ближний свет фар или дневные ходовые огни, а также если не пропустишь пешехода. Все эти нарушения контролируют безрадарные комплексы, которые настраиваются по единой схеме. Камеру жестко крепят на столбе или рампе, задают в поле ее зрения зоны или траектории, за которыми и будет следить установка. Встроенные датчики позиционирования контролируют ее положение в пространстве. Если случится небольшой сдвиг, произойдет автоматическая корректировка настроек. Если изменение позиции окажется значительным, поступит сигнал в службу технической поддержки.

Для контроля обочины, встречной полосы или тротуара используется следующий принцип. Появившийся в обозначенном секторе автомобиль и будет нарушителем. Вы получите штраф, даже если часть машины заедет в запретную зону. Если случится сбой в системе, то камера может зафиксировать движение тени или блика. Получится так, что нарушителем будет ближайшая машина. С обочиной есть одно большое но! Камеры не умеют распознавать аварийную сигнализацию или выставленный на дороге треугольник, поэтому если вы сломались перед объективом, ждите письмо счастья. Чтобы оспорит штраф, вам придется представить документ, подтверждающий факт поломки или самостоятельно сфотографировать сломанную машину с выставленным аварийным знаком.При контроле поворота вторым или третьим рядом и перестроения через сплошную камеры следят за движением конкретных машин. В память заложен сектор, где нельзя двигаться, а также варианты запрещенных и разрешенных траекторий. Нарушителями не будут считаться те, кто едет прямо во второй полосе или поворачивает из первой. Если во всех описанных случаях комплексы фиксируют нарушителей в непрерывном режиме, то следящие — только при запрещающем сигнале светофора. Однако для формирования полной картины происходящего работают они тоже постоянно.

Для контроля перекрестков используются многокомпонентные системы. Их количество будет зависеть от контролируемых нарушений и полос движения. Если система засекает машину только при пересечении стоп-линии после включения красного света, выписывается штраф за выезд на перекресток на запрещающий сигнал светофора. Если камеры засекли автомобиль еще и на выезде с перекрестка будет выписан штраф за проезд на запрещающий сигнал светофора. Вслучае с ж/д переездами, дело обстоит также, только вот штраф будет значительно больше.

В российских городах можно встретить пока что экзотическую разметку в видежелтой «вафельницы», обозначающую границы перекрестка. Суть идеи такова: «вафельница» считается запретной зоной, останавливаться на ней нельзя. Включился запрещающий сигнал, а ваша машина всё еще на разметке, получите штраф.

Самая неоднозначная ситуация происходит с камерами на нерегулируемых пешеходных переходах. Системы построены на основе видеоаналитики. Комплекс распознаёт направления движения объектов в кадре. Программно-аппаратный комплекс фиксирует ситуацию на «подходе» к переходу и на нем самом. Определяется скорость транспортного средства и положение пешехода. В случае, если транспортное средство в момент появления пешехода на переходе, вместо его пропуска увеличивает скорость, чтобы проскочить, начинает маневрировать из ряда в ряд, чтобы проехать, не пропустив, фиксируется нарушение. То есть, если по расчетам, траектории машины и человека пересекаются, но автомобиль проезжает первым, то водителю будет выписан штраф. По правилам водитель должен остановится и пропустить человека, который ступил на зебру.

В настоящее время в Москве к работам готовят новые системы, которые будут контролировать перестроения в туннелях и езду с выключенными фарами. Что касается перестроений, то данное нарушение будет выявляться камерами, которые будут установлены на въезде в туннель и выезде из него. А вот по поводу довольно редкого нарушения — выключенных фар, здесь очень много нюансов. Вы просто подумайте сколько будет всем приходить штрафов из-за грязных фар. Однако как уверяют разработчики, сбоев в работе системы не будет. Верится конечно в это с трудом.

Хочется сказать пару слов и о камерах, контролирующих правильность парковки. Прибор, используемый при определении нарушений правил парковки, разработан ООО «Симикон». Сам процесс фиксации ничем не отличается от обычной съёмки. Патрульный автомобиль со скоростью не более 40 км/ч проезжает по установленному маршруту. В местах, которые ранее были размечены, видеофиксатор ПАРКОН автоматически проводит съёмку. Фотокамера делает два снимка с определенным интервалом времени, фиксируя факт остановки/стоянки ТС или нарушение правил остановки/стоянки. Фиксация включается и выключается без участия оператора — автоматически, на основании координат ГЛОНАСС и GPS. В плотной городской застройке погрешность при определении местоположения достигает нескольких метров.

Штраф может придти и за въезд в определенную зону, который запрещен для автомобилей отдельных категорий. Все замеченные номерные знаки прогоняются по базе ГИБДД. Из регистрационных данных берется необходимая информация, и если параметр не соответствует, владельцу придет письмо счастья.

Ну а теперь хочется подвести итог. Системы фиксации нарушений правил дорожного движения тоже ошибаются. Сколько громких историй существует, когда автомобилист получил штраф за нарушение, которого не совершал. Хоть ошибки возможны из-за сбоев, производители систем «громко» не говорят об этом. Виноватыми остаются водители, которые хоть и невиновны, все равно оплачивают несправедливо полученные штрафы.

Strelka FAQ — частые вопросы и ответы

Вопросы, которые подзадолбали авторов задаются с завидной регулярностью и ответы на них:

В моем городе не все камеры, пожалуйста добавьте…

Сразу хочется отметить, что мы продаем программу, а не базу. База «по-умолчанию» добавлена лишь для примера, хотя и поддерживается в актуальном состоянии. Вы можете загрузить любую «свою» базу. А можете добавить объекты в базу через rd-forum, они автоматически попадут в общую базу.

Я проехал под камерой, а программа не сработала

— Проверьте, включен ли GPS и приходит-ли нормальный сигнал (см.ниже) — зеленый значек.
— Загружена-ли база объектов?
— Проверьте, не установлена ли у вас опция «Только при превышении» для какого-либо из типов камер. Бывают случаи, что пользователи ставят «предупреждать только при превышении на 20км/ч, а сами едут с разрешенной скоростью или превышают на 10км/ч — естественно программа молчит.
— Не отключено-ли первое и/или второе уведомление?

Уведомления пропадают за 300метров (или за 1000м) и не появляются

Может быть две причины:
1. Выключено первое(второе) уведомление, при включенном третьем(втором) — как на рисунке. Так делать не рекомендуется. Если мешает звук — отключите его, поставьте маленькое окно и т.п., но не выключайте уведомление целиком.
2. Установлено «при превышении на XX км/ч» для одного из уведомлений (скорее всего для более ближнего), а Вы едете со скоростью ниже этого превышения. В этом случае рекомендуется ставить «при превышении» только на звуки.

Не могу скачать базу из интернета. Не могу зарегистрировать программу.

— Проверьте, есть ли доступ в интернет.
— Проверьте, не установлена ли у вас программа-файрвол, типа DroidWall. Если да — дайте права на выход в интернет для приложения Strelka.
— Проверьте, что в программе вы вводите тот-же логин на который вы покупали (в случае покупки не в Google-Play) или присылали нам.
— Выключены ли программы лакипатчер или аналогичные.

На прошивке MIUI не появляются окна-уведомления

Ввиду оооочень частых вопросов информация выделена в отдельный раздел

Смартфоны Sony и режим стамина

Информация здесь

На Андроид-6 не работает

В Android-6 появилось много пунктов в настройках приложений, выключая которые Вы можете нарушить работу программы. Это касается настройки разрешений и настройки геолокации (местоположение). Подробнее в этом разделе.

Автомагнитолы и ГУ

Если автомагнитола уходит в режим «глубокого сна», может помочь рецепт от пользователя ГУ navitop topway infiniti с 6м Андроидом
Настройки->Память-> background cleanup list
Снять галочку со Стрелки

При работе в фоне через некоторое время программа перестает работать

Сейчас многие оболочки смартфонов, в целях экономии батареи, отключают GPS для программ, работающих в фоне. В разных устройствах это выглядит по-разному, но суть примерно одинакова.
Вот пример для Highscreen на андройд 5.1

Первый скриншот это меню батареи, там если зайти в регулятор питания (верхняя строчка), то будет то что изображено на втором скриншоте. И вот в настройках регулятора питания- ниже, есть режимы выкл, нормальный режим и экстримальный режим. Так вот, фоновый режим стрелки начинает работать нормально только при выключенном регуляторе питания, при нормальном режиме она будет постоянно вылетать через пару минут после запуска.

Владельцам HTC Desire

Поступает много жалоб на отсутствие сигнала GPS, плохой сигнал GPS, прыгание скорости, окошки появляются буквально на секунду и исчезают и тому подобное. Всему виной глюки датчика GPS, а точнее антенны. Пути решения:
1. Первый
Там два хлипких контакта-усика, которые прижимаются к пластиночкам на крышке. Пластиночки образуют кольцо вокруг вспышки, эдакая небольшая антенка. Так вот со временем (температура, тряска) контакты прижимались все хуже и хуже, периодически крышка деформировалась и наблюдались пароксизмы нормальной работы. Через некоторые время все возвращалось на круги своя. Я припаял к этим контактам колечко из медного провода и все стало работать отлично.
2. Другие
http://www.linux.org.ru/forum/mobile/7140236
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=259509&view=findpost&p=10361061
http://www.htc-support.ru/forum/index.php?showtopic=19704
http://habrahabr.ru/qa/11681

Работа с китайскими коммуникаторами

В последнее время рынок заполонили китайские устройства с достаточно мощными и интересными характеристиками.
Однако процент брака в этих аппаратах значительно выше, чем у именитых производителей. Поскольку наша программа работает с модулем GPS, то мы провели детальный анализ именно в этом направлении. Спасибо Павлу Д и другим пользователям за терпение и помощь в обмене логами.
Итак, что выяснилось: в эти аппараты ставят отбракованные чипы, в результате чего модули GPS могут выдавать «генератор случайных чисел» с определенного момента, либо на некоторое время переставать ловить сигнал вообще. Первое вылечили, второе не лечится 🙁
1. Кривизна прошивки
Симптомы — статус в программе стабильно зеленый, не работает тест, не обнаруживаются камеры.
Глюк исправлен с версии 4.13, но нужно поставить галочку «вычислять скорость по координатам» в «Настройки GPS».
2. Неисправность GPS — модуля (см.ниже)

Так что учитывайте, что беря китайца — вы играете в лотерею с 9 выигрышных билетов из 10.
Главный расчет товарищей из поднебесной на то, что стабильность сигнала GPS никто проверять не станет.

Неисправности и глюки GPS модуля

Симптомы: Статус в программе переключается то в зеленый, то в желтый, либо постоянно желтый. C Андроида-5 То стрелочка, то три точки или постоянно три точки.
Как проверить: на улице(или в машине, но не в здании) запускаете программу, дожидаетесь, когда поймает GPS, далее заходите в раздел «РАЗНОЕ» — «GPS-информация» и видите такую картинку.
1. Строка «Обновлено» должна стабильно меняться каждые 1-2 секунды.
Если изменения идут раз в 3-5 секунд — это плохо, но еще нормально. Если следуют провалы более 7 секунд, то программа будет отображать потерю сигнала.
2. Индикатор «Точность» должен показывать не более 25м. Можно 30-50, но будут ухудшения в определении камер. Больше 50 — это очень плохо. Такое может быть при первом включении, но должно стабилизироваться через несколько минут

Причины некорректной работы геолокации GPS
1. Атермальные стекла или атермальная тонировка — в стекла или пленку добавляют металлические частицы, которые ухудшают прохождение сигнала от спутников. Для проверки — посмотрите сигнал вне автомобиля.
2. Плохой блок питания — часто китайские блоки питания грешат сильными наводками на смартфон и портят сигнал от спутников геолокации — проверяется легко — выдергиваете блок питания в автомобиле и проверяете сигнал, как описано выше.
3. Сильные наводки от какого-либо из устройств внутри автомобиля. Штатные системы обычно не мешают GPS сигналу, а вот нештатные могут
4. Неисправен модуль GPS в смартфоне — да, такое бывает, нечасто, но в опыте нашей работы с пользователями такое было и неоднократно, после замены смартфона по-гарантии вдруг все начинало работать.
Кстати, в смартфонах со съемной батареей это лечится вытаскиванием батареи на 1-2минуты. У меня лично один раз так заглючил самсунг ноте-2. Сейчас, к сожалению, многие аппараты идут с несъемной батареей 🙁
5. Во многих китайских устройствах нужно провести калибровку датчика через инженерное меню. Об этом читайте на 4pda.ru в ветках по своим смартфонам. Это несложно, но инструкции разные.

Сразу отвечу на многочисленные вопросы «А навигация работает». Она не работает, а «делает вид». В версии до 4.х Стрелка тоже «делала вид», но ввиду жалоб о потере камер мы четко отображаем потерю GPS.Так вот, навигационные программы заточены под движение по заранее расчитанному маршруту и под поддержку тоннелей. Поэтому при потере сигнала почти все программы продолжают рисовать на экране виртуальное движение с последней или усредненной скоростью по заданному заранее маршруту. Это сделано, чтобы в тоннеле подсказать вам следующий маневр. Стрелка маршрутов не знает, а просто считает угол на камеру и скорость, поэтому нам важно постоянно иметь свежие координаты.
Кроме того некоторые программы (Яндекс-карты, навигатор и т.п.) определяют положение по сетям GSM.

Кстати, всеми любимые Яндекс-карты показывают качество сигнала. Если указатель вашего местоположения круглый — это по вышкам, а если треугольник в виде стрелки — то по GPS.

Уведомления то пропадают, то появляются снова. Непонятно

— Внимательно прочитайте раздел «Уведомления». Ниже обозначил основные моменты.
— В режиме постоянных уведомлений при изменении направления движения список камер в направление движения может изменяться и даже пропадать. Это логично, т.к. вы могли повернуть на перпендикулярную улицу и уведомления стали неактуальны. Но возможно это и при перестроениях.
— Устанавливается минимальная скорость, после которой уведомление пропадает. Это удобно при движении в пробке. Пока едете медленно (тыр-пыр) уведомления и звуки вам не мешают, как только поехали быстрее обозначенной скорости — сразу появляются.
— Установлена опция «только при превышении» для некоторых камер — пока превышаете на установленное значение — уведомление есть.

В вашей программе неправильная скорость. У меня спидометр показывает скорость больше, чем в программе.

1. Это абсолютно логично и касается всех GPS устройств.
2. Спидометры всегда врут в сторону завышения реальной скорости.

Объясняю (в технических терминах, как инженер).
1. Любой прибор имеет погрешность, обычно она измеряется в диапазоне ± Х%, например от -3% до +3% или -5% до +5%
2. Спидометр — это прибор, причем не особо точный, поэтому 5% — вполне реальный диапазон.
3. Для спидометра СОВЕРШЕННО НЕДОПУСТИМО любое вранье в сторону занижения реальной скорости, т.е. если вы едете 70кмч, абсолютно недопустимо показывать 68. За это на производителей подадут в суд и выиграют дело!
4. Поэтому все спидометры делают в допусках 0%…-10%, т.е. при реальной скорости 70кмч, он может показать от 70 до 80кмч, но никак не 69.
5. Производители это делают так — берут величину погрешности Х (в моем примере 5%), сразу завышают на эту величину, т.е. ставят на 75, а затем все крутится относительно погрешности (например может быть и 72 и 78)
6. У иномарок это как-правило именно 0…10%, у жигулей 0…20% (у нас допуски больше)

Вторая немаловажная причина вранья спидометров — это диаметр колес.
7. Производитель машины пишет в инструкции допустимые диаметры (например 195-65-R15 и 205-60-R16), при этом все более менее будет в допуске.
8. Вы ставите нестандартные колеса (к примеру 215-55-R17) — понятно, что спидометр будет врать.

Ну и на практике моих автомобилей — восьмера и пятнашка при реальной скорости 120кмч показывали 138 и 136 (это уже сверка с точными приборами), десятка 134, иномарки 126, 124 и 125.

Я сохранил настройки, потом восстановил, а программа пишет. что не зарегистрирована.

Да, так и задумано. Смысл сохранения настроек в переносе на другой аппарат или перепрошивке. В этих случаях deviceid все-равно поменяется.

Не срабатывает автоматический старт при загрузке магнитолы

1. После установки или force stop приложение ни разу не запускалось — нужно обязательно хоть раз открыть приложение.
2. Приложение некорректно работает с карты памяти, нельзя переносить Стрелку на sdcard/
3. Различные диспетчеры задач, оптимизаторы, приложения безопасности, Startup-менеджеры и т.п. могут отслеживать регистрацию приложения для приема ACTION_BOOT_COMPLETED и запрещать/разрешать его получение при загрузке (например Autostarts). Добавьте в исключение Strelka в их настройках.
4. Некоторые производители телефонов сразу предустанавливают в заводскую прошивку менеджер автозапуска, который по умолчанию запрещает автозапуск для любых приложений кроме google-овских и их собственных. Ручками там конечно можно разрешить автозапуск для любого приложения, но не все пользователи об этом даже догадываются.

Отличия базовой и основной версий

Базовая бесплатная версия в основном предназначена для знакомства с программой. И в целях «попробовать», как работает програма на знакомых вам камерах.

Функционалпробная (LITE)основная(PRO)
Загрузка баз speedcamonline.ru через интернетДАДА
Создание списков и загрузка баз из текстовых файлов по ссылкамДА
Загрузка Стрелок поверх любых баз камерДА
Автоматизация (запуск по событиям)ДА
Автоматическая ежедневная загрузка базДА
Добавление камер пользователяДАДА
Синхронизация камер пользователяДА
ПрофилиДА
Добавление произвольных точек пользователяДА
Подсветка экрана — режимы Включена и ЗатемнятьДАДА
Подсветка экрана — режим «включать только для уведомления»ДА
Выбор, настройка положения и размера окон-уведомленийДА
Принудительный поворот и прозрачность окон-уведомленийДА
Предупреждения встроенными звукамиДАДА
Предупреждения голосомДА
Уведомление 50…300мдо 150мДА
Уведомление 300…1000мДА
Уведомление 1000…2000мДА
Уведомление только при превышенииДА
Виджет с настройкамиДАДА
Виджет «пульт-управления»ДАДА
Отображение ближайшей камеры на виджетеДА
Управление со стороны др. программ (например Tasker)ДА
Выключение при разряде батареи меньше 10%ДАДА
Работа с внешним блютуф-приемникомДАДА

На каком расстоянии камеры видят нарушения? | ГИБДД | Авто

Камеры сейчас повсюду. Они настроены на фиксацию широкого спектра нарушений и показывают невероятную эффективность. Однако такое пристальное внимание нередко досаждает водителям, заставляет быть в напряжении и делать больше ошибок. Можно видеть, как растерявшиеся водители при виде камеры рефлексивно сбрасывают скорость до 60 км/ч в тех местах, где можно ехать 90 км/ч, создавая тем самым помехи для движения транспорта. Другие же, наоборот, пытаются нестись по дороге с серьезным превышением скорости и за 50-100 метров стараются прикрыться от камер автобусами или маршрутными такси, чтобы прошмыгнуть по полосе для общественного транспорта.

Чтобы безопасно взаимодействовать с камерами ЦОДД, не бояться их, а, наоборот, сконцентрироваться на безопасном вождении, необходимо знать принцип действия этих приборов, чтобы зря не обманываться и не приписывать камерам чудесных свойств.

Продукт конверсии

Есть три типа камер, которые взяты на вооружение ГИБДД и вытесняют сейчас устаревшие типы контролирующих устройств. Это радиолокационные комплексы КРИС, «Арена» и «Стрелка».

Самым эффективным комплексом фиксации нарушений считается знаменитая «Стрелка», которая позволила существенно продвинуться вперед в вопросах администрирования целого потока транспорта. В своей работе «Стрелка» принципиально отличается от существовавших до того зарубежных и отечественных аналогов. Система контроля была разработана на основе военных радиолокационных систем наведения для авиации, применяющихся для работы сразу по нескольким воздушным целям. Военные наработки оказались применимы и для гражданского использования.

Камера-детектор «Стрелка СТ01» распознает скорость транспортных средств на расстоянии до 1000 м с точностью до 2 км/ч. Минимальная дальность измерения составляет 50 м. Диапазон скоростей, на которые настроен комплекс, составляет от 5 до 180 км/ч.

Однако распознавание номерных знаков автомобилей нарушителей и их фотофиксация производится на расстоянии не более 50 м. Именно на этой дистанции фокусируется объектив и идет инфракрасная подсветка.

При этом стационарная «Стрелка СТ 01» отслеживает весь транспортный поток целиком и способна контролировать одновременно весь участок многополосного дорожного полотна в пределах до 1 км. Ее радар может сопровождать десятки целей одновременно.

Таким образом, «Стрелка СТ 01» видит нарушителей еще до того, как они смогут различить мачту с прибором. Однако фотографирование машины и ее распознавание происходит на гораздо меньшем расстоянии, а без такого распознавания штраф не выписать.

«Тренога» в действии

Комплекс «Арена» применяется ГИБДД и дорожными службами гораздо чаще «Стрелки». Это известная всем «тренога», которая вызвала нарекания даже у президента Владимира Путина. Именно этот прибор так любят прятать в кустах частные фирмы, взявшие подряд на обслуживание и эксплуатацию камер контроля.

Прибор «Арена» оснащен замечательной камерой, которая способна заглядывать в салон машины и распознавать черты лица водителя и переднего пассажира. При этом контроль скорости может производиться не только спереди, но и сзади. То есть «Арена» выстреливает импульс сначала вперед, а затем может продублировать его после проезда машины, чтобы проконтролировать соблюдение скорости уже после встречи с камерой.

«Арена» работает на расстоянии до 300 метров и может отслеживать автомобили только в прямой видимости. Поэтому ввиду низкого расположения «треножника» реальная дистанция контроля у нее снижается до 100-150 м.

Прибор фиксирует скорость в диапазоне от 20 до 250 км/ч с погрешностью измерения 2 км/ч. При этом камера может определять скорость автомобилей только на двух ближайших полосах движения. На многополосных трассах ее редко увидишь, так как скоростные полосы она разглядеть не может и путается в показаниях. Время непрерывной работы комплекса зависит от аккумулятора. Стандартного заряда хватает на 8 часов.

Передвижной КРИС

Существуют и другие системы контроля за скоростным режимом. К примеру, передвижной прибор КРИС очень похож на «Арену», так как тоже устанавливается на «треножник», однако может работать и на автомобилях. Он менее функционален, чем описанные выше системы, так как следит только за одной полосой, а дальность действия ограничена 150 м. Диапазон измеряемых скоростей у КРИС такой же, как у «Арены», то есть от 20 до 250 км/ч, правда, погрешность измерений составляет 1 км/ч. Фотографирование машины происходит на расстоянии от 50 до 100 метров. Ночью камера может опознавать машину по инфракрасной подсветке, которая работает на расстоянии до 50 м.

Таким образом, все комплексы производят фотофиксацию цели на расстоянии 50 м, а вот сопровождать могут и на гораздо большей дистанции.

Типы объектов в приложении Стрелка для телефонов и планшетов.

Камеры, которые используются на дорогах России. Конечно не все, но многие.

Разновидности объектов (камер, радаров и т.п.), поддерживаемых в программе Стрелка

АВТОДОРИЯ, АВТОПАТРУЛЬ, АВТОУРАГАН, АЗИМУТ, АРГУС, АРЕНА, ВОКОРД, ИНТЕГРА, КОРДОН, КРЕЧЕТ, КРИС, МЕСТА, МУЛЬТРАДАР, ОДИССЕЙ, ПОЛИСКАН, ПОТОК, ПТОЛЕМЕЙ, РАПИРА, СКАТ, СПЕЦЛАБ, СТРЕЛКА, СФИНКС, БУМЕРАНГ, ПЛАТОН, ФАЛЬКОН, ОСКОН, ДЕКАРТ, ФОРСАЖ, ТРАФИК-СКАНЕР, АСТРА ТРАФИК, ДОЗОР, ОРЛАН и другие виды камер

ВАЖНО! Большинство современных камер (Стрелка, Автоураган, Кордон и др.) могут контролировать и полосу общественного транспорта и скорость и разметку и обочину. Поэтому, при уведомлении о камере ничего нарушать нельзя.
В ряде случаев, если точно установлено, что камера контролирует несколько видов правонарушений мы переобзываем ее как «комплекс контроля», либо приложение сообщает «Внимание камера и комплекс контроля».

Приложение понимает камеры, фотографирующие задний номер (говорит «…в спину»), камеры расположенные на параллельных дорогах (говорит «…на шоссе» или «…на дублере»), камеры измеряющие несколько правонарушений (говорит «…и комплекс контроля»).

Стационарная камера — сюда относятся все стационарные камеры определения скорости, которые ловят с близких дистанций 50-300м: Кордон, Крис, Арена, Автоураган, ПКС, Оскон и подобные.
Часть камер не ловятся радар-детекторами (Автоураган, Кордон), т.к. метод фиксации — два фотокадра за строго определенное время с вычислением пройденного расстояния.
Нередко одна камера может контролировать и скорость и какое-то другое правонарушение. Тогда уведомление звучит как «камера и комплекс контроля».
В Стрелке настраивается до 3 предупреждений. По умолчанию два с дистанции 800м.
В еСтрелке расстояние расчитывается автоматически в-зависимости от зоны контроля, скорости и превышения.
Фотографии таких радаров:

Подробнейшую информацию можно почитать на РД-Форум http://www.rd-forum.ru/threads/radary-gibdd.2146

Стрелка — один из самых продвинутых комплексов контроля скорости. Фиксирует несколько полос движения на большом расстоянии (1-1,5км) и одновременно несколько объектов (машин). «Ведет» их и фотографирует непосредственно под камерой даже если вы на значительном расстоянии нарушали, а вблизи камеры уже не нарушаете.

Плохо распознается радар-детекторами (несмотря на яростную рекламу) ввиду импульсного принципа действия (бывшие военные технологии обнаружения самолетов)…
ВАЖНО! Стрелка может быть настроена
- и на контроль скорости
- и/или на обочину
- и/или на стоп-линию светофора
- и/или на контроль полосы общественного транспорта.
Внутри компьютер — как настроят, так и ловит. Будьте внимательны!
Если программа напоминает о Стрелке — нельзя нарушать ничего!

В Стрелке настраивается 3 предупреждения. В еСтрелке увеличена дистанция

Секционные камеры (Автодория, Вокорд) — это 2 камеры на участке, измеряющие среднюю скорость.
Радар-детекторами не определяется, поскольку скорость вычисляется по двум фотографиям и излучения нет (читайте дальше). Есть радар-детекторы, в которые загружаются координаты из базы, но тогда, по сути, получается тот-же принцип, что и у программы.

Принцип действия:
Первая делает фото и запоминает.
При проезде второй камеры анализируется время.
Поскольку расстояние между камерами известно, то рассчитывается ваша средняя скорость, как расстояние, деленное на время.
Если есть превышение — фото отсылается на обработку для штрафа. Если превышения нет, фото стирается.

АвтодорияВокорд

В приложениях-антирадарах идет предупреждение о первой камере, а как только вы ее проехали начинает отображаться средняя скорость и расстояние до окончания участка. Главное, чтобы на участке до второй камеры вы эту скорость сохранили разрешенной. Если вы повернули, то уведомление сбрасывается…

Пост ДПС — думаю тут все понятно — на трассах очень полезно знать о наличии поста заранее, чтобы не начинать маневр (обгон) и т.п.

Камера контроля полос общественного транспорта — объект не измеряющий скорость, а контролирующий полосу (как правило в будние дни и в определенное время).
Радар-детекторами не определяется, поскольку используется только видеоблок
В программах настраивается одно предупреждение с дистанции до 700м. Есть настройка «только по будням». По-умолчанию, минимальная скорость уменьшена до 5км/ч.

Камера контроля проезда на красный свет — название говорит само за себя. Данная камера синхронизирована со светофором и контролирует проезд стоп-линии. При таких объектах рекомендуется не проскакивать на зеленый мигающий и останавливаться не доезжая стоп-линии. Фотообъект, антирадарами не определяется.
В программах настраивается одно предупреждение с дистанций до 700м.

Комплекс контроля — камеры, не измеряющие скорость. Это может быть контроль обочин, общественного транспорта, а также контроль номеров на угон, фур на МКАД и т.п. Нередко одна камера может контролировать и скорость и какое-то другое правонарушение. Тогда уведомление звучит как «камера и комплекс контроля» или «Стрелка и комплекс контроля».
В программах настраивается одно предупреждение с дистанций до 600м.


Муляж — отключенные камеры, ничего не измеряющие. В Москве навешали много «ящиков», похожих на Стрелку, чтобы пугать водителей. По трассам М9 и М10 в разделителях стоят ржавые ящики и т.п..
В программе настраивается одно предупреждение, больше чтобы показать, что «вон тот ящик мы знаем, не волнуйтесь».

Также поддерживаются мобильные засады, населенные пункты, переходы, переезды, неровности, тоннели, повороты и т.п.

Как работают камеры | HowStuffWorks

В последнем разделе мы увидели, что в любой точке линза изгибает световые лучи до определенной степени, независимо от угла входа светового луча. Этот общий «угол изгиба» определяется структурой линзы.

Линза более округлой формы (центр, который выступает дальше) будет иметь более острый угол изгиба. По сути, изгиб линзы увеличивает расстояние между разными точками линзы.Это увеличивает время, в течение которого одна часть световой волны движется быстрее, чем другая, поэтому свет делает более резкий поворот.

Увеличение угла изгиба дает очевидный эффект. Лучи света из определенной точки будут сходиться в точке, более близкой к линзе. В линзах с более плоской формой световые лучи не поворачиваются так резко. Следовательно, световые лучи будут сходиться дальше от линзы. Другими словами, сфокусированное реальное изображение формируется дальше от линзы, когда линза имеет более плоскую поверхность.

Увеличение расстояния между объективом и реальным изображением фактически увеличивает общий размер реального изображения. Если задуматься, в этом есть смысл. Представьте проектор: чем дальше вы отодвигаете проектор от экрана, тем больше изображение. Проще говоря, световые лучи продолжают расходиться по мере продвижения к экрану.

То же самое происходит и с фотоаппаратом. По мере увеличения расстояния между объективом и реальным изображением лучи света расширяются, образуя более крупное реальное изображение.Но размер пленки остается неизменным. Когда вы прикрепляете очень плоский объектив, он проецирует большое реальное изображение, но пленка экспонируется только в средней его части. По сути, объектив фокусируется на середине кадра, увеличивая небольшой участок сцены перед вами. Более округлый объектив дает меньшее реальное изображение, поэтому поверхность пленки видит гораздо более широкую область сцены (при уменьшенном увеличении).

Профессиональные камеры позволяют устанавливать разные объективы, чтобы вы могли видеть сцену с разным увеличением.Сила увеличения объектива описывается его фокусным расстоянием , . В камерах фокусное расстояние определяется как расстояние между объективом и реальным изображением объекта на большом расстоянии (например, луны). Более высокое значение фокусного расстояния указывает на большее увеличение изображения.

Различные объективы подходят для разных ситуаций. Если вы фотографируете горный хребет, вы можете использовать телеобъектив , объектив с особенно большим фокусным расстоянием.Этот объектив позволяет вам сосредоточиться на определенных элементах на расстоянии, чтобы вы могли создавать более плотные композиции. Если вы снимаете портрет крупным планом, вы можете использовать широкоугольный объектив . Этот объектив имеет гораздо меньшее фокусное расстояние, поэтому он сжимает сцену перед вами. На пленку снимается все лицо, даже если объект находится всего в футе от камеры. Стандартный 50-миллиметровый объектив камеры не увеличивает или не сжимает изображение значительно, что делает его идеальным для съемки объектов, находящихся не слишком близко или далеко.

,

RTS Движение камеры и устройства

На этот раз я сосредоточусь на другом запрошенном руководстве по движению камеры RTS и движению юнитов. В этом уроке я создам:

  • Поддержка камеры RTS: масштабирование, прокрутка и перемещение,
  • Выбор единиц,
  • Подвижные единицы,

Помните — вы всегда можете запросить учебник!

Это руководство было создано с использованием Unreal Engine 4.10
Убедитесь, что вы работаете с той же версией движка.

Я отправил только одну игру RTS (Artist Colony iOS), поэтому у меня нет большого опыта работы с играми RTS.

Основная задача здесь — подготовить правильное общение со зрителем (камерой), HUD и контроллером. Это сложно и проще сделать с помощью C ++, но я буду использовать Blueprints по запросу.

Начнем с создания интерфейсов, которые помогут нам в общении.

Создайте новый интерфейс Blueprint с именем IMovement .Откройте его и добавьте новую функцию:

MoveToMouseLoc

С одним векторным входом с именем Location.

Он будет использоваться, чтобы сообщить юнитам, куда идти.


Создайте еще один интерфейс Blueprint с именем InputInterface . Он будет отвечать за передачу информации другим классам (например, HUD) о вводе. Откройте его и добавьте новые функции:

OnInputTap

Он будет вызываться каждый раз, когда мы начнем щелкать.

OnInputHold

Будет вызываться, когда мы перемещаем мышь после удерживания ПКМ. (ПКМ = правая кнопка мыши)

Выпущено OnInputHoldReleased

С одним входом с плавающей запятой с именем HoldTime.

Будет вызываться после отпускания ПКМ.


Создайте еще один интерфейс Blueprint с именем SelectionInterface . Он будет отвечать за сообщение о выборе / отмене выбора единиц.Откройте его и добавьте новые функции:

Получено при выборе

Будет вызван, когда мы должны выбрать объект.

OnSelectionLost

Вызывается, когда необходимо отменить выбор устройства.

Следующим шагом будет создание вспомогательных перечислений.

Создайте новое Enum с именем ECameraScroll с этими:

  • Нет
  • Правый
  • слева
  • Верх
  • низ

Он будет использоваться для выбора направления прокрутки камеры.

Создайте еще одно перечисление с именем EInputType с этим:

Это сохранит состояние ввода. Например, когда игрок прокручивает, он будет установлен на прокрутку.

Теперь нам нужно настроить наш проект.

Настройки проекта -> Столкновение.

Добавьте новый канал трассировки с именем CamScroll. По умолчанию должно быть установлено значение «Игнорировать».

Когда мы имеем дело с движением камеры в реальном времени, нам нужно провести несколько линий от мыши до земли.Создание нового канала отслеживания для этого будет полезно, поскольку мы будем использовать этот канал только для проверки земли.

Теперь на вашем уровне поместите BlockingVolume, который должен имитировать землю. Убедитесь, что вы изменили предустановку Collision на Custom и Block CamScroll. Таким образом, наши трассировки линий будут работать с этим BlockingVolume. По умолчанию этот объем действительно маленький, и его следует увеличить по осям X и Y.

ПОЛЕЗНЫЙ СОВЕТ: При масштабировании объемов всегда лучше использовать форму кисти (расширение рамки) вместо обычного масштабирования.

Я обнаружил, что масштабирование иногда приводит к странному поведению с наложениями / попаданиями.


Когда все будет готово, добавьте NavMeshBoundsVolume:

И убедитесь, что он покрывает ваш уровень. Вы можете отображать навигацию, нажав «P» в редакторе или команду «Показать навигацию» в игре. У вас должна получиться такая зеленая земля:


Когда будете готовы, перейдите в Настройки проекта -> Ввод и добавьте следующие сопоставления действий:

И это все, что нужно подготовить.

На мой взгляд, лучшая пешка для управления движением камеры в RTS — это SpectatorPawn, так как она может быть одержима и не имеет сетки.

Создайте новый Blueprint, расширяющийся от Spectator Pawn, с именем RTSSpectatorPawn . Откройте его и добавьте два новых компонента: SpringArm и Camera.

Свойства SpringArm:

  • Вращение: 0, -50, 0,
  • Выполнить тест на столкновение: ложно,

Теперь откройте граф событий и добавьте эти переменные:

Var Имя Var Тип Описание
MinCamZoom поплавок По умолчанию: 300
MaxCamZoom поплавок По умолчанию: 2000
CurrentCamZoom поплавок По умолчанию: 300
DesiredCamZoom поплавок По умолчанию: 300
CamZoomSpeed ​​ поплавок По умолчанию: 15
DeltaTime поплавок

Создать новое настраиваемое событие с именем SetDefaultSettings :

В BeginPlay вызовите SetDefaultCamSettings:

Теперь щелкните правой кнопкой мыши и найдите события ввода ZoomOut и ZoomIn — они должны быть видны после добавления их в настройках проекта.(Настройки проекта -> Ввод). Если вы не можете их найти, вернитесь к шагу «Настройки проекта» в этом руководстве.

Итак, в основном мы уменьшаем и увеличиваем значение Float DesiredCamZoom. Как это просто. Теперь нам нужно как-то управлять этим значением.

Создать новое настраиваемое событие с именем UpdateCamZoom :

Таким образом, у нас есть простая функция масштабирования. Теперь нам нужно вызвать это событие в Tick :

Вот и все.

Следующий шаг — переместить камеру. За передвижение будет отвечать один контроллер игрока. Создайте новый Blueprint, расширяющий Player Controller, с именем RTSPlayerController.

Откройте его и добавьте эти переменные:

Var Имя Var Тип Описание
StartSwipeCoords Вектор Сохранение координат мыши OnTap.
EndSwipeCoords Вектор Сохранение координат мыши OnHoldingEnded.
CurrentInputState EInputType Удерживает текущее состояние входа. Убедитесь, что по умолчанию это НЕТ.
isScrollingCamera булев Прокручивается ли в данный момент камера?
DeltaTime поплавок
InputHoldingTime поплавок Суммарное время при удерживании мыши.
isHoldingInput булев В данный момент держит мышь?
SelectedPawns Ссылка на массив актеров Здесь будут храниться ссылки на всех выбранных Актеров.
MoveClickTime поплавок Суммарное время перемещения юнитов.
WantToMove булев Хотите переместить юниты?
MoveToLocation Вектор Место для перемещения единиц

Много переменных. На C ++ создавать проще.

Теперь в вашем графике событий создайте новые функции.

OnSwipeStarted

Это сохранит местоположение попадания с каналом CamScroll.


OnSwipeEnded


OnSwipeUpdate

Один выход: вектор с именем Дельта.

Две локальные переменные:

  • LocalNewSwipeCoords — вектор,
  • LocalDelta — Вектор,

Эта функция добавляет и возвращает смещение от начала до текущего положения мыши. Благодаря этому мы сможем двигать нашу зрительскую пешку.


IsScrolling

С одним выходом: ECameraScroll.

Эта функция отвечает за то, чтобы сообщить, хотим ли мы прокрутить камеру.

Делать такие «IFS» в Blueprint — не лучший способ. В C ++ у вас будет простой оператор if с else if. Вот почему на C ++ такие вещи делать проще.

Это в основном проверка того, находится ли наша мышь в верхнем / нижнем / правом / левом углу, и если да — вернуть перечисление ECameraScroll.


НаборSelectedPawns

С одним входом под названием SelectedPawns: Actor Reference Array.


GetScrollDirection

С одним выходом с именем «Направление: вектор».

С помощью функции IsScrolling вы можете добавить движение с определенным направлением, но я хочу добавить немного сглаживания. Эта функция может возвращать направление на основе положения мыши, а не верхней / нижней / левой / правой стороны экрана. Благодаря этому прокрутка станет более плавной.


Теперь давайте попробуем использовать эти функции. Создайте новое настраиваемое событие с именем UpdateCamera :

Это будет фактически прокручивать и перемещать нашу камеру.Вы можете позвонить в Tick, чтобы проверить это. Убедитесь, что ваш RTSSpectatorPawn принадлежит этому контроллеру.


Добавить еще одно событие — Вход PanCamera :

Это отвечает за движение камеры смахивания.


И еще один вход — SelectInput :

Это отвечает за выбор ввода единиц измерения.


Теперь создайте настраиваемое событие с именем UpdateSelection :

Сообщает HUD, что мы удерживаем кнопку мыши.


И добавьте последнее настраиваемое событие с именем UpdateClickToMove

Это просто обновление накопленного времени в MoveClickTime, поэтому мы не перемещаем единицы при попытке переместить камеру.


Теперь все нужно называть в Тик:

А теперь последнее. MovePawns ввод:

Это создает сетку 2 × 2 (только для тестирования) и вызывает интерфейс MoveToMouseLoc на SelectedPawn. Который пока будет нулевым, но это изменится через секунду.

Это все в PlayerController. Убедитесь, что ваша пешка по умолчанию Game Mode — RTSSpectatorPawn, а контроллер по умолчанию — RTSPlayerController!

Создайте новый Blueprint, расширяющий HUD, с именем RTSHud. Убедитесь, что он установлен в вашем GameMode как HUD по умолчанию.

Откройте его и убедитесь, что он реализует InputInterface! Когда будете готовы, добавьте эти переменные:

Var Имя Var Тип Описание
OnTapMousePosition Вектор2D Удерживайте позицию мыши при щелчке.
HoldingMousePosition Вектор2D Удерживает текущую позицию мыши.
isDrawingSelection булев Рисует ли в данный момент окно выбора?
Найдено Актеры поплавок Сохраняет выбранных всех актеров.
SelectedActors поплавок Хранит акторов, реализующих интерфейс IMovable.

Теперь добавим события InputInterface. Событие при входном кране :

Событие при удержании входа :

Событие при удержании входа выпущено:

Это должно быть понятно.

Создать новое настраиваемое событие с именем DrawMouseSelection :

Это для отладки — окно выбора чертежа, чтобы вы могли проверить, правильно ли оно работает.

Теперь добавьте Получить событие HUD :

Посмотрите на получение актеров в функции прямоугольника выделения.Он вернет всех актеров в выделении поля, которое я делаю. После этого я просто проверяю, реализуют ли акторы интерфейс выбора, и вызываю для них Selection Gained.

После отпускания мыши SelectedActors будет передано PlayerController.

Это все в HUD!

А теперь проведем тест. Создайте новый чертеж, продолжающийся от Персонажа по имени Пешка. Откройте его и убедитесь, что он реализует интерфейс выбора и интерфейс IMovement!

Когда все будет готово, добавьте новый компонент статической сетки с именем SelectionMesh.Убедитесь, что для видимости установлено значение False. Это просто сетка отладки, которая будет видна, когда будет выбрана эта пешка.

Теперь в графике событий добавить При выделении получено и При выделении потеряно событий:

Это должно быть место, когда вы хотите изменить материал / добавить сетку, когда выбран модуль — или, возможно, показать какой-нибудь виджет UMG. Это зависит от вас и вашей игры.

Последняя часть — движение юнита. Просто добавьте Move To Mouse Loc интерфейсное событие:

И все! Если хотите, можете выбрать компонент CharacterMovement и включить RVOAvoidance.

Вы можете скачать весь проект (4.10) здесь.

Создание ShooterTutorial отнимает у меня много свободного времени.
Если хочешь, можешь мне помочь! Я использую ваше пожертвование, чтобы купить лучшие пакеты активов, и вы также будете добавлены на страницу Кредиты / спонсоры. Внедрение игры требует времени, но написание статьи требует гораздо больше усилий!

,

Число выдержек камеры

Среди успешно протестированных моделей:

Canon EOS 5D / Canon EOS 600D / Canon EOS 60D / Canon EOS 6D / Canon EOS-1D / Canon EOS-1D Mark II / Canon EOS-1D Mark II N / Canon EOS-1DS / Canon EOS-1Ds Mark II / COOLPIX A / DSLR-A230 / DSLR-A290 / DSLR-A330 / DSLR-A380 / DSLR-A390 / DSLR-A450 / DSLR-A500 / DSLR-A550 / DSLR-A580 / DSLR-A850 / DSLR-A900 / GX-1L / GX -1S / ILCA-68 / ILCA-77M2 / ILCA-99M2 / ILCE-3000 / ILCE-3500 / ILCE-5000 / ILCE-5100 / ILCE-6000 / ILCE-6100 / ILCE-6300 / ILCE-6400 / ILCE-6500 / ILCE-6600 / ILCE-7 / ILCE-7M2 / ILCE-7M3 / ILCE-7R / ILCE-7RM2 / ILCE-7RM3 / ILCE-7RM4 / ILCE-7S / ILCE-7SM2 / ILCE-9 / ILCE-9M2 / NEX -3 / NEX-3N / NEX-5 / NEX-5N / NEX-5R / NEX-5T / NEX-6 / NEX-7 / NEX-C3 / NEX-F3 / NIKON 1 AW1 / NIKON 1 J1 / NIKON 1 J2 / NIKON 1 J3 / NIKON 1 J4 / NIKON 1 J5 / NIKON 1 S1 / NIKON 1 S2 / NIKON 1 V1 / NIKON 1 V2 / NIKON 1 V3 / NIKON D200 / NIKON D2H / NIKON D2Hs / NIKON D2X / NIKON D2Xs / NIKON D3 / NIKON D300 / NIKON D3000 / NIKON D300S / NIKON D3100 / NIKON D3200 / NIKON D3300 / NIKON D3400 / NIKON D3500 / NIKON D3S / NIKON D3X / NIKON D4 / NIKON D40 / NIKON D40X / NIKON D4S / NIKON D5 / NIKON D50 / NIKON D500 / NIKON D5000 / NIKON D5100 / NIKON D5200 / NIKON D5500 / NIKON D5360 / NIKON D5500 / NIKON D5360 / NIKON D600 / NIKON D610 / NIKON D70 / NIKON D700 / NIKON D7000 / NIKON D70s / NIKON D7100 / NIKON D7200 / NIKON D750 / NIKON D7500 / NIKON D780 / NIKON D80 / NIKON D800 / NIKON D810 / NIKON D810 / NIKON D810 / NIKON D810 D850 / NIKON D90 / NIKON Df / NIKON Z 50 / NIKON Z 6 / NIKON Z 7 / PENTAX * ist DL / PENTAX * ist DL2 / PENTAX * ist DS / PENTAX * ist DS2 / PENTAX 645D / PENTAX 645Z / PENTAX K-01 / PENTAX K-1 / PENTAX K-1 Mark II / PENTAX K-3 / PENTAX K-3 II / PENTAX K-30 / PENTAX K-5 / PENTAX K-5 II / PENTAX K-5 II s / PENTAX K- 50 / PENTAX K-500 / PENTAX K-7 / PENTAX K-70 / PENTAX Km / PENTAX Kr / PENTAX K-S1 / PENTAX K-S2 / PENTAX Kx / PENTAX K100D / PENTAX K100D Super / PENTAX K10D / PENTAX K110D / PENTAX K2000 / PENTAX K200D / PENTAX K200D / PENTAX K20D / PENTAX K20D / PENTAX KP / PENTAX MX-1 / PENTAX Q / PENTAX Q-S1 / PENTAX Q10 / PENTAX Q7 / PENTAX X-5 / RICOH GR III / SAMSUNG GX10 / SAMSUNG GX20 / SAMSUNG GX20 / SLT-A33 / SLT-A35 / SLT- A37 / SLT-A55V / SLT-A57 / SLT-A58 / SLT-A65 / SLT-A65V / SLT-A77 / SLT-A77V / SLT-A99 / SLT-A99V

,

Как работает камера PlayStation

PlayStation Camera — это прямоугольное устройство черного цвета, которое подключается к задней части PS4. Он крошечный, размером примерно 7,32 дюйма (186 миллиметров) в ширину, 1,06 дюйма (27 миллиметров) в высоту и 1,06 дюйма (27 миллиметров) в глубину, а также весит около 5,93 унции (183 грамма).

Камера фактически содержит две стереоскопические широкоугольные камеры высокого разрешения. Каждый из них имеет максимальное разрешение 1280 на 800 пикселей (приблизительно 720p, хотя и с немного другим соотношением сторон), которого они могут достичь со скоростью 60 кадров в секунду (fps).Они также поддерживают разрешение 640 на 400 при 120 кадрах в секунду и 320 на 192 при 240 кадрах в секунду. У линз фиксированный фокус, то есть вы не можете настроить фокус вручную.

Апертура объектива камеры составляет f / 2.0, ее диапазон захвата (или расстояние фокусировки) составляет 11,81 дюйма (около 30 сантиметров), а поле обзора по диагонали составляет 85 градусов. Он захватывает несжатое видео в форматах RAW и YUV.

Он также имеет массив из четырех микрофонов, которые охватывают устройство (по два с каждой стороны каждого объектива камеры) для качественного захвата звука и голосового управления PS4.

К устройству прилагается шнур длиной примерно 2 метра (6,56 футов), который заканчивается фирменным разъемом, который можно вставить во вспомогательный порт (AUX) на задней панели PS4.

Угол наклона камеры можно отрегулировать вверх или вниз на 35 градусов в любом направлении, удерживая фиксированную правую сторону камеры и поворачивая корпус. Он также имеет удобную складную подставку, которую можно прикрепить к камере и отрегулировать различными способами.Он может стоять, как небольшая приподнятая платформа, сгибаться, чтобы поддерживать устройство на телевизоре, или лежать прямо, чтобы вы могли разместить камеру на плоской поверхности, что упрощает установку ее в любом месте, если она направлена ​​вправо. направление.

,

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *