Принцип работы шруса: ШРУС в устройстве автомобиля:  что это такое, назначение, устройство, принцип работы

Содержание

Устройство, назначение и основной принцип работы наружного ШРУСа

ШРУС обозначает шарнир равных угловых скоростей, то есть определенное устройство, которое определенным образом способно в полной мере обеспечить передачу крутящего момента от трансмиссии непосредственно к колесам транспортного средства.

Стоит отметить, что устройство ШРУСа комплектуется попарно, то есть на одну из имеющихся осей в конструкции автомобиля. В этой статье вы более детально узнаете о конструкции ШРУСа, а также о вариантах его использования непосредственно в конструкции транспортного средства.

Основное предназначение

Сразу стоит отметить, что наружный ШРУС относится к одной из деталей подвески независимого типа. Если колесо никоим образом не участвует в передачи крутящего момента, то есть не является ведущим, то конструкция шарнира такого типа на него соответственно не устанавливается. Ключевой особенностью конструкции такого типа можно уверенно назвать его возможность обеспечить серьезный угол наклона, которая часто доходит до показателя в 70 градусов. Именно это позволяет использовать ШРУС непосредственно в конструкции ведущей оси.

Размещение шарнира

Зачастую сегодня огромное количество современных транспортных средств комплектуются шарнирами такого типа непосредственно на передней оси, что вполне объяснимо тем, что часто ходовая система является именно переднеприводной. Если мы рассмотрим полноприводное транспортное средство, то в данном случае наружный ШРУС устанавливается непосредственно на обе оси, ведь абсолютно все колеса являются ведущими и соответственно передают крутящий момент.

Как можно было понять из всего вышесказанного, заднеприводные транспортные средства предполагают установку ШРУСа непосредственно на задний мост. В тоже время последние два варианта предполагают установку ШРУСа исключительно при условии предварительной установки в конструкцию транспортного средства независимой подвески.

Также стоит отметить возможность установки ШРУСа на колесо в том случае, когда колесо обладает возможностью несинхронизированного передвижения не только в вертикальной, но и в горизонтальной плоскостях.

Если угол сочления сравнительно небольшой, то с передачей усилий непосредственно от конструкции трансмиссии достаточно успешно справляется конструкция карданного шарнира неравных скоростей.

Устройство и принцип работы ШРУСа

ШРУС (шарнир равных угловых скоростей, «граната») состоит из двух основных элементов – обоймы и корпуса. Обойма расположена внутри корпуса. Их поверхности оснащены специальными параллельными углублениями («канавками»), предназначенными для шариков. Корпус и обойма имеют сферическую форму, а шарики обеспечивают им жесткое соединение и передачу вращения.

Вообще, ШРУСы могут иметь разное конструктивное исполнение. Тут уже все зависит от их типа (триподный, спаренный карданный, шариковый или кулачковый). Вне зависимости от того, что они отличаются в конструктивном плане, их предназначение и работа в трансмиссии одинаковы: С одной стороны ведущий вал, в составе которого установлен ШРУС, соединяется с дифференциалом, а другая – с подшипником ступицы колеса, благодаря которому, ведущие колеса получают энергию вращения. Передачей же данной энергии от мотора к подшипникам ступиц занимается именно «граната».

Конструкция ШРУСа

Советы: При повороте руля слышен стук

Наружный ШРУС, в отличии от внутреннего, имеет значительно больший «рабочий угол». Дело в том, что когда поворачивается управляемое колесо, наружный ШРУС может иметь угол поворота близкий 50 градусам. В то время как внутренний ШРУС может поворачиваться не более чем на 20 градусов. По этой причине шарниры применяемые для внутренних и наружных «гранат» не одинаковы. Треножные для внутренних, а шаровые для наружных.

Конструкция наружного ШРУСа включает в себя обойму, расположенную на валу. Как писалось выше, поверхность обоймы оснащена канавками. Они имеются и на узловом корпусе, причем в идентичном количестве. Шарики находящиеся в них, предназначены для передачи крутящего момента по «маршруту» от вала к ШРУСу, а потом от него к ступице.

Конструктивно наружные ШРУСы сделаны так, что работают они только на изгиб, без сдвигов по оси. Внутренний ШРУС работает не только на изгиб, но и на осевой сдвиг, потому и отличается от наружного своим устройством. Причем отличаются они не только от наружных, но могут иметь отличия даже между собой. Тут уже все зависит от машины, на которую они должны быть установлены. Например, у внутренних ШРУСах для автомобилей ВАЗ канавки корпуса расположены прямо, а не по радиусу. Внутренний шарнир равных угловых скоростей, предназначенный для «Таврии», предусматривает расположение роликов на шипах крестовины. Вращение которых происходит благодаря игольчатым подшипникам, которые расположены в продольных пазах корпуса. Потому такой элемент и может работать как на изгиб, так и на осевое смещение. Так как ШРУС установлен в таком месте, где он постоянно будет подвергаться воздействию пыли и грязи, для него была предусмотрена герметичная защита – пыльник. Это гофрированная накладка из резины, которая крепится к корпусу хомутами.

Работа ШРУСа

Даже притом, что конструктивно ШРУСы имеют множество решений, их предназначение и работа остаются теми же, что были 10 или 20 лет назад. Каждая контактная точка, которая отвечает за передачу окружных сил, обязательно должна быть расположена в биссекторной полости, которая проходит через биссектрису текущего угла между валами.

Советы: Шумо и виброизоляция автомобиля — материал

Применение ШРУСов.

Шарнир равных угловых скоростей применяется в передних независимых подвесках ведущих управляемых колес. ШРУС является составной деталью, которая может обеспечить не только вращение, но и поворот в пределах 70-ти градусов. Благодаря таким свойствам, он может применяться для ведущих осей.

Разновидности ШРУСов

Автомобиль с полным или задним приводом довольно редко оборудуется такими механизмами, а если и встречаются, то в моделях имеющих заднюю независимую подвеску. В данном случае, колесо может совершать несинхронизированное смещение относительно вертикальной и горизонтальной осей. Такое перемещение ограничено, но даже в таком случае, обычный приводный вал уже становится недоступным для использования для ведущих задних осях.

Внутренний и внешний ШРУС – в чем отличия.

Для нормального движения автомобиля, недостаточно иметь только внешние ШРУСы. Чтобы привод функционировал как следует, внешний «шарнир» должен работать в паре с внутренним. Иногда, человек никогда не располагавший возможностью, а возможно и желанием визуально оценить данные детали, а имевший представление о них только со слов других автолюбителей, немного удивляется, когда при необходимости замены и покупке видит разницу, как в размерах, так и в цене между ними. Внутренний ШРУС больше чем внешний, и стоит он дороже.

Наружный и внутренний ШРУС

Из-за специфики конструктивного решения и способа, которым вращательное движение передается от КПП или редуктора к ведущим колесам, необходимо наличие минимум двух шарниров в данной схеме работы. За передачу вращения валу отвечает большой (внутренний) ШРУС.

Благодаря внешнему ШРУСу происходит вращение ступицы колеса. Для этого предусмотрены специальные шлицы. Меньшие размеры внешнего «шарнира» связаны с его расположением и дефицитом свободного места.

Наружный ШРУС

Советы: Электронная система ESP — что это?

Плюсы и минусы в работе ШРУСа

Преимущества ШРУСа:

Одним из основных плюсов в работе ШРУСа является его способность максимально сохранять передаваемую мощность. Достигнуть таких показателей в сохранении передаваемой энергии вращения, на сегодняшний день не под силу альтернативным механизмам. Также к положительным свойствам можно отнести его вес, не сложность замены в случае необходимости, и сравнительно неплохую надежность в работе.

Преимущества ШРУСа:

Наверно самым главным недостатком ШРУСа можно назвать его пыльник, являющийся паралельно контейнером смазки. Тут играет свои роль и его расположение, в результате чего он периодически попадает под воздействие посторонних предметов. Например, когда вы проезжаете по глубоким колеям или преодолеваете определенные препятствия, он может быть поврежден. К сожалению не всегда водитель узнает о повреждении данной элемента защиты сразу. Попавшая внутрь пыль или грязь, способствует интенсивному износу. Хорошо если такое попадание произошло недавно, тогда можно снять и прочистить ШРУС. Если прошло достаточно много времени с момента попадания пыли внутрь, деталь в любом случае не прослужит свой полный срок.

Когда угол между составными элементами маленький, передачу крутящего момента легко осуществляют шарниры неравных угловых скоростей кардана. Вслед за увеличением данного угла, увеличивается неравномерность вращения валов, что усложняет работу передачи и мощность начинает теряться. Вот тут и раскрывается в полной мере необходимость в таком механизме как ШРУС, который предназначен для устранения данных проблем.

Наружный ШРУС — обзорная статья + видео

Владельцы переднеприводных авто, когда начинают изучать устройство машины, порой сталкиваются с названиями деталей, о существовании которых они раньше даже не догадывались. Одна из них – это ШРУС, являющийся на самом деле аббревиатурой от более развернутого понятия – шарнир равных угловых скоростей.

Для чего необходим ШРУС?

Основная функция данного устройства — передача вращательного движения от одной полуоси к другой, если эти полуоси располагаются друг к другу под углом, и величина этого угла постоянно изменяется.

Как устроен шарнир?

На первый взгляд, возможно, кажется, что устройство «гранаты» (а именно так называют внешний ШРУС в народе) довольно-таки сложное, особенно много вопросов данное устройство вызывает у тех, кто впервые сталкивается со ШРУСом наружным. Однако на самом деле, ШРУС по своей конструкции — устройство простое, и это одно из составляющих его большого запаса ресурсов для функционирования.

В условиях правильной эксплуатации, а также при хорошем уходе, шарнир прослужит гораздо дольше, чем любой иной узел автомобиля. А для того, чтобы понять принцип работы данного устройства, следует разобраться, из чего же оно состоит.

Устройство наружного и внутреннего ШРУСа.

  1. стопорное кольцо корпуса внутреннего шарнира
  2. корпус внутреннего шарнира
  3. стопорное кольцо
  4. обойма
  5. шарик
  6. упорное кольцо
  7. сепаратор
  8. наружный хомут
  9. фиксатор внутреннего шарнира
  10. защитный чехол
  11. внутренний хомут
  12. вал привода колеса
  13. корпус наружного шарнира
  14. буфер вала

А – контрольный размер

Итак, шарнир равных угловых скоростей состоит всего из четырех деталей:

  • корпуса,
  • внутренней обоймы,
  • сепаратора,
  • 6 шариков.

Данное устройство позволяет шарниру равных угловых скоростей очень ровно осуществлять передачу вращательного движения, в то время как кардонное соединение полуосей, которое выполняет такую же функцию, такой способностью не наделено.

Каким образом ШРУС работает и в чем отличие наружного от внутреннего?

Изучая данную деталь, а также принцип ее работы, необходимо для наглядности рассмотреть шарнир «вживую» или же хотя бы на фотоизображениях. Тогда процесс работы ШРУСа можно описать следующими самыми главными тезисами:

  • в корпусе устройства, а также на внутренней обойме расположены сферические канавки, количество которых соответствует числу шариков;
  • шарики, удерживающиеся сепаратором, располагаются в пространстве между кулаком и корпусом, они перемещаются по внешнему диаметру по канавкам корпуса, а по внутреннему диаметру – по канавкам кулака;
  • когда вращается вал, усилие, через имеющиеся в канавках шарики и кулак, передается на обойму, затем на ведомый вал;
  • когда изменяется угол между валами, ведущим и ведомым, шарики передают это усилие, перемещаясь по канавкам.

Кстати, чтобы автомобиль двигался успешно, то есть чтобы функционировал весь привод, одного шарнира на каждое колесо вовсе недостаточно — нужна их пара. Шарнир, передающий вращение от силовой передачи к валу, называется внутренним ШРУСом, он обладает немного большим габаритами, чем наружный, который вращает ступицу колеса. Так что не удивляйтесь различию в их размерах, когда решите приобрести данную деталь в автомагазине. Также советую прочитать статью о замене ШРУСа.

Видео

Рекомендую прочитать:

Шрус: виды, принцип работы, неисправности | «Nissan Sentra Клуб»

Шрус — шарнир равных угловых скоростей. Это механизм, передающий вращательный момент между валами, расположенными под углом по отношению друг к другу. Шрус сегодня устанавливают практически на каждое авто. Деталь:

  • повышает подвижность, управляемость;
  • дает возможность вращаться ведущим колесам синхронно;
  • снимает лишнюю вибрацию, нагрузку на ведущий вал при передвижении машины.

Шрус — полезная конструкция, но многие профессионалы называют гранатой . Уверяют, что рано или поздно она взорвется, а поломка приведет к дорогостоящему ремонту.

Принцип работы

Шрус выполняет 2 основные функции:

  1. Передает вращательное движение колесам при повороте под углом до 70 градусов.
  2. Сохраняет движение при разных ипостасях колес. Значит, что движение ТС останется неизменным при наезде на яму, бугорок даже, если одно колесо будет располагаться выше по отношению к другому.

Механизм поворачивает колеса в разных полуплоскостях, не нарушая комфортной езды и плавности хода. Состоит из 2-ух частей: внутренней, внешней. Внутренняя часть осуществляет работу при углах до 20 гр. , внешняя (самая подвижная) — при углах до 70 гр. Однако, внутри гранаты расположены специальные шарики, соединяющие внутреннюю и внешнюю часть в жесткую конструкцию, передвигающиеся на больших скоростях.

Немалое значение для безупречной работе гранаты имеет смазка, т.к. снижает степень износа элементов конструкции, уменьшает трение.

Разновидности

Различают 4 вида ШРУСсов:

  1. Кулачковый в составе из круглых элементов, подающих максимальные нагрузки на ось. Машина, оборудованная данным видом шарнира, передвигается исключительно на средних скоростных режимах.
  2. Трипоидный в составе из 3-х подшипников. Позволяет передвигаться на высоких скоростях как более жесткая, универсальная разновидность.
  3. Шариковый. Состоит из металлических шариков в оболочке, передающих вращающий момент при передвижении по заданным каналам.
  4. Карданный монтируется на грузовые машины. Состоит из карданных соединений, передающих крутящий момент колесам.

Какие могут быть поломки

Неисправностей ШРУСа многие автомобилисты боятся как огня. Чаще всего изнашивается пыльник. Грязь попадает в кожух при разрывах защитной резины. При езде на поворотах граната начинает хрустеть, что является сигналом вымывания смазки. Если появился характерный хруст, то лучше отогнать машину на СТО, проверить герметичность защитного кожуха, заменить пыльник.

Состояние пыльника рекомендуется периодически проверять. Если прохудился, то нужно менять. Особенно при частой агрессивной езде, когда граната выходит из строя раньше положенного срока жизни.

ШРУС — важный механизм в ходовке. Изнашивается или ломается чаще по вине водителя, если небрежно относиться к состоянию ТС, увлекаться неадекватной экстремальной ездой. Проводить диагностику важно своевременно. Это позволит избежать дорогостоящего ремонта.

как граната оказалась в машине?

Шарнир равных углов скоростей или коротко ШРУС, необходим машине с передним приводом для передачи крутящего момента на поворотные колеса. Автомобилисты еще называют эту деталь гранатой. Давайте рассмотрим устройство и принцип работы ШРУСа в автомобиле.

Крутящий момент без потерь

Передние колеса отклоняются от оси на угол до 37° и стандартные варианты передачи крутящего момента невозможны.

Конструкторы решили вопрос обычным карданным шарниром. Но он может правильно работать только при отклонении угла не больше 12°. Когда угол больше нормы – ниже мощность, вращение неравномерное, ощущаются вибрации и появляются посторонние звуки. Чтобы все недостатки сгладить в 1920 году изобрели ШРУС.

Граната передает крутящий момент на управляемые колеса в автомобилях с передним приводом. ШРУС используют и в машинах с задним приводом, но только в тех, у которых мост жестко закреплен, а подвеска независимая.

Виды гранат

Конструкций ШРУСа было много, но не все установлены в новых автомобилях. В 21 веке используют такие типы шарниров:

  • Шариковые, еще называют шарниры «Рцеппа».
  • Шарниры типа «Трипод».
  • Спаренные карданные шарниры.
  • Кулачковые или сухариковые шарниры.

Шариковые и «Трипод» шарниры устанавливают на легковые авто. Спаренные карданные и кулачковые шарниры применяют в тракторах, спецтехнике и других грузовых машинах.

Устройство

Триподные и шариковые ШРУСы отличаются конструкцией.

Трипоидный ШРУС. Делится на два вида – универсальный и жесткий. Универсальный состоит из корпуса с тремя канавками, трех роликов с шаровой поверхностью, которые крепятся подшипниками на пальцы опоры, и напрессованной на вал трехлучевой опоры. Вал с трехлучевой опорой и роликами входит в корпус таким образом, что ролики перемещаются по канавкам. А вот в жестких шарнирах опора с роликами крепится внутри корпуса. С опорой контактирует вилка с тремя пазами – в них двигаются ролики. Жесткий трипоидный ШРУС используют как наружные, а универсальные как внутренние.

Шариковый ШРУС. Состоит из корпуса с канавками внутри (наружная обойма), внутренней обоймы с канавками, шести шариков и сепаратора. Между обоймами шарики зажаты в канавках, а сепаратор удерживает, чтобы они не рассыпались. Корпус с коротким валом со шлицами. Внутренняя обойма со шлицевым соединением для установки приводного вала. Внутренний ШРУС имеет канавки прямые, а внешний радиусные.

Любой гранате нужны смазка, для чего используются пластичные материалы, заполняя ими внутреннее пространство шарнира. ШРУС герметично закрывают резиновым пыльником и фиксируют хомутом, так смазка не выдавливается и защищает деталь от грязи и пыли.

Применение в авто

На одно колесо установлено две гранаты: внутренняя и внешняя. Внутренняя находится между КПП или редуктором, и полуосью, а внешняя между ступицей колеса и полуосью. Так два шарнира помогают колесу правильно двигаться независимо от отклонений, поворотов и развала-схождения.

Теперь понятно, отчего у внутренних шарниров канавки прямые, а у внешних шарниров радиусные. Прямые — передвигают детали вдоль оси, что устраняет вибрацию двигателя и колебания подвески. Радиусные – увеличивают угол поворота.

Типичные неисправности

ШРУС настолько надежный, что в нем нечему ломаться. Зачастую, он работает почти всю автомобильную жизнь. Но есть некоторые моменты, из-за которых деталь может прийти в негодность.

При повреждении пыльника, выдавливается смазка, а вовнутрь попадает пыль и грязь. Сразу слышен хруст, так как ломаются частицы между обоймами и шариками.
Заметив малейшие повреждения пыльника – срочно заменить ШРУС. Если заменить пыльник и смазку, то это ненадолго. Проехав несколько недель, шарнир будет неисправен.

Это единственная неприятность, которая происходит с шарниром. Посмотрев с другой стороны, стоимость автозапчасти низкая, и даже если ШРУС выйдет из строя, покупка не сильно ударит по карману. Самые выгодные цены на нашем сайте Pantus.ru как на пыльники, так и на шарниры. Переходите на сайт и покупайте автозапчасти для своего автомобиля.

Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС)

Переднеприводные автомобили в конце 60-х привлекли внимание разработчиков всех крупнейших автомобильных концернов, так как компоновка их кузова позволяет отдать максимум места в автомобиле водителю и пассажирам. Чтобы обеспечить привод на передние управляемые колеса, и не лишать их возможности поворачивать, пришлось придумать сложный механизм под названием ШРУС.

История создания ШРУСа

Поскольку конструкций шарнира равных угловых скоростей существует несколько, установить, какая из них возникла первой, достаточно сложно.  Известно, что ШРУС шарикового типа, наиболее распространенный в наши дни, появился впервые в двадцатые годы прошлого века. Кулачковый ШРУС был разработан французским изобретателем по фамилии Грегуар. В начале двадцатых годов он запатентовал изобретение под именем «Тракта». Еще один тип — спаренный карданный ШРУС — применялся, в основном, в автомобилях производства США двадцатых годов, таких как Cord L29, а также в трансмиссии французских автомобилей «Панар-Левассор» 50-60-х годов. В наше время применяется в схемах транспортных средств, не развивающих высокую скорость, к примеру, на тракторах.  

Назначение ШРУСа

Шарнир равных угловых скоростей используется в независимой подвеске передних управляемых колес при условии, если они же являются ведущими. ШРУС — составная деталь, и помимо вращения обеспечивает угол поворота до 70 градусов, что позволяет применять его в конструкции ведущей оси.

Сходство ШРУСа с ручной гранатой обеспечило ему соответствующее прозвище, причем, не только в русском языке

Реже встречается в заднеприводных и полноприводных автомобилях, и только в том случае, если сзади также применена независимая подвеска. В этом случае каждое из задних колес имеет пусть ограниченную, но несинхронизированную с другим колесом возможность передвижения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, что делает невозможным применение традиционных для задней ведущей оси приводных валов.

Если угол между сочленениями небольшой, с передачей крутящего момента легко справляются карданные шарниры неравных угловых скоростей. С увеличением значений этих углов валы начинают вращаться слишком неравномерно, что делает работу передачи проблематичной и ведет к потере мощности. Для решения таких проблем и существует ШРУС.

Внутренний и внешний ШРУС

Обычно в трансмиссии переднеприводных автомобилей применяются ШРУСы двух видов — внутренние и внешние. Такая конструкция придумана для обеспечения большей свободы передвижения вала, чем может обеспечить один шрус. Внутренний шрус устанавливается внутри корпуса коробки передач, а внешний устанавливается у самого колеса.

Устройство и принцип работы ШРУСа

В зависимости от типа (шариковый, триподный, кулачковый или спаренный карданный) конструкция ШРУСа может быть разной. Тем не менее, их роль в конструкции трансмиссии одинакова: ШРУС входит в состав приводного вала. Одна сторона вала вставляется в подшипник ступицы колеса, а другая – в дифференциал. Шарниры равных угловых скоростей передают энергию вращения от двигателя к ведущим колесам через подшипники ступиц.

Две основные составляющие ШРУСа – это корпус и обойма, находящаяся внутри него. Оба этих элемента имеют канавки, в которых расположены шарики. Они жестко соединяют обе детали, имеющие сферическую форму, и передают вращение.

Для наружных и внутренних ШРУСов используются различные типы шарниров: наружный конец приводного вала оснащают шаровыми, а внутренний – треножными

Диапазон рабочего угла наружного ШРУСа шире, чем у внутреннего, поскольку при повороте управляемого колеса угол поворота наружного ШРУСа может доходить до 50 градусов. Рабочий угол внутреннего ШРУСа не превышает 20 градусов. Поэтому для наружных и внутренних ШРУСов используются различные типы шарниров: наружный конец приводного вала оснащают шаровыми, а внутренний – треножными.

В конструкцию наружного ШРУСа входит обойма, установленная на валу, с шестью канавками, расположенных по радиусу. Корпус узла имеет такое же количество радиальных канавок. В них находятся шарики, которые и передают крутящий момент. Такая передача происходит от вала к корпусу ШРУСа и дальше, к ступице колеса.

Конструкция ШРУСа допускает изгиб, но не осевое перемещение. Внутренние ШРУСы, рассчитанные и на изгиб, и на осевое перемещение, имеют несколько иное устройство.

Внутренние шарниры равных угловых скоростей отличаются и между собой. Это зависит от модели автомобиля, на который они устанавливаются. К примеру, в ВАЗовских внутренних ШРУСах канавки корпуса прямые, а не радиальные.

А во внутреннем ШРУСе «Таврии» ролики установлены на трех шипах крестовины, которые вращаются на игольчатых подшипниках. Они помещаются во внутренние продольные пазы корпуса ШРУСа. Таким образом, сочленению обеспечивается как изгиб, так и осевое перемещение.

Пыльник ШРУСа удерживают на месте два хомута. Они продаются в комплекте с любым новым ШРУСом

Поскольку ШРУС располагается в проблемной зоне, где много грязи и пыли, он снабжен герметичной защитой. Эту роль выполняет пыльник – гофрированная резиновая накладка, закрепленная на корпусе ШРУСа хомутами.

Несмотря на разнообразие конструктивных решений ШРУСов, принцип их работы остается неизменным — точки контакта, передающие окружные силы, должны обязательно находиться в биссекторной полости, проходящей через биссектрису угла, образованного валами.

Достоинства и недостатки ШРУСа

К явным преимуществам ШРУСа можно отнести то, что при передаче при помощи этого шарнира потери мощности, по сравнению с другими аналогичными механизмами, почти не наблюдается. Другие плюсы — его легкий вес, относительная надежность и простота замены в случае поломки.

К недостаткам ШРУСов следует отнести наличие в конструкции пыльника, который одновременно является контейнером для смазки. Расположен ШРУС в таком месте, где его соприкосновение с посторонними предметами практически невозможно предотвратить. Пыльник может быть порван, к примеру, при езде по слишком глубокой колее, при переезде через препятствие и тп. Как правило, узнает об этом владелец автомобиля только тогда, когда грязь уже попала внутрь пыльника через трещину в пыльнике, спровоцировав интенсивный износ. Если есть уверенность, что это произошло недавно, можно снять шрус, промыть его, заменить пыльник и заполнить его новой смазкой. Если же неприятность случилась значительное время назад, ШРУС обязательно выйдет из строя раньше времени.

ШРУСЫ, привода в сборе, пыльники

ШРУС или шарнир равных угловых скоростей представляет собой шарнир, предназначенный для передачи вращательного момента от силового агрегата автомобиля к ведущим колесам. Он передается от одной полуоси к другой под постоянно меняющимся углом. Шарнир равных угловых скоростей также сохраняет движение автомобиля при разных плоскостях колес. Принцип действия ШРУСа похож на принцип работы кардана. Однако сам узел является более сложным.

ШРУСы в современных автомобилях устанавливаются в паре: внутренний и внешний шарнир. Внутренний ШРУС устанавливается со стороны ступицы колеса, а внешний со стороны дифференциала.

Конструктивно ШРУС может отличаться. Все зависит от производителя и типа. В настоящее время существует 4 основные разновидности.
1) Кулачковый ШРУС – состоит из двух круглых элементов, один из которых вставляется в другой. Применяются в автомобилях средней и большой грузоподъемности, карданные передачи которых работают под большим крутящим моментом.
2) Трипоидный ШРУС – состоит из трех подшипников. Большинство автомобилей оборудовано именно этим видом шарниров. Он является наиболее универсальным, способным выполнять работу на высоких скоростях. Подходит для легковых и грузовых автомобилей малой грузоподъемности.
3) Шариковый ШРУС – работает по принципу трипоидного. Единственное отличие – это шарики вместо роликов, заключенные в оболочку и двигающиеся по заданным каналам. Широкое применение нашли на переднеприводных легковых авто.
4) Карданный спаренный ШРУС – представляет собой обыкновенное карданное соединение, передающее крутящий момент на колеса автомобиля. В основном устанавливается на тракторы, грузовики, внедорожники.

Важное значение в работе шарнира играет смазка. Так как детали узла движутся с большими скоростями, то хорошая смазка способна уменьшить трение и износ этих элементов. Обычно каждый ШРУС защищен пыльником, во избежание попадания грязи. Пыльник играет значительную роль. Если он повреждается, то смазка может вытечь, а в ШРУС попадает грязь, и он выходит из строя.

Существует несколько принципиальных требований к пыльникам:
1) он должен плотно облегать узел после установки без возникновения зазоров при ударах и сильных вибрациях;
2) он должен сохранять свою форму после многочисленных сжатий и растяжений;
3) он должен быть стойким к воздействию смазочных материалов, агрессивных химических соединений, высоких и низких температур;
4) он должен обладать высокой упругостью и износостойкостью.

Пыльник представляет собой конусную «гармошку», имеет несколько ребер и способен вытягиваться в разных направлениях. Он фиксируется на ШРУС металлическими хомутами.

Пыльники классифицируются по локализации в автомобиле:
1. Передние пыльники ШРУС (установлены на передних приводах).
1.1. Передние наружные пыльники ШРУС (установлены возле колеса).
1.2. Передние внутренние пыльники ШРУС (установлены возле АКПП, редуктора или раздатки).

2. Задние пыльники ШРУС (установлены на задних приводах).
2.1. Задние наружные пыльники ШРУС (установлены возле колеса).
2.2. Задние внутренние пыльники ШРУС (установлены возле редуктора).

По материалу, из которого изготовлены:
1. Резиновые пыльники ШРУС.
2. Термопластиковые пыльники ШРУС.

Торговый дом “Росподшипник” предлагает ШРУСы премиального качества от ведущего мирового производителя, компании SKF, для российских и импортных автомобилей.

Как работают соединения с постоянной скоростью (CV)


Если вы когда-нибудь заглядывали под автомобиль Jeep, вы видели приводные валы и крестообразные устройства, которые соединяют их с осями или раздаточными коробками. Эти крестообразные объекты представляют собой универсальные шарниры, или их обычно называют простыми двутавровыми шарнирами. Этот тип соединения подходит для многих приложений, поскольку они просты и позволяют приводному валу работать под разными углами, чем та часть, которую они поворачивают, или от того, что их поворачивает.Тем не менее, у них есть свои недостатки, когда речь идет о рабочих углах и их способности спокойно выполнять свою работу. Обычные универсальные шарниры карданного типа вызывают изменение скорости между ведущим и ведомым валами всякий раз, когда шарнир работает под углом. По мере увеличения рабочего угла шарнира скорость ведомого вала изменяется все больше и больше при каждом обороте валов. Если бы вы нарисовали это, это выглядело бы так, как если бы суставы двигались по двум разным овальным путям, а не по круглым путям, как можно было бы ожидать. Чем больше рабочий угол, тем больше изменяется скорость ведомого вала и тем больше вибрация, которую он производит. В Jeep использование приводного вала типа Double Cardian часто устраняет
проблему вибраций трансмиссии, но только за счет уменьшения вдвое углов на одном конце вала. В новых моделях, где необходимо устранить вибрацию для более плавной езды и более комфортного вождения, используются другие типы шарниров равных угловых скоростей. Более подробно это объясняется в статье «Геометрия привода 101».

Чтобы вал передавал мощность без вибрации, работал под большим углом и обеспечивал одинаковую скорость на ведомом и ведущем валах, необходимо было бы использовать соединение с истинной постоянной скоростью. Они используются во многих приложениях, таких как передняя или задняя независимая подвеска или даже в некоторых приложениях с неразрезными мостами с постоянным полным приводом. CV могут работать под большими углами в течение большего времени без каких-либо проблем, однако обычно они должны быть погружены в специальную высокотемпературную смазку и окружены специальным чехлом. Многие CV выходят из строя из-за загрязнения водой и других примесей из-за поврежденной обуви.

Когда CV используется в приводном валу, они часто герметизируются внутри металлического кожуха в приложениях, где можно увидеть злоупотребления. В более новых транспортных средствах использование CV с приводным валом становится все более распространенным, поскольку ожидания клиентов растут, а их устойчивость к вибрациям и отвлекающим факторам при вождении уменьшается. Настоящее резюме — это дизайн шара и детеныша. Самым распространенным типом подвесных ШРУСов является тип «Рзеппа».Инженер Dana по имени Альфред Х. Рзеппа изобрел этот тип шарнира в 1920 году. Его конструкция позволяла передавать мощность через шесть сферических шариков, расположенных между внутренней и внешней обоймами. В этой конструкции шары удерживаются на месте маленькими окнами в узле клетки, которая помещается между внутренней и внешней обоймами. Конструкция шарнира такова, что положение шариков всегда делит пополам (разрезает пополам) рабочий угол шарнира. Конструкция работает как коническая передача; но вместо того, чтобы зубья шестерни передают крутящий момент через шарнир, шарики нажимают на соответствующие дорожки во внутреннем и внешнем корпусах.Обратной стороной этого является то, что при перенапряжении шарнира шарики могут вытолкнуться на
из своих направляющих, растянуть и сломать корпус, что приведет к поломке. Эта конструкция очень распространена и используется во многих различных вариантах, таких как шарниры Birfield и Marfield, во многих импортных полноприводных автомобилях. Существуют и другие конструкции, в которых используются различные конфигурации клеток и мячей, но все они практически одинаковы.

Переосмысление соединений с постоянной скоростью | Технология GKN 2016

Точная инженерия, которая делает трансмиссии меньше и легче.

Глобальные автомобильные платформы должны поддерживать широкий спектр трансмиссий с различной выходной мощностью. Одна из основных задач для инженеров — сохранить общую геометрию и размеры подвески, а также оптимизировать характеристики, эффективность и качество автомобиля.

На это напрямую влияет способ подключения трансмиссии. Конструкция шарниров равных угловых скоростей (ШРУС) может существенно повлиять на массу трансмиссии, ее комплектацию и характеристики автомобиля.

Разработка

GKN Driveline принципа Countertrack ® для ШРУСов стала прямым ответом на этот вызов.

Основное оборудование

ШРУСы

соединяют трансмиссию и передают крутящий момент. Автомобили с передним приводом обычно имеют два ШРУСа, соединяющие боковые валы с передними колесами. Полноприводных автомобилей с более сложной компоновкой может быть до семи. И они должны функционировать при вращении, шарнирном сочленении и осевом смещении, чтобы подвеска автомобиля могла двигаться, а колеса — поворачиваться.

На протяжении десятилетий стандартным решением для фиксированных ШРУСов был ШРУС Rzeppa, проверенная концепция, в которой для передачи крутящего момента между дорожками качения шара используются шарики. Соединения Rzeppa обеспечивают эффективное сочленение до 47 °, но при больших углах установки его сферические силы могут выделять тепло, что значительно снижает эффективность соединения

Как работает Countertrack ®

ШРУС Countertrack ® компании

GKN Automotive содержит ряд инноваций для повышения производительности. В то время как все дорожки для мяча в суставах Rzeppa открываются в одном направлении, исследователи GKN разработали противоположные дорожки, которые лучше уравновешивают внутренние силы сустава.

Этот принцип Countertrack ® снижает трение и тепловыделение в сферах, повышая эффективность. Для переднеприводных платформ с боковыми валами, установленными под большим углом установки, они могут быть на 50-60% эффективнее, на 8% меньше и на 15% легче.

Сочетание противоположных гусениц со специально адаптированными формами гусениц и более точными процессами обработки также позволяет соединениям Countertrack ® увеличивать максимальные углы поворота.

ШРУСы усовершенствованные

GKN Automotive применила концепцию Countertrack ® для врезных шарниров для заднеприводных платформ, отмеченного наградами PACE VL3, в то время как два типа фиксированных ШРУСов используют этот принцип: шарниры SX и PX.

Шарниры

SX имеют S-образную продольную форму гусеницы и используются в передних боковых валах, чтобы обеспечить более высокие углы поворота до 52 °, улучшая маневренность на низких скоростях.

Шарниры карданного вала

PX имеют гусеницу с плоской формой радиального смещения, которая улучшает долговечность шарниров и тепловые характеристики в транспортных средствах, таких как внедорожники и малотоннажные грузовики, где углы установки больше.

При поддержке глобального присутствия GKN Automotive, глобальные платформы уже используют запатентованные GKN решения Countertrack ® для достижения значительного повышения эффективности трансмиссии, а также снижения массы.

4 признака неисправности оси CV / полуоси

Ось постоянной скорости (CV), также известная как полуось, получает мощность от трансмиссии и дифференциала транспортного средства и передает ее на колеса, позволяя транспортному средству двигаться вперед. Как вы можете догадаться, это важная инженерная часть, поэтому важно следить за признаками того, что все может пойти плохо.Ниже приведены четыре наиболее распространенных симптома неисправной оси CV; если вы заметили что-либо из этого, немедленно обратитесь в местный сервисный центр Chevrolet.

4. Вибрация во время вождения

Это непростой вопрос, поскольку есть много вещей, которые могут вызвать вибрацию во время вождения. Однако, если вибрации чрезмерны, увеличиваются со скоростью или придают непривычно «упругое» ощущение вашего привода, это может быть связано с осью CV. Какой бы ни была причина вибрации, важно провести осмотр вашего автомобиля; если он слишком сильно вибрирует, его становится труднее контролировать.

3. Смазка на внутренней стороне или по краю шин

Шарнир оси CV имеет башмаки, которые содержат смазку во время вращения оси, что предотвращает утечку. Если в пыльнике появится течь, то отсутствие смазки может вскоре привести к выходу из строя ШРУСа. Если вы заметили смазку на краю шины или внутренней части колеса, не ждите, чтобы доставить машину в сервис.

2. Стук

Не прикасайтесь к уху, чтобы не услышать стук или лязг, особенно ритмичный.Хотя это не всегда происходит от оси CV, ни одна из потенциальных причин не является хорошей, поэтому требуется немедленная проверка. В некоторых случаях вы можете заметить, что стук более выражен в обратном направлении. В конечном итоге лучше всего, чтобы эксперты сразу же изучили проблему. Если вы не уверены, насколько безопасно управлять автомобилем, позвоните нам. Мы обсудим с вами проблему и поможем при необходимости.

1. Шумы «щелчка» при повороте

Хотя иногда это называют громким щелчком, а иногда описывают как хлопок, этот шум становится безошибочным, как только вы его услышите.Он проявляется, когда вы поворачиваете автомобиль, и это происходит из-за ослабленных шарниров изношенной оси CV. Как и в случае с другими симптомами, важно немедленно доставить автомобиль в сервисный центр, если вы слышите этот шум.

Какие гранаты в машине. Что такое ШРУСы и в чем их опасность. Насколько взаимозаменяемы правый и левый механизмы

Рад видеть вас на страницах сайта, дорогие читатели! Продолжаю серию публикаций, в которых расскажу об устройстве современного автомобиля… Раньше вы, наверное, читали статьи: и. Сегодня мы поговорим о неотъемлемой части любой переднеприводной машины, я подробно расскажу, что такое ШРУС.

Еще несколько десятилетий назад большинство автомобилистов не догадывались о наличии этого агрегата. И это легко объяснить, поскольку почти все автомобили были заднеприводными, и крутящий момент от коробки передач на ведущие колеса всегда передавался под одним и тем же углом, поскольку задние колеса на большинстве автомобилей были неуправляемыми. И многие из вас помнят неотъемлемую часть заднеприводной машины — неразрезной мост.

Но время заднеприводных автомобилей, по крайней мере, в массовом сегменте, давно и бесповоротно прошло, и переднеприводные автомобили в силу ряда преимуществ «захватили» рынок.

В переднеприводных автомобилях передние колеса одновременно являются ведущими и управляемыми, и в этом состоянии крутящий момент от двигателя к ведущим колесам передается под постоянно изменяющимися углами.

Для кинематически правильной передачи момента в конструкцию введен шарнир равных угловых скоростей.
Данный агрегат был разработан и запатентован довольно давно — в середине 20-х годов прошлого века, но широкое распространение получил только в конце 50-х годов с появлением первых переднеприводных автомобилей.

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы) используются в автомобильной промышленности для привода управляемых ведущих колес с независимой передней подвеской. Их назначение — обеспечить равномерное вращение колеса при углах поворота до 60 градусов.

Многие «профессиональные» автомобилисты называют ШРУС гранатой, лично я не сторонник такого жаргона, так как при описании узлов и агрегатов следует использовать технические термины, а не гаражный сленг.

Разновидности петель, их устройство и принцип действия

Кулачок

Имеет две вилки 2 и 6, установленные на валах 1 и 7 или кованые вместе с ними целиком; два полуцилиндрических кулачка 3 и 5, закрытые вилками; Диск 4 входит в цилиндрические пазы кулачков. Эти шарниры обязательно работают попарно (внутренний и внешний), так как один создает неравномерное вращение, а второй его устраняет, то есть сам шарнир не является сам ШРУС, так как обеспечивает вращение валов с одинаковой угловой скоростью только в пара.К недостаткам можно отнести невысокий КПД и склонность к перегреву, что исключает использование современных легковых автомобилей.

Шаровые опоры

Общее устройство:

  • корпус в форме чаши, который представляет собой внешнюю клетку вместе с валом
  • клетка (кольцо с одинаковыми отверстиями для удержания мячей)
  • внутренняя втулка
  • металлические шарики
  • замок (крепление) кольцо

Кстати, забыл отметить, что этот тип петель в настоящее время широко используется на автомобилях.

ШРУСы тройные

Петля состоит из корпуса (стекла) с валом с запрессованными в него шлицами. Хотя это самая большая часть трипоида, но не самая основная. Основная — вилка трехлучевая, на балках вилки установлены ролики, которые вращаются на игольчатых подшипниках. Вилка прижимается к шлицам вала, выходящего из коробки передач.

С внутренней стороны корпуса есть проточки, именно они обеспечивают угол поворота ШРУСа.
из-за конструктивных особенностей петли данного типа используются только как внутренние.

Основные неисправности

Рассмотрев возможные конструкции шарниров с равными угловыми скоростями, можно резюмировать, что в современных легковых автомобилях используются только шарниры, шаровые и тройные.

В целом конструктивно ШРУСы очень надежные и должны без труда вырастить 100000, а то и все 200000 км. Но на практике есть более ранний выход узла и формирование, как например было у меня на предыдущей машине, внутренний правый ШРУС умер на 75 тысячах (подробнее в конце статьи).
Как теоретически подготовленный человек (5 с половиной лет проучился инженером по специальности «Автомобили» и несколько лет проработал в этой теме), а также столкнувшись с поломкой шарнира в его машине, могу назвать основные причины поломок.

Все нагруженные элементы петель выполнены из высокопрочных материалов, детали изготовлены с высокой точностью, а новый шарнир не имеет люфтов и зазоров. Со временем трущиеся детали (ролики, шарики, корпус, обойма) изнашиваются и появляются зазоры.

Именно появившиеся зазоры и являются причиной двух основных неисправностей ШРУСов:

  1. Хруст
  2. Вибрация при разгоне автомобиля

Давайте копнем еще глубже, но что может привести к преждевременному появлению зазоров?

Петля должна быть надежно защищена от дорожной пыли и грязи, эту функцию выполняет пыльник, который сделан из резины и надевается на ШРУС с внешней стороны.

В процессе эксплуатации на пыльнике образуются трещины и даже порывы, соответственно теряется его герметичность, а пыль, попадающая в шарнир, действует как абразив и быстро попадает на трущиеся элементы, ускоряет их развитие и увеличивает зазоры.

Самое интересное, что такую ​​нелепую «смерть» ШРУСа можно предотвратить только постоянным визуальным контролем за состоянием пыльников (не реже одного раза в 5-7 тыс. Км. Пробега). Кто из вас это делает? Так что я этого не сделал, за что заплатил.

Хочу дать совет тем, кто вовремя обнаружил прорыв в пыльнике и планирует его замену. Пыльник должен на 100% закрывать ШРУС и быть герметичным. Оригинальная продукция стоит очень дорого, и возникает соблазн снять пыльник и выбрать наиболее подходящий аналог.Не делайте этого, не повторяйте моих ошибок, сэкономленные 1000 рублей могут в будущем превратиться в покупку нового ШРУСа, который может стоить от 5 до 15 тысяч рублей.

Также обратите внимание на смазку, особенно придирчивы к ней подшипники тройного типа, так как там есть игольчатые подшипники. Поэтому смазочные материалы с твердыми смазочными присадками, а также содержащие дисульфид молибдена недопустимы для заливки внутреннего ШРУСа, а вот для внешних смазок с дисульфидом молибдена допустимо и, скажу больше, даже рекомендуется.Как вы понимаете, еще одна причина преждевременной смерти ШРУСа — неправильная смазка.

Хруст — тоже верный признак выхода из строя ШРУСа, сначала он появляется только на перевернутых колесах, потом дает о себе знать на малых углах и даже на прямых колесах. Хруст может быть вызван попаданием грязи из-за разрыва пыльника, а в некоторых случаях причиной может стать неудачный пробег по бордюру или падение в яму на приличной скорости.

История моей жизни

Было так: при интенсивном разгоне стала появляться вибрация, после первых диагностических операций вынесен приговор подшипнику подвески правого полуоси (левый полуось короче и подшипника на нем нет).Поменял, вибрация стала меньше, но не пропала.

При дальнейшей эксплуатации стала усиливаться вибрация, потом просто обнаружил порванный пыльник на левом внутреннем ШРУСе. Сначала хотел немного отделаться кровью, то есть заменить смазку и пыльник. Это немного продлило срок службы ШРУСа, но естественно не спасло его от вибраций. На тот момент оригинальный шарнир стоил 7 тысяч, жаба естественно взяла свое и в итоге был приобретен шрус пиленга, который и подошел.

Когда мы разобрали привод, очень удивились, что не подошла петля, а точнее количество шлицев не подошло. Шрус удачно почистили и отдали в магазин, и в расстроенных чувствах я стал ехать дальше.

Так я проехал 7-8 тыс км. Пока вибрация не стала дикой и разогналась более 90 км / ч, вообще было страшно. Теперь необходимость замены была налицо и, позвонив в один из интернет-магазинов, за 7 тысяч рублей я нашел не просто ШРУС, а привод в сборе, то есть 2 петли и ось.
Оформлял заказ с доставкой, которая, кстати, была бесплатной, а вечером у меня был диск, мне было очень грустно, когда мне его принесли, так как диск был той же марки пиленги.

В итоге все закончилось хорошо, во-первых, подошел привод, во-вторых, тоже был неисправен второй ШРУС и очень хорошо, что я не купил только один шарнир. Отсюда можно сделать два вывода: все должно быть сделано вовремя и скупой платит дважды.

Теперь вы знаете все о ШРУСах, их возможных неисправностях, а главное о профилактике этих неисправностей.

Часто владельцы переднеприводных автомобилей в процессе изучения устройства своей машины обнаруживают интересные названия деталей, о которых раньше даже не слышали. К разряду необычных сроков можно отнести ШРУСы. В этом материале будет подробно рассмотрено это понятие, принципы его работы, виды. И первое, что нужно сделать в рамках данной темы, — это дать пояснение, что такое ШРУС в автомобиле.

Упомянутое ранее загадочное название — не что иное, как сокращение от такой немаленькой фразы, как шарнир равных угловых скоростей.Основное назначение этого устройства — передача вращательных движений от одной оси к другой. Обязательным условием для этого является то, что эти полуоси расположены друг к другу под определенным углом, величина которого претерпевает постоянные изменения, но, как правило, не превышает отметки 70.

Что касается истории создания ШРУС, значит, как и в случае со многими другими давно изобретенными вещами, однозначного мнения не существует. Самый распространенный — это то, что в 1927 году это устройство изобрел и запатентовал Альфред Рцепп.Кстати, механизм шарнирный называется «Rceppa», а слово «граната» употребляется на национальном автомобильном сленге.

Также следует отметить, что ШРУС также можно встретить в автомобилях с задним приводом и полноприводной конструкцией. Но здесь вступают в силу две предпосылки: наличие жесткого крепления коробки передач, которое находится в задней части автомобиля, и независимой подвески, которая находится на задних колесах.

Этот механизм считается у профессиональных автомобилистов несложным.Обычно он состоит из четырех частей: корпуса

  • в виде сферической чаши плюс ведомый вал;
  • внутренняя клетка, которая представляет собой сферический кулак, плюс приводной вал;
  • клетка, которую можно объяснить как кольцо со специальными отверстиями, предназначена для удержания мячей;
  • шариков в количестве шести штук.

Этот стандартный набор компонентов петли позволяет максимально плавно передавать вращательное движение. Кроме того, каждый автовладелец должен знать об отсутствии этой способности в карданном шарнире полуосей, хотя он выполняет ту же функцию, что и ШРУС.

Что касается принципа работы ШРУСа, то его можно охарактеризовать следующим образом: в корпусе, а также на внутренней обойме расположены сферические канавки

  • , количество которых равно количеству шариков;
  • шары удерживаются сепаратором, и они помещаются в пространство между кулаком и корпусом;
  • шарики перемещаются с помощью канавок корпуса по внешнему диаметру и с помощью канавок кулака по внутреннему диаметру;
  • усилие, возникающее при вращении ведущего вала, передается держателю, за которым следует ведомый вал с помощью кулака и шариков, которые расположены в пазах;
  • шарики продолжают довольно свободно передавать силы, двигаясь по канавкам, после изменения угла между валами ведущего и ведомого типов.

Для поддержания чистоты, а значит и безопасности как самого устройства, так и автомобиля в целом, ШРУС рекомендуется накрыть пыльником. Чаще всего защитную функцию добросовестно выполняет резиновая прокладка, предотвращающая попадание воды, грязи и прочих ненужных веществ во вращающиеся части механизма.

Как и любое другое устройство, особенно находящееся в автомобиле, ШРУС имеет определенные достоинства и недостатки. Что касается первого, то следует говорить о существенно меньших потерях мощности по сравнению с конструкцией заднеприводного типа, малом весе и простой замене.Но к минусам этого агрегата можно отнести износ в процессе запуска. Также ШРУС значительно уступает по мощности мосту.

Процесс работы любой «гранаты» в автомобиле постоянно происходит при больших нагрузках, поэтому элементы этого устройства сделаны из сверхпрочных материалов с целью более медленного износа. Но это все равно не обеспечит вечной службы ШРУСу. По разным причинам (агрессивное вождение, попадание ненужных веществ в виде пыли, воды и грязи) петля может перестать работать.Чтобы этого не произошло, нужно знать следующие моменты.

Во-первых, первым признаком некоторых неисправностей в работе ШРУСа является появление необычного хруста в процессе поворотов и резких ускорений автомобиля. Первое, что нужно сделать в этом случае, — это осмотреть привод. Этот процесс заключается в визуальном осмотре пыльников на предмет повреждений или утечки смазки из-под них. После этого необходимо проверить состояние подшипников, качнув их в разные стороны.Показателем того, что с этим устройством не все в порядке, является явное ощущение люфта. Поэтому следующим этапом будет замена внутреннего ШРУСа.

Типы петель

Различные источники предлагают разные классификации ШРУСа. Но в целом можно выделить распределение видов, на которое в дальнейшем смогут ориентироваться автовладельцы. В первую очередь необходимо выделить петли в зависимости от их расположения. Таким образом, каждый привод должен иметь внешний и внутренний шарнир.

Более обширная классификация петель выглядит следующим образом:

Видео «Как смазать внутренний ШРУС»

На записи автолюбитель показывает, как правильно смазать внутренний ШРУС.

Однозначного мнения об истории создания ШРУСа нет. Суть одного из самых распространенных в том, что в 1927 году это устройство изобрел и запатентовал Альфред Рзепп. Поэтому сам механизм до сих пор в среде профессиональных любителей называют петлей «Rceppa».К концу 60-х годов переднеприводные автомобили стали вызывать особый интерес у разработчиков практически всех значимых автомобильных концернов. Интерес вызвала компоновка их кузовов, которая неоднократно позволяла предлагать водителю и самим пассажирам максимальное пространство в автомобиле.

Итак, чтобы обеспечить привод на передние управляемые колеса, не лишая их возможности поворота, специалисты придумали такой сложный механизм, как ШРУС. Аббревиатура расшифровывается как Constant Velocity Joint.Деталь интересная, термин необычный. Само устройство предусматривает решение следующей задачи — передачу равномерного вращательного движения с одной полуоси на другую, если они расположены под углом друг к другу. Самое главное, чтобы полуоси располагались под определенным углом. Его значение обычно претерпевает постоянные изменения, не превышая отметки в 70 градусов.

Конструкции ШРУСа разные, их сразу несколько.На данный момент существует несколько модификаций ШРУСа. Итак, ШРУС шарового типа самый распространенный. Впервые он появился в двадцатых годах прошлого века. Популярным является кулачковый ШРУС, разработанный французским изобретателем Грегуаром. Он запатентовал свое изобретение в начале двадцатых годов под названием «Трактат». Следующий тип ШРУСа — сдвоенный карданный шарнир. Сфера его применения — автомобили, сделанные в США тоже в 20-х годах. Речь идет о шнуре L29. В том числе они использовались для трансмиссии французских автомобилей «Панар-Левассор» в 50-60-е годы.На данный момент он также используется в схемах различных транспортных средств, не развивающих достаточно высокую скорость, например тракторов.

1. Назначение ШРУС

Шрус имеет свое назначение. Его основная задача — передавать равномерное вращение под углом. Так, шарнир равных угловых скоростей используется для независимой подвески, которая находится на передних управляемых колесах. Правда, здесь необходимо соблюдать следующее условие — колеса должны быть ведущими.

Поскольку ШРУС является неотъемлемой частью, это означает, что, помимо вращения, он может обеспечить угол поворота в пределах 70 градусов, что позволяет использовать его в конструкции ведущего моста.

Шрус внутренний и внешний

Попробуем разобраться, что есть в трансмиссии переднеприводных автомобилей внутренний и внешний ШРУС. Речь пойдет не только о конструктивных особенностях, но и о механизме передачи вращательного движения от регулируемой коробки передач или вала коробки передач на ведущие колеса, для чего потребуется как минимум два шарнира на ходу. Дело в том, что одного ШРУСа на каждое колесо мало, их нужно пару.

Поэтому еще раз напоминаем, что сама конструкция необходима для обеспечения свободы передвижения вала.Внутренний ШРУС установлен внутри картера коробки передач, а внешний — у самого колеса. Оба ШРУСа необходимы для успешного движения автомобиля. Однако между ними есть определенная разница, которая зависит от модели автомобиля.

Попробуем разобраться в чем между ними разница. Во-первых, внутренний больше по размеру, значит и дороже. Его основное назначение — передача вращения от трансмиссии на вал. Внешний ШРУС должен вращать ступицу колеса, так как имеет посадочные шлицы.Отсутствие достаточного количества свободного места неоднократно вынуждает специалистов уменьшать его размеры.

2. Устройство и принцип работы ШРУСа

Что касается стандартного набора компонентов петли, то он следующий. Здесь всего четыре части, поэтому сам механизм простой.

— корпус, похожий на шарообразную чашу и ведомый вал;

Внутреннее кольцо в виде шарнирного кулака и приводного вала;

Сепаратор представляет собой кольцо со специальными отверстиями.Нужно держать шарики;

А самих шариков шесть штук.

Несмотря на то, что существует полное разнообразие конструктивных решений ШРУСов, принцип их действия остается неизменным. А именно точки контакта, передающие окружные силы. Они обязательно должны находиться в биссектрисе полости, которая проходит через биссектрису угла, образованного валами.

Попробуем разобраться, как работает ШРУС. Однако, чтобы понять этот принцип работы, необходимо понимать, из каких компонентов он состоит и как работает.

Процесс эксплуатации ШРУСа включает следующие этапы:

1.
На внутреннем кольце и в корпусе имеются сферические канавки. Их количество совпадает с количеством шаров;

2.
Вполне возможно удерживать шары разделителем, который находится в векторном пространстве кулак-тело. Затем они перемещаются по внешнему диаметру бороздок корпуса. Что касается внутреннего диаметра, то здесь шарики движутся по канавкам кулака;

3. Вращая приводной вал, вы можете передать усилие на обойму через кулак и шарики, которые находятся в канавках. Далее эта мощность передается на ведомый вал;

4.
В результате изменения угла между ведомым и ведущим валами шарики очень свободно перемещаются по канавкам, продолжая передавать силу.

3. Преимущества и недостатки ШРУСов

ШРУС легкий, относительно надежный, в случае поломки легко заменить.Его преимущество заключается в том, что, по сравнению с другими аналогичными механизмами, возможна лишь небольшая потеря мощности из-за помощи петли.

Недостатком ШРУСа является наличие пыльника в конструкции. Необходимо содержать устройство в чистоте, одновременно выполняя роль емкости для смазки. Это его защитная функция.

Шрус просто находится в месте, где он не может контактировать с другими посторонними предметами.Пыльник тоже может быть порван. Это может произойти во время движения, например, при наезде на препятствие или на слишком глубокой колее. Об этом может узнать только владелец автомобиля. Обычно он это понимает, когда грязь уже находится внутри пыльника, попав туда через щель. Таким образом можно спровоцировать интенсивный износ. В том случае, если автовладелец уверен, что это произошло совсем недавно, ШРУС можно просто снять, тщательно его промыв. При замене пыльника его необходимо заполнить новой смазкой.В том случае, если неисправность возникла не недавно, ШРУС должен выйти из строя раньше времени.


Здравствуйте дорогие автомобилисты! Владельцы переднеприводных автомобилей, изучая устройство своих полноприводных помощников, с удивлением обнаруживают названия деталей, о которых раньше не слышали.

Один из таких необычных терминов — ШРУС. Загадочное название — всего лишь аббревиатура от длинного названия — шарнир равных угловых скоростей. Задача этого устройства — передавать вращательное движение с одной полуоси на другую, если они находятся под углом друг к другу, величина которого постоянно меняется.

Хотя ШРУС — обязательный атрибут даже самых современных автомобилей, изобретение не ново. В том виде, в котором он представлен в настоящее время, ШРУС был изобретен и запатентован в 1927 году Альфредом Рцеппом.

Так и называется — петля «Rceppa», а на популярном автомобильном сленге — «граната». Справедливости ради стоит отметить, что аналогичный шарнир встречается и в заднеприводных, а также в полноприводных автомобилях, когда в конструкции предусмотрено жесткое крепление заднего редуктора и независимая подвеска задних колес.

Устройство ШРУС

Сложное, казалось бы, расположение петли вызывает массу вопросов у тех, кто впервые с ней сталкивается. На самом деле ШРУС очень прост по конструкции, что является одной из составляющих его длительного срока службы.

При правильной эксплуатации и обслуживании петля прослужит дольше, чем любая другая часть машины. Принцип работы устройства становится понятным, если подробно разобраться, что представляет собой шарнир равных угловых скоростей.

Это загадочное устройство состоит всего из 4 частей:

    корпус

  • в виде сферической чаши с ведомым валом;
  • внутреннее кольцо — сферический кулак с приводным валом;
  • Сепаратор

  • , представляющий собой кольцо с отверстиями для удержания шариков;
  • шесть мячей.

Такое устройство ШРУСа позволяет очень плавно передавать вращательное движение. Любой автолюбитель знает, что знаменитые карданные полуоси, выполняющие ту же функцию, что и ШРУС, такой способности не обладают.

Если одной полуоси придать равномерное вращение, то на второй оно уже будет прерывистым.

Как работает ШРУС?

Изучая вопрос, из чего состоит ШРУС и как он работает, обязательно следует прибегнуть к осмотру этого устройства в природе или ознакомиться с фотографическими изображениями.

В специальной литературе можно найти аналогичное описание процесса работы ШРУСа:

  • в корпусе и на внутренней обойме выполнены сферические канавки, количество которых совпадает с количеством шариков;
  • шарики, удерживаемые сепаратором, расположены в пространстве между корпусом и кулаком, движутся по внешнему диаметру по канавкам корпуса, а по внутреннему диаметру по канавкам кулака;
  • , когда приводной вал вращается, сила через кулак и шарики в канавках передается на держатель, а затем на ведомый вал;
  • : при изменении угла между ведущим и ведомым валами шарики свободно перемещаются по канавкам, продолжая передавать усилие.

Шрус внешний и внутренний: в чем разница?

Для того, чтобы машина двигалась успешно, оказывается очень мало иметь по одному ШРУСу на каждое колесо. Их пара требуется для работы всего привода. Именно поэтому, когда автолюбитель, собираясь отремонтировать машину, замечает в магазине, что внутренний ШРУС больше по размеру, чем внешний, и стоит на порядок дороже, хотя раньше казалось, что они именно такие одно и тоже.

Конструктивные особенности и механизм передачи вращательного движения от вала коробки передач или регулируемой коробки передач на ведущие колеса требуют на ходу не менее двух петель. ШРУС, передающий вращение от трансмиссии на вал, называется внутренним. Он намного больше по размеру.

Внешний ШРУС вращает непосредственно ступицу колеса и имеет для нее посадочные шлицы. Из-за недостатка свободного места он меньше в размерах.

Вот, собственно, и вся деталь с таким необычайно загадочным названием.

CV Совместное техническое обслуживание

CV Совместное техническое обслуживание


ПРИМЕНЕНИЕ: Эта процедура применяется ко всем автобусам Volkswagen с 1968 по 1979 год, оснащенным независимой задней подвеской с ШРУСом, которая заменила независимую подвеску качающегося моста, установленную на автобусах 1967 года и более ранних версиях. Это также относится к Vanagon с воздушным охлаждением 1980-1983 годов, хотя на Vanagon продольные рычаги задней подвески значительно усложняют снятие и установку внешних ШРУСов.Эта процедура была проделана на автобусе с механической коробкой передач. Процедура автоматической трансмиссии аналогична, однако полуоси на моделях с автоматической коробкой передач имеют разную длину, поэтому следует обратить внимание на то, что пришло с какой стороны фургона. Это может относиться к Ванагонам с водяным охлаждением, но я не уверен в этом. Кроме того, те же концепции будут применяться к другим заднеприводным автомобилям Volkswagen с задним расположением двигателя, оснащенным подвеской того же типа, таким как Beetle, Super Beetle, Karmann Ghia, Thing, Type 3 и Type 4.Однако детали могут быть разными.

ИНСТРУМЕНТЫ: Для этой операции вам понадобятся специальные инструменты. Вам понадобится пара плоскогубцев для стопорных колец для снятия гигантских стопорных колец, которые удерживают ШРУСы на полуосях. Я купил свою в Sears примерно за 15 долларов. Это плоскогубцы, которые расширяются при сжатии, в отличие от обычных плоскогубцев. Смотрите картинку ниже:

Кроме того, вам понадобится шестигранный ключ на 6 мм, если болты CV на вашем автомобиле есть в наличии.Я счел лучше приобрести шестигранный ключ на 6 мм, подходящий к головке привода 3/8 дюйма, так как он значительно упрощает откручивание и затягивание болтов, чем использование стандартного шестигранного ключа. См. Рисунок ниже:

Некоторые автомобили могут иметь болты CV, которые на первый взгляд кажутся стандартными болтами с шестигранной головкой, но на самом деле таковыми не являются. У этих автомобилей есть болты CV в стиле Porsche, и подходящий инструмент — это 12-гранный инструмент «тройной квадрат», размером 6 мм или 8 мм, я забыл какой. Это НЕ болты Torx, поэтому не пытайтесь использовать для них отвертку Torx.Кроме того, это НЕ болты с внутренним шестигранником, поэтому не пытайтесь использовать для них шестигранный ключ, так как вы закруглите их и будете СОЛНЕЧНЫМИ. Вы должны купить подходящий инструмент.

Вам может потребоваться съемник, а может и не потребоваться съемник, чтобы снять ШРУС с осей. Теоретически они должны просто снимать вручную. Однако раньше мне не так везло. На этот раз на одной оси было чрезвычайно трудно снять шарниры, и мне пришлось купить съемник, чтобы снять соединения. С другой оси снял стопорные кольца, и шарниры сразу отпали.Иди разбери. Если вам нужен съемник, я бы порекомендовал один из больших съемников шестерен с двумя захватами, как на картинке ниже:

Для работы вам потребуются другие стандартные инструменты — головки, трещотки и динамометрический ключ. Вам понадобится МНОГО бумажных полотенец — минимум 3 рулона. Для работы вам также понадобится немного смазки. Вы должны попытаться найти смазку, предназначенную для использования в ШРУСах. Volkswagen указывает 90 г смазки на шарнир, возможно, вы захотите немного увеличить это количество. Вы, вероятно, будете в порядке с 2 тюбиками смазки, выделяя половину трубки на соединение. Я решил попробовать синтетическую смазку Mobil 1, так что посмотрим, как это работает. Вы также захотите узнать, что вам нужно, заранее, если это возможно. Если у вас треснули пыльники ШРУСа, заказывайте новые. Рекомендуется заказывать новые ботинки только взамен уже пришедших в негодность — если у вас есть старые в хорошем состоянии, непременно продолжайте их использовать. Это предупреждение основано на неоднородном качестве обуви на вторичном рынке, некоторые из которых начинают трескаться слишком скоро после установки.Большинство комплектов пыльников поставляются с пыльником, новым креплением и небольшой тюбиком смазки, предназначенным для одного сустава. Скорее всего, вы не узнаете, нужно ли заменять ШРУСы, пока не удалите существующие, не очистите и не осмотрите их. Нет реальной необходимости заменять шарниры, если они по какой-то причине не вышли из строя, но если вам нравятся новые, будьте готовы выложить 200 долларов за комплект из 4 штук от OEM-производителя Lobro.

Хорошо, теперь, когда у нас есть все инструменты и оборудование, приступим. Вы, вероятно, делаете эту работу либо потому, что вы мазохист и любите навлекать на себя страдания и страдания, либо потому, что вам приходится это делать, потому что вы слышали ужасный стук за поворотами и при ускорении. Это не веселая работа, но иногда ее нужно делать. В моем случае я слышал ужасный стук.

Для начала нужно оторвать задние колеса от земли. Поставьте колодки под передние колеса, убедитесь, что автобус включен и стояночный тормоз включен. Поднимите домкратом с каждой стороны и поставьте на опоры так, чтобы колеса касались земли.Теперь залезьте под зад и осмотрите сцену. Найдите трансмиссию, а затем найдите два полуоси, по одному с каждой стороны, которые проходят между трансмиссией и задними колесами. Вы заметите, что на каждом конце каждой полуоси есть резиновый чехол. Этот чехол предназначен для защиты ШРУСов, чтобы не допустить попадания смазки, а также грязи и воды. ШРУСы — довольно внушительные устройства. CV означает постоянная скорость. Наличие шарниров на каждом конце каждой оси делает оси двухшарнирными, так что, когда задняя подвеска преодолевает неровности и неровности дорожного покрытия, колеса могут оставаться в вертикальном положении при движении вверх и вниз. У более старой подвески с качающейся осью были универсальные шарниры только на передаточных концах осей, так что на этих автобусах, когда задняя подвеска проходила неровности, задние колеса двигались по дуге вверх и вниз, а не оставались вертикальными. Двухшарнирная система позволяет всегда поддерживать надлежащий развал.

Итак, теперь посмотрим, что удерживает ШРУСы и полуоси. На каждом шарнире есть шесть болтов, прикрепляющих шарниры к трансмиссии на одном конце и к поворотной оси на другом.Вам необходимо удалить эти 12 болтов, чтобы снять полуось с прикрепленными ШРУСами. Хитрость в том, что вы не можете дотянуться до всех болтов, когда колесо находится в одном положении, но вы не можете ослабить болты, если колесо свободно вращается. Так что здесь действительно помогает помощник, который либо задействует аварийный тормоз, когда вам нужно ослабить болты, либо использует силу гориллы, чтобы удерживать заднее колесо в устойчивом положении, пока вы ослабляете. Пока вы там, посмотрите, сможете ли вы изолировать поврежденные суставы (если таковые имеются), проверив свободный ход. Возьмитесь за ось и попробуйте повернуть ее с включенным стояночным тормозом. При вращении он не должен звенеть вперед и назад. Убедитесь, что если вы видите люфт, вы определяете, находится ли он в дифференциале, в ШРУСе или в подшипниках задних колес. Также попробуйте подтолкнуть ось вперед-назад — люфта быть не должно. Покачивание оси из стороны в сторону даст то, что кажется тревожным, люфтом, но на самом деле это совершенно нормально. Ось должна свободно скользить из стороны в сторону, поскольку ее эффективная длина изменяется при перемещении подвески вверх и вниз.

Прежде чем пытаться ослабить болты, возьмите небольшую отвертку с плоским лезвием и соскребите мусор с головки каждого болта. Если вы этого не сделаете, инструмент, который вы используете для ослабления болта, не будет правильно вставлен, и вы, вероятно, закруглите головку болта. Если это произойдет, вы весело проведете время, пытаясь вытащить болты плоскогубцами. Пока вы чистите, найдите время, чтобы проверить, какие у вас болты. Убедитесь, что они либо шестигранные, либо 12-гранные, и не думайте, что, поскольку один шестигранный, они все.Известно, что в автобусах одно соединение крепится болтами с внутренним шестигранником, а другое — болтами с 12-гранной головкой. Посмотрите внимательно, прежде чем пытаться ослабить болты.

Как только вы узнаете, какие у вас болты, возьмите подходящий инструмент и вставьте его в головку болта. Вставьте инструмент в головку болта с помощью храпового механизма, чтобы убедиться, что он сидит правильно. Вы действительно не хотите закруглять болты. Затем попросите помощника удерживать колесо и резко дерните инструментом, чтобы ослабить болт.Это лучше работает с болтами с внутренним шестигранником, чем при попытке медленно увеличивать усилие.

Как только вы освободите их, попросите помощника повернуть колесо, чтобы взять следующее. Снимите болты и шайбы и положите их в безопасное место. Однако оставьте один болт в шарнире со стороны колеса и один со стороны трансмиссии, чтобы вы могли контролировать, как ось опускается, а не падает вам на голову. Вы, вероятно, захотите удерживать ось одной рукой, одновременно откручивая 2 оставшихся болта другой, затем осторожно опустите ось вниз (она тяжелая) и вытащите ее из-под автобуса.

Положите газету и приготовьтесь приступить к разборке оси. Вы заметите, что суставы действительно очень жирные. Ты скоро станешь таким же жирным. Старайтесь сохранять прямолинейность, конец оси идет к трансмиссии, а какой к колесу. Если нужно, сделайте отметку с помощью писца. Затем выберите конец запуститься и вытереть смазку с конца оси, так что вы можете увидеть большое стопорное кольцо. Возьмите отвертку и молоток и выбейте башмак из соединения. Хватайте съемник стопорных колец и снимите стопорное кольцо, а затем попытаться вытащить соединение с осью.Если оторвется, тебе повезло. Идите вперед и снимите чехол, затем сделайте то же самое с другой стороной оси. Старайтесь, чтобы шарнир находился прямо на машине. Неважно, заменяете ли вы их, но если нет, вам захочется узнать. Отметьте их, если необходимо.

Если суставы не отрываются легко, вас ждут развлечения. Бери пулер и отправляйся в город. Надеюсь, ты ничего не сломаешь.

После того, как вы, наконец, удалили суставы, вы можете приступить к их очистке и осмотру на предмет износа или повреждений.Взгляните на сустав. Он состоит из большого внешнего кольца, в котором вращаются шесть больших шарикоподшипников. Эти подшипники удерживаются на месте клеткой, и подшипники также вращаются в меньшей ступице / внутреннем кольце, центр которой имеет шлицы для передачи привода на полуось. Посмотрев на точки крепления трансмиссии и оси, вы заметите, что шлицы там бессмысленны. Это означает, что весь крутящий момент от трансмиссии передается на 12 болтов с каждой стороны, которые проходят через внешнее кольцо.Шарнир обеспечивает гибкое соединение между наружным кольцом и полуосью в центре. Эти болты прочные, поэтому вы не можете заменить их какими-либо старыми болтами.

Для начала нужно разобрать стыки. Вытолкните ступицу, как будто вы пытаетесь сделать ступицу перпендикулярной внешнему кольцу. Это вызовет выпадение некоторых шарикоподшипников, что облегчит извлечение остальных. Затем клетка и ступица выйдут из внешнего кольца, и тогда вы сможете вывернуть ступицу из клетки.Теперь идите и очистите их. Возьмите бумажные полотенца и сотрите большую часть жира. Затем поместите детали в ведро для чистки деталей и дайте им впитаться примерно 20 минут. НЕ перепутайте детали из разных стыков. Соединения подбираются на заводе по допуску — вы можете создать проблемы, смешивая и согласовывая детали, от чрезмерного наклона в соединении до заедания.

Пока детали пропитываются очистителем, найдите время, чтобы пройти под автобусом и стереть старую смазку с фланца трансмиссии и поворотной оси на колесе.Сделайте их красивыми и чистыми, чтобы старая смазка или грязь не попала на только что смазанные или новые суставы. Также вытрите старую смазку с пыльников (если вы собираетесь их использовать повторно) и очистите полуоси. Также не помешает поместить все оборудование в очиститель деталей (если у вас нет нового оборудования с новыми загрузочными комплектами).

Хорошо, после замачивания снимите детали с очистителя деталей и протрите их. Теперь вы готовы к осмотру. Сначала осмотрите шариковые подшипники.Обратите внимание на признаки посинения (указывающие на чрезмерный нагрев) или на точечную коррозию и царапины. При обнаружении любого из них необходимо заменить шарнир. Если шарикоподшипники прошли проверку, проверьте внутреннее и внешнее кольца подшипников шарнира. Вы снова ищете воронение, задиров и точечную коррозию. Любой из этих симптомов требует замены сустава. Все мои шарниры были сильно изъедены на поверхности внутренней обоймы, хотя все шарикоподшипники были в порядке, и большинство внешних колец были в порядке. Ниже у меня есть несколько фотографий крупным планом того, как выглядит точечная коррозия на внутренней поверхности обоймы:

Интересно отметить, что вы можете проверить соединение, чтобы убедиться, что он действительно оригинальный.Лобро любезно поставил дату на их ШРУСах. Вы можете найти его на внешнем крае внешнего кольца, рядом с номером детали VW. Вам придется очистить грязь, чтобы увидеть ее. Это просто отметка даты месяца / года. На шахте был штамп 7/78, указывающий, что это были оригинальные шарниры, установленные на фургоне. И они тоже на это похожи.

Как вы можете видеть на фотографиях выше, мои суставы были некрасивыми. Все четыре были без косточек, поэтому мне пришлось заказать новый набор из четырех. У меня также было 2 ботинка с трещинами и два ботинка с логотипом VW, которые держатся нормально.Я заказал 4 шарнира и 2 комплекта ботинок в Bus Depot, так как у них есть шарниры Lobro OEM за 46 долларов, когда я заказывал, и немецкие комплекты ботинок по 10 долларов каждый. Не цитируйте меня по этому поводу, возможно, это было написано очень давно, в зависимости от того, когда вы его читаете.

Повторите танец очистки и осмотра для каждого сустава. Повторите то же самое с другой осью. Постарайтесь следить за тем, куда все идет. Если вы обнаружите, что ваши старые суставы мертвы, покупайте новые, но если вы осмотрите их, и они просто покажут нормальный износ, но не имеют других плохих симптомов, упомянутых выше, нет необходимости их заменять.

Хорошо, теперь пришло время собрать все вместе. Убедитесь, что вы тщательно очистили все детали. При повторной сборке важна чистота, так как куски грязи и грязи испортят ваши ШРУСы. Если вы повторно используете свои ШРУСы, запугайте вас. Если нет, распакуйте новые и окуните их в растворитель, чтобы немного очистить их. Дайте им полностью высохнуть перед смазкой. Вот новый ШРУС, обратите внимание на ворсинок от картонной коробки:

А вот один из немецких комплектов ботинок Febi / Bilstein, которые продает Bus Depot:

НЕ разбирайте новые ШРУСы.Да, они должны быть такими плотными. Это просто показывает, насколько неряшливы ваши старые. Если вы разберете новые, вы, скорее всего, никогда не соберете их обратно.
Мне легче смазать шарниры перед установкой на ось. Но ваш пробег может отличаться. Уберите жир. Если вы купили новые комплекты пыльников CV, они должны поставляться с тюбиками со смазкой для вас. Если нет, купите смазку в магазине запчастей. Убедитесь, что ваша смазка предназначена для использования в ШРУСах, обычно это указано на упаковке. Также будет указано, что это смазка для «экстремального давления». Я решил попробовать синтетическую смазку Mobil 1. Оказывается, смазка красная, поэтому вся работа приобретает красивый оттенок цвета.

Вы хотите использовать две тюбики смазки, по половине трубки на ШРУС. Volkswagen указывает, что вы используете 90 граммов смазки на соединение, немного больше — хорошо. Вы набиваете шарнир смазкой, как колесный подшипник. Нанесите на ладонь большой шарик смазки и протолкните его в сустав.Со временем вы начнете видеть, как это происходит, когда смотрите на другую сторону сустава. Используйте эту контрольную точку, чтобы увидеть, куда вам нужно протолкнуть смазку. Продолжайте упаковывать его там, затем переключитесь на другую сторону сустава и сделайте то же самое. Нанесите много смазки. Вы найдете это очень грязным и отвратительным, но это нужно делать.

Повторите эту процедуру со всеми четырьмя суставами и положите их на ЧИСТЫЙ кусок газеты. Теперь вытри руки и готовим полуоси. Убедитесь, что они чистые, затем наденьте ботинки. Протяните маленький конец пыльника вокруг конца полуоси, и тогда пыльник можно сдвинуть вниз на свое место. Вы заметите на полуоси по две неровности с каждой стороны. Предполагается, что маленький конец ботинка находится между этими выступами. Наденьте обе ботинки и поставьте их на место.

Теперь пора поставить шарниры на полуоси, и вот тут может получиться некрасиво. Если ваши суставы оторвались очень легко, у вас, скорее всего, не будет проблем.Если у вас возникли проблемы с снятием суставов, скорее всего, у вас возникнут проблемы с их восстановлением. Если шарниры просто скользят по полуосям, поздравьте себя. В противном случае вам, вероятно, придется их заставить. В этом случае возьмите кусок лома, молоток, 36-миллиметровое гнездо (у какого владельца VW нет 36-миллиметрового гнезда?) И приготовьтесь к битве. Сначала посмотрите на сустав. На внешней поверхности стыка имеется канавка, проходящая по всему периметру, около одного из краев. Теоретически шарнир должен быть установлен так, чтобы эта канавка была ближе к ботинку, но на практике я не думаю, что это имеет значение.Перед тем, как приступить к надеванию шарнира, убедитесь, что отверстия для болтов в ШРУСе совпадают с отверстиями для болтов в пыльнике.

Установите один конец полуоси на деревянный брусок, чтобы не повредить его. На другом конце начните соединение (иногда они начнутся немного, а затем не пойдут дальше без убеждения), затем поместите 36-миллиметровую головку открытым концом вниз на ступицу ШРУСа. Удерживая его на месте, вы берете молоток и безжалостно бьете по нему. Время от времени проверяйте, едете ли вы по прямой.Когда он попадает в нижней части его хода и сидит, получить съемника стопорных колец и новое стопорное кольцо, поставляемое с ШРУС, и поставить новое стопорное кольцо на место. Кстати, вы можете заметить, что на ваших старых ШРУСах под шарниром была установлена ​​вогнутая шайба. По словам Бентли, эту шайбу нельзя использовать при переустановке ШРУСов. Новые комплекты пыльников поставляются с этой шайбой, но не используйте ее. Если вы используете его, удачи получать стопорное на!

Повторите то же самое с остальными 3 соединениями и убедитесь, что вы удалили древесную стружку с концов оси.Как только вы это сделаете, вы готовы установить соединения. Для установки будет проще, если у вас есть помощник, который сможет поддерживать полуось, пока вы запускаете болты через ШРУСы.

Возьмите свое оборудование — для каждой оси вам понадобится 12 болтов (используйте новые, если они входят в комплект багажника), 12 шайб (повторно используйте старые) и 6 штук странной формы (повторно используйте старые). В комплекты ботинок Febi / Bilstein входят новые болты с 12-гранным тройным квадратом, но в них нет шайб и прочего.Отрегулируйте ШРУСы под таким углом, под которым, по вашему мнению, они должны быть для правильной установки, т. Е. Установка шарниров перпендикулярно валу не повредит его для установки, потому что они не так ориентированы при установке в автомобиле, поскольку трансмиссия фланцы привода и поворотные оси колес находятся на разной высоте. Согните суставы так, как вы думаете, где они должны быть. Он не должен быть идеальным, просто достаточно хорошим, чтобы завести болты, которые потянут их до конца.Проскользните под фургон и пусть ваш помощник болтается за заднее колесо. Вставьте полуось на место. Сначала установите конец трансмиссии, затем конец колеса (если у вас нет Vanagon, тогда поменяйте местами). Попросите помощника поддержать один конец полуоси, пока вы заворачиваете болты на другом конце. Перед вращением колеса вам нужно завести как минимум два болта, иначе все будет смещено. Если ось кажется слишком короткой, это потому, что суставы не растянуты так, как должны.Помните, что шарниры допускают поперечный люфт, потому что эффективная длина оси изменяется при движении подвески вверх и вниз. Чтобы решить проблему с короткой осью, прикрутите одну сторону болтами вниз, а затем слегка покачивайте и потяните, чтобы дотянуться до другой стороны. В качестве альтернативы вы можете немного ослабить одну сторону, чтобы растянуть достаточно, чтобы завязать болты другой стороны.

Как только вы начнете болты, обойдите их, вставьте их все и аккуратно прижмите. Затем возьмите динамометрический ключ и затяните все с усилием 25 фунт-футов.Попросите помощника повернуть колесо так, чтобы болты встали на место, а затем пусть он / она удерживает колесо, пока вы затягиваете болты (или попросите его / ее задействовать стояночный тормоз, пока вы затягиваете). Вы можете сделать это самостоятельно, но это означает, что колесо встанет в нужное положение, вылезет из-под автомобиля, поставит тормоз, вернется под него, затянет, выйдет обратно, отпустит тормоз, повернет колесо и т. Д. это не менее 6 раз на каждую ось, если у вас нет помощника. Повторите для другой стороны.

Вот в основном это. Теперь вам нужно навести порядок в том колоссальном беспорядке, который вы устроили. Также сотрите излишки смазки с ШРУСов, с башмаков, с полуосей и с колес / шин, если вы ударили их там во время установки. Сотрите всю смазку с пола в гараже, сожгите одежду, и все готово. Иди за рулем фургона и надейся, что стука еще нет! Кроме того, проверьте момент затяжки болтов CV после некоторой езды — они имеют тенденцию ослабляться один раз после установки.

Шон Бартник
9 января 2000 г.


Вернуться на техническую страницу.

(PDF) Полностью совместимый универсальный шарнир с постоянной скоростью

9 Авторские права © 2015, ASME

ССЫЛКИ

[1] Hooke, R., 1674, «Анимационные версии первой части

Machina Coelestis of the Hon. , Ученый и заслуженно известный

Астроном Йоханнес Гевелий Консул Данцика, вместе

с объяснением некоторых инструментов », Лондон, Джон Мартин

Принтер, трактат II.

[2] Гук, Р., 1676, «Описание гелиоскопов и некоторых других

инструментов», Лондон, John Martyn Printer, Tract III.

[3] Чанг, К.Х., 1988, «Кинематика сферических механизмов»,

Cambridge University Press, Кембридж, Соединенное Королевство.

[4] Д. Фархади. Мачекпошти, Н. Толу, Дж. Л. Гердер, 2014, «Обзор

податливых соединений и постоянной скорости твердого тела

Универсальные стыки

на пути к разработке податливых гомокинетических муфт

, Журнал механического проектирования

[5] Д. Фархади. Мачекпошти, Н. Толу, Дж. Л. Гердер, 2012, «Область применения

для совместимой гомокинетической муфты на основе обзора

совместимых суставов и жестких тел постоянной скорости Универсальные

суставов», Труды 36-го механизма ASME IDETC / CIE и

Robotics Conference, Chicago, IL, ASME Paper No. DETC2012-

71514, pp. 379-392.

[6] Анантасуреш, Г. и Кота, С., 1996, «Роль соответствия

в разработке MEMS», Труды ASME Design

Engineering Technical Conference, стр.1-3.

[7] Анантасуреш, Г. и Кота, С., 1995, «Проектирование совместимых механизмов

», Машиностроение, Том. 117, No. 11, pp. 93-

96.

[8] Хауэлл, Л. Л., 2001. Соответствующие механизмы. John Wiley и

Sons Inc., Нью-Йорк, США.

[9] Хант, К. Х., 1973, «Муфты с валом постоянной скорости: A

Общая теория», J. Eng. Ind., 95 (B), pp. 455–464.

[10] Хант, К. Х., 1983, «Структурная кинематика параллельно приводимых в действие манипуляторов

», ASME J. Мех. Des., 105 (4), pp. 705–712.

[11] д’Окань, М., 1918, «Курс чистой и прикладной геометрии

Политехнической школы», т. 2, гл. 5 Прикладная кинематика, №

170-172, Универсальный карданный шарнир, стр. 52-57, Париж.

[12] Калвер И. Х., 1969, «Универсальный шарнир с постоянной скоростью», United

Государственный патент

, патент № 3 477 249.

[13] Денавит Дж. И Хартенберг Р.С., 1955, «Кинематическая запись для

механизмов нижней пары на основе матриц», Журнал прикладной механики

, стр.215-221.

[14] Ли, Х.Й., и Лян, К.Г., 1988a, «Новая векторная теория для анализа пространственных механизмов

«, Механизм и машина

Теория, Том 23, № 3, стр. 209- 217.

[15] Ли, Х.Й., и Лян, К.Г., 1988b, «Анализ смещения

общего пространственного механизма 7 link7R», Механизм и машина

Theory, Vol.23, No. 3, pp.219-226.

[16] Ли, Х.Й., Вернл, К. и Миллер, М., 1990, «Полное решение

обратной кинематической задачи для общей задачи 6R

роботов-манипуляторов», Труды по механизмам ASME

Conference , Чикаго, Иллинойс, октябрь.

[17] Рагхаван М. и Рот Б., 1990a, «Обратная кинематика манипулятора

General 6R и связанных связей», Труды

конференции по механизмам ASME, Чикаго, Иллинойс, октябрь.

[18] Рагхаван М. и Рот Б., 1990b, «Кинематический анализ манипулятора общей геометрии

6R», Труды 5-го Международного симпозиума

по исследованиям робототехники, Х. Миура и С.

Airmoto, ред., MIT Press, препринт 1989, финал 1990.

[19] Рагхаван М. и Рот Б., 1990c, «Общее решение для обратной кинематики

цепей всех серий», Труды

Восьмого симпозиума CISM-IFTOMM по роботам и манипуляторам

( ROMANSY-90), Краков, Польша.

Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС). Что такое ШРУС в автомобиле? Где используются шаровые опоры?

Другое название — гранат. Судя по форме петли, она очень похожа на гранату.

Так как передние колеса, помимо передачи момента, должны еще и поворачиваться на разные углы и в разные стороны, был изобретен специальный шарнир — ШРУС. Он был создан как замена неэффективной и ненадежной трансмиссии. ШРУС должен обеспечивать равномерную передачу усилия вне зависимости от угла, под которым соединяются валы.

Первая версия таких петель была запатентована в 1923 году Карлом Вайсом: концы соединяемых валов представляли собой своего рода вилки, между внутренними поверхностями которых находились шарики, передающие крутящий момент.Впоследствии американская компания Bendix купила патент на петли Weiss и стала производить их под маркой Bendix-Weiss. По сей день такие петли можно встретить, например, на 469 автомобилях УАЗ и легендарном ГАЗ-66 Шишига. Однако наиболее удачная конструкция через три года после изобретения Вайса была предложена Альфредом Реппа — по сути, это был наш знакомый шестишаровой ШРУС, способный работать под углами до 40 градусов, компактный и прочный. Впервые шаровые опоры Rceppa появились на серийных автомобилях в 1959 году — сначала на знаменитом Austin / Morris Mini (петли для него поставляла Hardy Spicer Limited), а вскоре и на немецком DKW Junior F11 (Lohr & Bromkamp GmbH). (Loadposition user20)

Шаровая опора равных угловых скоростей. Наиболее распространенный вариант — ШРУС Rceppa .

Этот ШРУС состоит из двух кулаков: внутреннего, соединенного с приводным валом, и внешнего, соединенного с ведомым валом. Оба кулака имеют шесть тороидальных канавок, расположенных в плоскостях, проходящих через оси валов. В пазах расположены шарики, положение которых задается сепаратором, взаимодействующим с валами через делительный рычаг.Один конец рычага прижимается пружиной к гнезду внутреннего кулака, другой скользит в цилиндрической расточке ведомого вала. При изменении взаимного положения валов рычаг наклоняет и вращает сепаратор, который, в свою очередь, изменяя положение шариков, обеспечивает их расположение в биссектрисе. В этом шарнире крутящий момент передается через все шесть шариков. Предельный угол между осями валов 35-38 °.

Принцип работы шаровой опоры на картинке в начале статьи.
Тип петли:

В виде граната

ШРУС кулачкового диска — шарнир гусеницы.
Кулачковый шарнир равных угловых скоростей (шарнир Tract) состоит из полуцилиндрических вилок, которые соединены с ведомым и ведущим валами и вставленными в них цилиндрическими кулаками. В пазах кулаков находится диск, который передает крутящий момент от ведущей вилки на ведомую.Максимальное значение угла между валами до 45 °. Большая поверхность контакта деталей, поглощающие силы и высокая грузоподъемность определяют их использование на тяжелых грузовиках.
Тяговая навеска. такие петли используются в грузовиках и тяжелой технике из-за высокой износостойкости.

(loadposition user20)

Ну, после теории — к практике.

Если ШРУС изготовлен качественно и без врожденных дефектов, он прослужит долго.Фактически — срок службы этого шарнира должен равняться сроку службы самого автомобиля.

Пробою гранаты в первую очередь может способствовать

Разрыв защитного кожуха (пыльника). Попадание грязи и песка в смазку быстро выведет из строя механизм.

Агрессивный городской стиль вождения. Это для тех, кто любит дрочить с места с полностью вывернутым рулем. ШРУС рассчитан на большие нагрузки при нормальном угле установки колес.А если повернуть руль, шары находятся в крайних положениях и частые рывки при повернутом руле могут постепенно вывести гранату из строя.

Признаки поломки ШРУСа.

Щелчки при движении, хруст. Особенно с перевернутым колесом. На скорости он может достигать рыка — не похоже на ступичный подшипник … Сколько времени машина проедет — неизвестно. Шрус нужно менять целиком, ремонту не подлежит. (Пользователь Loadposition 20)

ШРУС

(ШРУС) считается составной подвеской с управляемым передним мостом.Его функция — обеспечение угла поворота (до 70 °) станка по оси движения со стабилизацией крутящего момента колес правой и левой сторон. В качестве узла трансмиссии внутренний ШРУС соединяет коробку передач и приводной вал, а внешний, в свою очередь, соединяет вал и ступицу колеса.

Особенности конструкции

Деталь является элементом приводного вала и предназначена для передачи вращения от силового агрегата (двигателя) на ведущие колеса транспортного средства.Конструкция обеспечивает углы поворота ведущих передних колес, стабилизирует их колебания, сводит к минимуму шумовые эффекты, возникающие от вибрации. В принципе, это две половины полуоси, которые шарнирно соединяют дифференциал со ступицами правого и левого колеса. Шарнир на стороне дифференциала называется внутренним, а на стороне колеса — внешним. Первый из них гибкий и предполагает меньший угол поворота. Эта деталь может изменять свою физическую длину из-за удлиненного шлицевого соединения.Второй, шариковый, позволяет получить больший радиус поворота. Их конструкция различается и зависит от типа автомобиля, показателя приводного вала. Внутренняя полуось больше внешней по размеру, весу и цене. Рабочий угол ШРУСа намного шире и может изменяться на 50 °, в то время как внутренний шарнир не превышает 20 °.

Разновидности, отличия

Не вдаваясь в историю изобретений, можно отметить наиболее распространенную и востребованную конструкцию шаровой опоры.Но расшифровка делит их на:

Принцип действия

Заключается в передаче вращения от внутренней полуоси к ее внешней части. При этом следует соблюдать требование, чтобы полуоси располагались под углом не более 70 ° друг к другу.

Понимание, что такое ШРУС, поможет составить представление о разновидности блока полуосей, в который входят:

  1. Ведомый вал, выступающий из сферического корпуса.
  2. Приводной вал выходит из сферического кулака.
  3. Сепаратор, удерживающий шары в отверстиях.
  4. Шары стальные (6 шт.).

В собранном виде устройство выглядит так:

Стальные шарики, удерживаемые сепаратором в сферических канавках между корпусом и кулаком. Приводной вал, вращаясь, перемещает шарики через пазы корпуса и поворотный кулак. В момент вращения усилие ведущего вала передается на обойму, а затем на ведомый полуось посредством кулака и 6 шариков (хорошо видно на фото).

Обнаружение неисправностей

Шарнир равных угловых скоростей изготовлен из высокопрочных сталей. Однако неисправности возникают из-за:

  • Замена на некачественную продукцию, которой много на рынке сбыта.
  • Используется смазка низкого качества.
  • Попадание абразивной пыли в механизм через порванный пыльник.
  • Неудовлетворительное дорожное покрытие.
  • Частое выкручивание руля до упора.

Шарниры равных угловых скоростей представляют собой почти подшипники качения, в обойме которых имеются поперечные канавки.

В данной конструкции предусмотрена возможность изменения углов поворота вала ведущего моста относительно ведомого. При постоянной динамической нагрузке шарниры корпус-шар и кулачок подвержены износу. В результате между ними появляются промежутки. И они вызывают появление специфического шума, исходящего как от сломанной ветки, то есть хруст. Они возникают в результате качения шариков по проработанным или имеющим шероховатость канавкам.

Но нужно помнить, что внутреннее звено шарнира издает звуковой сигнал о наличии неисправности, особенно при движении автомобиля по дорогам с выбоинами.На прямой трассе часто слышен шум.

Замену комплекта петель можно проверить, повернув колесо на подвешенном автомобиле. В этом случае внутренний шарнир сильно изгибается, и характерный звук неисправности более выражен.

Смазка

При своевременном обслуживании, уходе срок службы ШРУСа на автомобиле достаточно большой и иногда равен ресурсу автомобиля. Чтобы агрегат проработал долго, его следует смазывать во время.Это так просто, если вы знаете, какой бренд использовать для каждой части узла. Это необходимо для того, чтобы:

  • Уменьшить коэффициент трения в шарнирах.
  • Предотвратить износ деталей.
  • Предельные динамические и статические нагрузки.
  • Защищать стыки от коррозии.

Итак, для наших навесных агрегатов лучше подходит марка ШРУС 4. Обладает высокой вязкостью, удерживающейся на поверхности трущихся и вращающихся деталей. Консистенция позволяет ему не таять в любой сезон эксплуатации.А менять смазку необходимо при замене пыльника и установке нового агрегата.

Замена пыльника

Резиновая гофрированная крышка с зажимом на обоих концах. Визуальный обзор состояния пыльника проверяется поворотом передних колес до упора. На них не должно быть изломов, трещин или следов смазки. Что чревато ездой без него? Дело в том, что суставы грязи, пыли, абразива, который медленно, но упорно коррозию вращающихся поверхностей.Ситуация приводит к большому зазору, например, между кулаком и мячом. Большой износ обязательно приводит к тому, что ШРУС вырывается из гнезда ступицы.

Пыльники на машине заменять желательно одновременно, не дожидаясь выхода из строя второго. На фото показаны зажимы, конструкция которых не предполагает использование червячной передачи. Этот вид спектакля — один из самых удачных.

АБС и ШРУС

Выбирая ШРУС, обратите внимание на оснащение вашего автомобиля.ШРУСы для автомобилей с АБС будут отличаться от тех, что были установлены с завода на автомобили без систем поддержки торможения.


Здравствуйте дорогие автомобилисты! Владельцы переднеприводных автомобилей, изучая устройство своих полноприводных помощников, с удивлением обнаруживают названия деталей, о которых раньше не слышали.

Один из таких необычных терминов — ШРУС. Загадочное название — всего лишь аббревиатура от длинного названия — шарнир равных угловых скоростей. Задача этого устройства — передавать вращательное движение с одной полуоси на другую, если они находятся под углом друг к другу, величина которого постоянно меняется.

Хотя ШРУС — обязательный атрибут даже самых современных автомобилей, это изобретение не ново. В том виде, в котором он представлен в настоящее время, ШРУС был изобретен и запатентован в 1927 году Альфредом Рцеппом.

Называется это — петля «Rceppa», а на популярном водительском сленге — «граната». Справедливости ради стоит отметить, что аналогичный шарнир можно встретить и в заднеприводных, и в полноприводных автомобилях, когда Конструкция предусматривает жесткое крепление заднего редуктора и независимую подвеску задних колес.

Устройство ШРУС

Сложное, казалось бы, расположение петли вызывает массу вопросов у тех, кто впервые с ней сталкивается. На самом деле ШРУС очень прост по конструкции, что является одной из составляющих его длительного срока службы.

При правильной эксплуатации и обслуживании петля прослужит дольше, чем любая другая часть машины. Принцип работы устройства становится понятным, если подробно разобраться, что представляет собой шарнир равных угловых скоростей.

Это загадочное устройство состоит всего из 4 частей:

    корпус

  • в виде сферической чаши с ведомым валом;
  • внутреннее кольцо — сферический кулак с приводным валом;
  • Сепаратор

  • , представляющий собой кольцо с отверстиями для удержания шариков;
  • шесть мячей.

Такое устройство ШРУСа позволяет очень плавно передавать вращательное движение. Любой автолюбитель знает, что всем известный кардан полуосей, выполняющий ту же функцию, что и ШРУС, такой способности не имеет.

Если одной полуоси придать равномерное вращение, то на второй оно уже будет прерывистым.

Как работает ШРУС?

Изучая вопрос, из чего состоит ШРУС и как он работает, обязательно следует прибегнуть к осмотру этого устройства в природе или ознакомиться с фотографическими изображениями.

В специальной литературе можно найти аналогичное описание процесса работы ШРУСа:

  • в корпусе и на внутренней обойме выполнены сферические канавки, количество которых совпадает с количеством шариков;
  • шарики, удерживаемые сепаратором, расположены в пространстве между корпусом и кулаком, движутся по внешнему диаметру по канавкам корпуса, а по внутреннему диаметру по канавкам кулака;
  • , когда приводной вал вращается, сила передается через кулак и шарики в канавках на держатель, а затем на ведомый вал;
  • : при изменении угла между ведущим и ведомым валами шарики свободно перемещаются по канавкам, продолжая передавать усилие.

Шрус внешний и внутренний: в чем разница?

Для того, чтобы машина двигалась успешно, оказывается очень мало иметь по одному ШРУСу на каждое колесо. Их пара требуется для работы всего привода. Именно поэтому, когда автолюбитель, собираясь отремонтировать машину, замечает в магазине, что внутренний ШРУС больше по размеру, чем внешний, и стоит на порядок дороже, хотя раньше казалось, что они именно такие одно и тоже.

Конструктивные особенности и механизм передачи вращательного движения от вала коробки передач или регулируемой коробки передач на ведущие колеса требуют на ходу не менее двух петель. ШРУС, передающий вращение от трансмиссии на вал, называется внутренним. Он намного больше по размеру.

Внешний ШРУС вращает непосредственно ступицу колеса и имеет для нее посадочные шлицы. Из-за недостатка свободного места он меньше в размерах.

Вот, собственно, и вся деталь с таким необычайно загадочным названием.

С появлением переднеприводных автомобилей в автомобильной промышленности началась новая эра. Такой привод есть в большинстве современных автомобилей, но не все водители знают, как он работает. это механизм, потому что спереди нет моста, а колеса должны как-то крутиться. За движение колес и изменение их положения отвечает специальный механизм, который называется шарниром равных угловых скоростей. Постараемся разобраться в устройстве ШРУСа и выяснить, что это такое.

ШРУС — это специальное устройство, передающее крутящий момент от коробки передач на ведущие колеса.По-другому его еще называют «гранатом» из-за необычной формы. Следует отметить, что ШРУСы используются не только в переднеприводных автомобилях, но и во многих полноприводных внедорожниках.

Все «гранаты» делятся на следующие типы:

  1. Шаровой … Этот тип петли является наиболее распространенным и применяется в большинстве современных переднеприводных автомобилей.
  2. Tropoid … Такой ШРУС используется во внутренних конструкциях, поскольку он обладает способностью совершать очень большое осевое перемещение.
  3. Сухари … Это как раз тот случай, когда «граната» используется на грузовиках, внедорожниках или автобусах. Имеет более мощную конструкцию для передачи большего усилия.
  4. Gimbal … Это первый тип «гранатомета», который не получил широкого распространения. Дело в том, что он слишком сложен по конструкции.

Чтобы понять, как это работает, сначала нужно разобраться в конструкции. В этой части мы рассмотрим именно шаровой ШРУС, который используется практически во всех современных автомобилях.

Прежде всего, следует сказать, что детали этого механизма работают практически «всухую», потому что ШРУС не залит маслом, а только забит густой смазкой типа Литол-24. В общей конструкции «Гранаты» всего 4 самых основных элемента:

  1. Ведомый вал, на конце которого находится металлическая полусфера. Внутри сферы есть прорези для шариков.
  2. Внутри сферы установлен специальный кулачок, имеющий жесткое соединение с приводным валом.
  3. Также внутри сферы находится специальный разделитель, представляющий собой кольцо с металлическими шариками по окружности.
  4. Сами шары. Практически все ШРУСы имеют в кольце всего 6 шариков. Однако многие конструкции позволяют больше.

Казалось бы, чем хуже подходит карданный вал для этих целей? И дело в том, что такой шарнир обеспечивает плавность хода, которая необходима при трогании с места или переключении передач.Карданный вал слишком жесткий и не может обеспечить плавную передачу крутящего момента.

Как работает ШРУС

Как вы уже поняли, внутри сферы есть специальные прорези или канавки, которые рассчитаны на размер шариков. Благодаря взаимодействию этих шариков и канавок крутящий момент передается на колеса автомобиля. … Если повернуть руль в любую сторону, шарики будут двигаться по канавкам и угол передачи момента изменится, но скорость останется неизменной, поэтому при повороте колес скорость останется прежней. одно и тоже.

Кроме того, ШРУС имеет возможность двигаться как угодно вместе с подвеской, даже если колесо наезжает на довольно серьезное препятствие. Это обеспечивают все те же шарики, которые свободно перемещаются по пазам и надежно удерживаются сепаратором.

Сколько может прослужить «граната»?

Если говорить о теории строения, то это очень прочный механизм. Если соблюдать все требования технологии производства, то ШРУС сможет проехать не менее 100 тысяч километров.В лучшем случае способна продержаться весь период эксплуатации автомобиля. Однако водителям часто приходится менять его как расходный … И все по таким причинам:

  1. . Дороги, по которым приходится передвигаться на машине, не всегда имеют необходимую гладкую поверхность, поэтому багажник выходит из строя первым. , защищая стыки ШРУСа от пыли и влаги. Если он сломается, то мелкие частицы попадают во внутреннюю структуру и разрушают канавки, по которым движутся шарики. Примерно через 2 тысячи километров такой ШРУС быстро выйдет из строя, в результате заклинивания шаров. Чтобы «граната» прослужила намного дольше, необходимо периодически проверять состояние пыльников и вовремя менять их.
  2. Еще одна проблема — быстрое вождение по неровной дороге. … Если слишком сильно удариться колесом о канаву или бордюр, ШРУС может не выдержать и просто вытащит его. Можно вставить обратно, но в дальнейшем такой механизм уже нельзя будет использовать.Поэтому его необходимо немедленно заменить.

Кроме того, существует ряд признаков, по которым можно оценить исправность наружных ШРУСов. Для этого колеса машины разворачивают в одну из сторон до упора, и движение начинается как можно более резко. Если слышен характерный хруст, то сторона, в которую были повернуты колеса, будет стороной с неисправной «гранатой».


Шарнир равных угловых скоростей, или по-народному «гранатомет», входит в состав трансмиссии переднеприводного автомобиля. .. Его основная роль — непрерывная передача вращения от коробки передач к колесам под разными углами. Несмотря на одинаковый принцип работы всех ШРУСов, у разных моделей автомобилей они отличаются конструктивными особенностями … Кроме того, разные условия эксплуатации вызывают различия в конструкции внешнего и внутреннего ШРУСа.

Устройство внутреннего ШРУСа

Внутренний шарнир равных угловых скоростей предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач на внешний ШРУС. От внешнего отличается размерами (в большую сторону) и стоимостью, хотя состоит из тех же частей:

  1. Корпуса чашеобразные с ведомым валом.
  2. Внутреннее кольцо представляет собой шаровой шарнир с приводным валом.
  3. Кольцевая клетка с отверстиями для удержания мячей.
  4. Металлические шарики.

Роликовый тип петли характеризуется наличием опоры, которая с помощью трех роликов перемещается по дорожкам, прорезанным во внутренней части корпуса. Шарики или ролики расположены в канавках корпуса и удерживаются сепаратором, который соединен шлицами с приводным валом. При изменении угла наклона ведущего и ведомого валов шарики движутся по канавкам, непрерывно передавая силу.

Признаки неисправности

Работа ШРУСа всегда связана с воздействием огромных нагрузок. Несмотря на использование в конструкции узла высокопрочных материалов, иногда он может выйти из строя. Этому способствуют следующие причины:

  1. Использование некачественных материалов при изготовлении деталей для сборки, использование поддельных или бракованных запчастей.
  2. Отсутствие внутри механизма смазки или ее низкое качество.
  3. Попадание воды или абразивного мусора в механизм из-за повреждения пыльника.
  4. Чрезмерная нагрузка на механизм из-за плохого состояния дорожного покрытия или агрессивного стиля вождения.
  5. Длительная эксплуатация, при которой ресурс деталей развит.

Неисправность внутреннего ШРУСа проявляется в следующих симптомах:

  1. Характерный хруст при преодолении препятствий, трогании с места или резком ускорении.
  2. Рывки и вибрация при разгоне.
  3. Люфт в шарнирах при подвешивании колеса.

Как проверить внутренний ШРУС

Поломка какой-либо детали автомобиля связана с изменением ее размеров, физических свойств или внешнего вида работ на трущихся деталях. ШРУС — шарнирный шарнир, в котором элементы механизма находятся в плотном контакте и находятся под постоянной нагрузкой. Со временем в местах взаимодействия деталей образуется выработка и увеличивается зазор, что проявляется в нарастании характерного «хруста» при резком разгоне или преодолении препятствий.

В отличие от внешнего ШРУСа, который легко проверить при движении с максимальным углом поворота руля, внутренний редко находится в состоянии максимальной кривизны. Вы можете убедиться, что агрегат в хорошем состоянии или сломан, подвешивая колесо. Для этого на подъемнике при работающем двигателе включите первую передачу, чтобы колеса вращались медленно. Если при этом из неисправной детали слышен хруст, а при воздействии на вал ощущается люфт, значит ШРУС неисправен.

Какую смазку использовать для ШРУСа

Основными задачами смазочных материалов, используемых в ШРУСах, являются защита от трения и предотвращение развития коррозии. Также смазка должна быть инертной по отношению к полимерным пыльникам, предотвращая попадание влаги и мусора в механизм. Большинству перечисленных требований соответствуют следующие виды смазочных материалов:

1. Литий. Это вязкие желтоватые соединения, которые при низких температурах приобретают еще более густую консистенцию, с трудом размазываясь по деталям.Они способны значительно снизить трение и нагрузки, действующие на элементы петель, защитить их от влаги и нейтрализовать случайные загрязнения. Единственный их недостаток — это способность растворять некоторые типы пыльников из органических полимеров. Одним из представителей этого вида смазки является отечественный Литол-24, который заменяют после пробега 100 тыс. Км.

2. На основе дисульфида молибдена. Более универсальные смазки, обладающие высокой устойчивостью к коррозии. В их составе снижено содержание органических кислот, за счет чего снижается агрессивность по отношению к полимерным продуктам.Такие смазки рекомендованы к использованию в ШРУСах автомобилей любых производителей. Главный их недостаток — чувствительность к попаданию влаги при нарушении герметичности пыльника, из-за чего смазка теряет свои свойства. Отечественные производители выпускают смазочные материалы с дисульфидом молибдена под общим названием ШРУС-4.

3. Бариевая смазка. Он устойчив к проникновению влаги в механизм, успешно противостоит коррозии, а также нейтрален по отношению к любым полимерам, из которых изготовлены пыльники.Главный его недостаток — плохая устойчивость к низким температурам. Смазки на данный момент в силу дороговизны не очень распространены. Все отечественные рецептуры, изготовленные по данной технологии, имеют маркировку ШРБ-4.

  1. Смазки графитовые, так как они предназначены для работы в подшипниках и при использовании в ШРУСах срок их службы не превысит 25 тыс. Км.
  2. Смазки углеводородные, в том числе технический вазелин, так как они разрушаются при t o выше 45 o C и через короткое время приводят к поломке шарнира.
  3. Стабильные составы на основе кальция и натрия, так как они не способны работать в агрегатах с высокими механическими нагрузками и приведут к выходу из строя шарнира после пробега 15-30 тыс. Км.
  4. Составы на основе цинка или железа.

При замене смазки шарнира руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации автомобиля и самой смазкой. Его плановую замену следует производить каждые 100 тыс. Км пробега, а также при установке нового ШРУСа или пыльника.

Замена внутреннего ШРУСа

Неисправный внутренний ШРУС способен при движении развалиться, лишив автомобиль подвижности. Чтобы избежать поломки и непредвиденных расходов, при первых признаках поломки узел следует заменять. Все работы желательно проводить на специализированной СТО, так как операция требует от мастера определенных знаний и навыков. Но при наличии необходимого инструмента, соответствующего опыта и уверенности в себе автомобилист сможет все сделать в гараже самостоятельно.

Перед заменой подготовьте следующие запасные части:

  1. Сам шарнир.
  2. Пыльник с новыми фиксаторами.
  3. Смазка.
  4. Ступичная гайка.

Процедура замены осуществляется в следующем порядке:

1. Автомобиль поднимается домкратом со стороны заменяемого ШРУСа или ставится на подъемник, после чего сливается масло из коробки передач.

2. Отвинтите гайку ступицы и снимите колесо.

3. Отсоединение рейки от рулевого наконечника и шаровой опоры.

4. Вытаскивание тормозного диска суппортом из шлицев и перемещение конструкции в сторону.

5. Снять внутренний ШРУС со шлицев с помощью металлической направляющей и молотка.

6. Вынуть весь диск наружу.

7. Снятие зажимов пыльника, самого пыльника и неисправного ШРУСа после зажатия привода в тисках.

8. Нанесите смазку в новый ШРУС.

9. Установка пыльника и установка ШРУСа на шлицы.

10. Установка фиксаторов на пыльник.

11. Установка привода в сборе в коробку передач. При ударе о шлицы раздается характерный щелчок, после которого привод забивается на место.

12. Дальнейшая сборка производится в обратной последовательности.

Описанный способ позволяет заменять внутренний ШРУС всех моделей ВАЗ: 2101, 2102, 2103, 2104, 2105, 2106, 2107, 2108, 2109, 21099, 2110, 2111, 2112, 2113, 2114, Нива, Лада. Приора, Калина, Гранта, Веста и большинство иномарок.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *