Устройство рулевой рейки с электроусилителем: устройство, неисправности, диагностика и ремонт рулевых реек

Содержание

Ремонт Рулевых реек Диагностика и ремонт рейки с электроусилителем в условиях СТО

Каждый владелец автомобиля, рулевая рейка которого оснащена электроусилителем, рано или поздно сталкивается с возникновением неисправности этого элемента. Итак, прежде чем приступить к обсуждению главного вопроса, поясним, что такое рулевой механизм и как он работает. Рулевая рейка (далее по тексту РР), еще ее называют – редуктор, является одним из важных узлов автомобиля, функционал которого заключается в передаче усилий водителя поворотным рычагам. Каким образом это происходит: водитель воздействует на рулевую колонку, затем импульс посредством рейки с электроусилителем передаётся непосредственно на цапфы поворотных рычагов. Исходя из этого, можно понять, какую роль играет редуктор в конструкции автомобиля, и любая его неисправность может нести угрозу жизни, а также здоровью водителя и пассажиров. В связи с этим, необходимо внимательно следить за техническим состоянием рулевого устройства своего авто.

Ремонт рейки с электроусилителем: как распознать неисправность?

Большинство специалистов уверенны, что если неисправность рейки обнаружить на начальном этапе возникновения, то решить эту проблему и сделать частичный ремонт эл рулевой рейки можно будет за считанные минуты. Но здесь возникает вопрос: как определить поломку рейки, если этот элемент находится внутри кузова?

Всё очень просто – нужно научиться слушать свой автомобиль, а также обращать внимание на следующие признаки:

  1. Возникающий стук в подкапотном пространстве при резкой манере вождения.
  2. «Виляние» рулевого колеса, возникающее из-за продольного люфта.
  3. Для поворота руля требуется больше усилий, чем раньше, плюс ко всему, любые манипуляции с «баранкой» сопровождаются писком.
  4. При поворотах руль часто заедает и он с трудом возвращается в изначальное положение (данный симптом свидетельствует уже об очень запущенной проблеме).

Если вы обнаружили хотя бы один из вышеперечисленных признаков, не откладывайте визит на СТО. Ни в коем случае, не беритесь за самостоятельный ремонт рейки с электроусилителем, потому что, требуются знания, опыт работы и определенные навыки, а также специализированное оборудование, редкий инструментарий и многое другое.

Ремонт электрической рулевой рейки и причины её неисправности

На самом деле причин не так уж и много, и их действие вообще можно свести на нет, если проводить своевременную диагностику редуктора, и обеспечивать ему правильный уход. Но как показывает практика, не все уделяют этому должное внимание и поэтому всё же приходится делать ремонт электрической рулевой рейки. Перечислим причины возникновения поломок:

  1. Износ рулевой рейки и электроусилителя – единственная причина, появление которой можно лишь отсрочить, но никак не предотвратить.
  2. Механические повреждения вследствие серьёзных аварий, особенно в тех случаях, когда основной удар пришёлся на передние колёса.
  3. Неправильный стиль вождения, который приводит к постоянным перегрузкам редуктора. Сюда же можно отнести некачественное дорожное покрытие.

Диагностика и ремонт электро рулевой рейки

Многие автовладельцы уверенны, что диагностика – это напрасная трата денег, считают, что лучше сразу же приступать к ремонту. Но здесь можно провести аналогию с хирургом и пациентом, ведь прежде, чем оперировать больного, врач ставит ему диагноз и определяет причину болезни. Поэтому, диагностика, это один из самых важных аспектов в ремонте редуктора. Она осуществляется в три этапа:

  1. Первичный осмотр – мастер подтверждает или опровергает причастность неисправностей ходовой части.
  2. Диагностика демонтированной рейки – даёт возможность более точно изучить состояние редуктора. Агрегат снимается с автомобиля и аккуратно фиксируется в тисках. После этого, мастер еще раз проверяет люфт опорной втулки, а также выработку червячной пары. В особо запущенных случаях специалист изучает редуктор на предмет ржавчины. Уже на данном этапе, автомастер может точно решить стоит ли вообще производить ремонт электро рулевой рейки, или лучше сразу же установить новую рейку.
  3. Дефектовка рейки – проводится полный разбор редуктора на комплектующие, после чего каждый элемент внимательно очищается. После этого, специалист проверят работоспособность каждого из них и неисправные компоненты заменяются новыми.

Все эти действия должны проводиться в строгой последовательности. После завершения диагностики, у мастера складывается полная картина происходящего и он начинает составлять план проведения ремонта.

Ремонт рулевых реек с электроусилителем

При проведении реставрации редуктора с электоусилителем, мастер полностью разбирает агрегат, после чего промывает все элементы, а уплотнительные кольца и подшипники заменяет новыми. Затем, каждый компонент проверяется на соответствие техтребованиям. В случае необходимости со штока удаляется ржавчина.

Ремонт рейки с ЭУР проводиться в такой последовательности:

  1. Повторная диагностика редуктора.
  2. Полная разборка, с последующей дефектовкой всех компонентов.
  3. Ремонт штока.
  4. Замена уплотнителей и втулок.
  5. Ремонт механизма червячной пары.
  6. Ремонт корпуса редуктора.
  7. Сборка агрегата.
  8. Завершительная диагностика элемента.

Обычно, ремонт рулевых реек с электроусилителем занимает приблизительно 6 часов, но здесь всё напрямую зависит от опытности мастера и степени сложности возникшей проблемы.

Важно помнить, что в некоторых случаях можно сразу же установить подержанную рейку, сэкономив при этом время и деньги, но идти на это нужно только тогда, когда вы полностью доверяете автомастеру, и знаете, что он Вас не подведет.

Устройство электрических рулевых реек. Неисправности

Те, кто постигал азы водительского мастерства за рулем какой-нибудь «копейки» или «Москвича», наверняка до сих пор помнят, как сложно было управляться с рулем этих автомобилей. Но прогресс не стоит на месте, и сегодня редко найдешь модель автомобиля, не оборудованную усилителем рулевого управления, который в значительной степени упрощает руление. Какие виды усилителей бывают, в чем их преимущества и недостатки – об этом пойдет речь в данной статье.

Усилитель усилителю – рознь

Первыми об облегчении управления рулем машины задумались производители грузовиков. Конструкторы разработали специальный гидравлический механизм, который монтировался в систему рулевого управления и упрощал вращение рулевого колеса. Но не только в этом заключалась польза изобретенного агрегата: в ущерб качеству «обратной связи» он помогал поглощать неровности дорожного покрытия (уменьшились вибрации на руле), что, в свою очередь, позволяло продлить срок службы узлов механизма рулевого управления. Кроме того, использование ГУР помогло улучшить безопасность автомобиля при повреждении шин передних колес: гидроусилитель способствует удержанию руля в заданной водителем траектории движения.

Примечательно, что подобный механизм, названный гидравлическими усилителем руля (ГУР), в советском автопроме впервые появился на легковом автомобиле – ГАЗ «Чайка».

ГАЗ 14 Чайка с ГУР

С тех пор прошел не один десяток лет, прежде чем гидроусилителями стали оснащать серийные модели российского производства. Впрочем, легковые автомобили иностранных брендов оборудуются гидроусилителями руля уже давно. По прошествии времени инженеры удостоверились в том, что конструкция гидравлического привода усилителя руля несовершенна и стали искать пути усовершенствования данного агрегата. Эволюционным шагом в этом направлении стало применение не гидравлики, а электрики — конструкторы изобрели электрический усилитель руля (ЭУР), который сегодня устанавливается на различные модели, бюджетные и дорогие, автомобилей. Каковы же особенности конструкции гидро- и электроусилителя руля?

Гидроусилитель руля представляет собой систему из соединительных трубопроводов низкого и высокого давления, в которых циркулирует специальная жидкость, нагнетаемая в систему при помощи насоса. находится в бачке, который соединен с насосом. При повороте руля жидкость под давлением подается в рулевой механизм через распределитель. Жидкость накачивается в гидроцилиндр, где создает давление на поршень, смещает его, тем самым облегчая усилие при повороте рулевого колеса. Когда автомобиль движется по прямой траектории, жидкость из рулевого механизма оттекает в бачок системы ГУР.

ЭУР

Электроусилитель руля представляет собой систему из электродвигателя, электронного блока управления (ЭБУ) и двух датчиков — и угла поворота руля. В отличие от гидроусилителя, ЭУР монтируется непосредственно на рулевой колонке или рулевой рейке, а передача крутящего момента происходит через торсионный вал, который встроен в систему рулевого управления. Если ГУР изменяет усилие на руле при помощи циркулирующей в системе жидкости, то электроусилитель делает это посредством силы тока. Например, при повороте руля усилие передается на рулевой механизм через торсионный вал. Датчик крутящего момента электроусилителя «улавливает» это действие и передает его в блок управления.

Там информация анализируется и ЭБУ определяет, какую именно силу тока нужно направить в электромотор, чтобы облегчить вращение рулевого колеса. Причем, усилие это рассчитывается в зависимости от скорости движения автомобиля и угла поворота руля: если водитель вращает рулем на месте или при парковке на малой скорости, привод ЭУР работает по максимуму, обеспечивая наиболее легкое вращение рулевого колеса. Если же поворот руля происходит на большой скорости, электроусилитель уменьшает силу крутящего момента, отчего управление становится острее.

Что лучше: ГУР или ЭУР?

Свои преимущества и недостатки есть у каждой из указанных систем.

Гидроусилитель рулевого управления является более громоздкой, но в то же время более дешевой в производстве системой, что в конечном итоге сказывается на стоимости автомобиля, оснащенного ГУР. Сегодня гидроусилителями рулевого управления оснащают в основном автомобили бюджетного класса и мощные внедорожники. Впрочем, в случае с внедорожниками использование ГУР поясняется тем, что такая система имеет большую, нежели у электроусилителя, мощность передачи момента на рулевой механизм. В этом заключается главное преимущество ГУР.

Недостатков у данного механизма больше. Во-первых, в автомобиле с гидроусилителем руля нельзя держать рулевое колесо в крайнем положении более пяти секунд, иначе произойдет перегрев масла в системе, что приводит к поломке ГУР. Во-вторых, гидроусилитель нуждается в периодическом обслуживании (раз в один – два года): необходимо менять , следить за уровнем масла в системе, проверять состояние приводов, целостность шлангов и насоса усилителя.

В-третьих, работа насоса гидроусилителя напрямую связана с двигателем, поэтому насос постоянно отбирает у мотора часть мощности, которая при прямолинейном движении, когда ГУР не задействован, расходуется впустую.

В-четвертых, в гидроусилителе нельзя настроить режимы работы механизма в зависимости от условий движения. В-пятых, ГУР обеспечивает хорошую информативность рулевого управления на малых скоростях, но на высоких «обратная связь» в значительной мере ослабевает. Впрочем, этот недостаток конструкторы устраняют за счет применения в механизме рулевого управления дополнительных узлов (рейки с переменным передаточным отношением).

В отличие от гидроусилителя руля, ЭУР является более прогрессивной системой

, имеющей, однако, и свои недостатки. Так как их меньше, чем у ГУР, то сперва скажем о них. Во-первых, это более высокая стоимость, а во-вторых – меньшая, как указывалось выше, мощность электромотора, из-за чего данный тип усилителя в основном устанавливается на легковые автомобили. Впрочем, с каждым годом конструкция ЭУР совершенствуется, что позволяет нивелировать упомянутые недостатки.

К преимуществам ЭУР можно отнести, во-первых, простоту его конструкции, и, как следствие, обслуживания. Электроусилитель не имеет жидкостей, шлангов, насоса, которые нуждаются в периодическом осмотре и обслуживании. Единственное, за чем нужно следить – это за состоянием подшипников качения. Во-вторых, ЭУР компактнее, чем гидроусилитель, не занимает много места, а у некоторых моделей автомобиля устанавливается на рулевой вал в салоне, а не под капотом, что обеспечивает долговечность его эксплуатации (нет перепада температур и влажности, которые приходится испытывать узлам ГУР).

Установленный ЭУР от Приоры на ВАЗ 2109. Фото — Drive2

В-третьих, электроусилитель помогает топливо, так как его мотор, в отличие от насоса гидроусилителя, начинает работать только при повороте руля, к тому же он не отбирает мощность у двигателя. В-четвертых, через ЭБУ можно настроить режимы работы электроусилителя в зависимости от условий, в которых эксплуатируется машины. В-пятых, рулевое колесо с электроусилителем можно сколько угодно держать в крайнем положении. И, наконец, управление автомобилем с ЭУР более острое при езде на больших скоростях, чем у ГУР, и более легко при езде на малых скоростях.

С уважением, Александр Гилев.

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

Как и «гидрач» (ГУР), ЭУР (электроусилитель) создан для того, чтобы создавать дополнительное усилие на рулевой механизм, тем самым облегчая для водителя процесс управления автомобилем.

О первом типе усилителей уже , напомним лишь, что его главным элементом является гидроцилиндр, на который действует специальная рабочая жидкость, накачиваемая насосом.

Гидроусилители имеют уже достаточно долгую историю, чего не скажешь об электроусилителях, которые появились на арене автопрома сравнительно недавно. Несмотря на это, по мнению экспертов, ЭУРы через пару лет полностью вытеснят из недр легковых машин «гидрачи».

«Неужели они такие классные?» — спросите вы. Давайте разберёмся что к чему.

Устройство электроусилителя руля: где искать и как работает

Устройство электроусилителя руля довольно простое, его центровым элементом выступает электродвигатель, как правило, асинхронного типа. В зависимости от того, где установлен моторчик, различают такие схемы этого узла:

  • с расположением на валу рулевого колеса;
  • с расположением на рейке рулевого механизма.

Первый вариант характерен для небольших автомобилей, например для малолитражек и прочих компактных легковушек. Им и так не нужно большое усилие на руле, поэтому усилитель имеет компактные размеры и может находиться прямо под баранкой в салоне.

С более массивными авто такой фокус не пройдёт, и у них ЭУР приводит в движение рулевую рейку при помощи дополнительной шестерни или шарико-винтового механизма.

Принцип работы электроусилителя основывается на слаженном взаимодействии трёх компонентов:

  • входных датчиков;
  • электронного блока управления;
  • исполнительного устройства.

Для того чтобы ЭУР работал правильно ему нужно знать как и куда поворачивается руль, какая скорость у машины и в каком режиме функционирует двигатель.

Этой информацией блок управления снабжают соответствующие датчики. В зависимости от полученных данных, он выдаёт команду исполнительному устройству коим и является электромотор ЭУР.

Кстати, с появлением электроусилителей у инженеров просто таки открылось второе дыхание. Так, к примеру, эти устройства позволили внедрить системы автоматической парковки, расширить функционал систем , аварийного управления, удержания полосы движения авто и прочие новомодные интеллектуальные технологии.

Как отличить неисправность рулевой рейки от поломки ГУР

Неисправности в гидроусилителе можно узнать по характерным симптомам:

При наличии этих симптомов обратитесь к специалисту, который понимает принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем, для устранения неисправностей.

Помните, что профилактика – это лучший способ предотвращения неисправностей. Для продления жизни этого механизма следует соблюдать простые правила:

    Регулярно проверяйте пыльники. Если на них образовалась трещина или дырка, лучше сразу заменить их.

    Зимой сначала нужно прогреть двигатель и только потом начинать движение и поворачивать руль. Лучше всего на месте несильно покрутить руль из стороны в сторону, чтобы разогреть масло.

    Притормаживайте перед ямами и кочками и старайтесь их объезжать.

    Не забывайте менять жидкость гидроусилителя.

    Не стоит резко страгиваться с места, особенно если руль выкручен до упора.

Рулевая рейка – это механическое устройство для передачи усилия с рулевого механизма на колеса. Устройство рулевой рейки внешне выглядит сложно, но мало мастеров разбираются во внутренних механизмах и умеют их ремонтировать. Поэтому при возникновении неисправностей следует найти хороший автосервис, чтобы устранить неполадки систем рулевого управления или поменять механизм целиком.

Ремонт рулевых реек – это сложный процесс, с которым не справится начинающий автолюбитель.

ГУР и ЭУР: кто же лучше?

Время вернуться к основному вопросу, озвученному в начале статьи: гидро- или электроусилитель руля, что лучше? Одним из главных преимуществ ЭУРа является его экономичность: в отличие от ГУР ему ненужно отбирать мощность от двигателя автомобиля (напомним, насос гидроусилителя связан приводом с коленвалом).

В дополнение к этому электроусилитель включается только тогда, когда мы поворачиваем руль, что тоже неплохо для энергосистемы машины.

Также немаловажен малый вес и компактность этих устройств. Ну и, конечно же, интеллектуальный потенциал ЭУР, о котором мы уже вспоминали – на его базе легко создаются автоматические системы управления, ассистирующие устройства, а также другие и перспективные беспилотные решения.

Но так ли плох гидроусилитель? Конечно же, нет. Во-первых, для тяжёлой и грузовой техники создать ЭУР достаточной мощности сложно, поэтому «гидрачи» в этом случае незаменимы. Во-вторых, его ремонт обойдётся дешевле, чем ремонт электроусилителя.

В целом же, как мы видим, электроусилители превосходят по ряду ключевых параметров своих собратьев с гидросистемой, из-за чего тотальный переход легковушек с одно вида усилителей на другой – всего лишь дело времени.

На этом, дорогие наши читатели и подписчики, мы завершаем сегодняшний рассказ.

Изучайте автомобили вместе с нами! До новых встреч!

Современному водителю трудно представить, что еще несколько десятилетий назад транспортные средства не были оборудованы усилителями руля. Данное оборудование начали массово устанавливать на легковые машины только в 1952 году. Сегодня наибольшей популярностью пользуются два типа систем, снижающих управляющее усилие: гидроусилители (ГУР) и электроусилители (ЭУР), однако мало кто знает, чем отличается электроусилитель от гидроусилителя руля.

ГУР и ЭУР выполняют одни и те же задачи, а именно:

  • делают процесс управления транспортным средством легким и комфортным,
  • снижают силу ударов, которые передаются на рулевое колесо в процессе езды по плохому дорожному покрытию,
  • повышают уровень активной безопасности машины.

Как защи тить рулев ую рейку от п оломки

  1. Не крутите, руль до упора – оставляйте небольшой запас хода.
  2. Осторожно двигайтесь по плохим дорогам. Попадание колеса в яму на большой скорости может повредить рулевую рейку.
  3. Если автомобиль оснащён ГУР, следите за жидкостью в нём, а конкретнее за её уровнем и цветом. Также не забывайте вовремя менять жидкость.
  4. Контролируйте состояние пыльников. Если есть сомнения в их герметичности – сразу меняйте.

Сколько стоит ремонт рулевой рейки?

Стоимость рулевой рейки для ВАЗов

– около 130$ . Для машин зарубежного производства расценки заметно больше: от 200 до 500$ . Такие цены справедливы для рулевых реек без сопутствующих комплектующих: ГУР и тяг с наконечниками. Рулевая рейка в сборе стоит гораздо дороже: для
ВАЗов
от 230$ , а для
иномарок
от 1000$ и больше (в зависимости от класса автомобиля).

Если вы не будете менять рулевую рейку своими силами, а обратитесь в автосервис, то к суммам выше придётся прибавить стоимость работы специалистов.

Как работает ГУР

ГУР – это сложный и хорошо продуманный механизм. Для того чтобы понять принцип его работы, нужно разобраться в следующих вопросах: какие элементы входят в его состав и как они работают.

  • Насос, соединенный с бачком для масла. Его задача заключается в создании и поддержании определенного давления в системе.
  • Регулятор (распределитель) давления, заставляющий масло поступать в тот или иной отдел силового гидроцилиндра.
  • Силовой гидроцилиндр, вращающий шток поршня под действием давления масла.
  • Масляные магистрали, по которым непрерывно циркулирует жидкость.

Все время, пока транспортное средство едет по прямой дороге, жидкость гидроусилителя находится в резервуаре, который соединен с насосом. После того как водитель начинает вращать рулевое колесо, насос перекачивает жидкость в гидроцилиндр, который под действием возрастающего давления перемещает поршень, существенно уменьшая величину усилия, необходимого для поворота руля.

Причин ы стука рул ево й рейки

Причинами появления стука в рулевой рейке могут быть:

  • Ослабленные крепёжные соединения.
  • Износ опорной втулки.
  • Образование люфта в подшипниках.
  • Износ зубцов рейки.
  • Поджимной сухарь соприкасается с корпусом рулевой рейки по причине изнашивания антифрикционной накладки.

Как самостоятельно опре делить причину стука в р улевой рейке?

Можно провести диагностику на СТО или сделать это своими силами. Во втором случае последовательность действий будет следующей:

  1. Найдите ассистента, который будет вам помогать. Одному осмотреть рейку невозможно;
  2. Убедитесь, что мотор не работает, поставьте машину на «ручник» и попросите ассистента сесть на место водителя;
  3. Залезьте под машину и найдите рулевую рейку, затем скажите ассистенту, чтобы он покрутил руль влево-вправо;
  4. Если рейка с ГУР, оцените состояние шлангов на предмет протечек. Также проверьте уровень жидкости и её прозрачность;
  5. Проверьте, не повреждены ли пыльники, а также нет ли где-нибудь подтёков смазки;
  6. Если по итогу выполнения двух предыдущих пунктов нареканий нет, прислушайтесь, откуда исходит стук. Скорее всего, дело в подшипниках или износе зубцов рейки. Рулевую рейку придётся снимать и перебирать, а то и менять целиком;
  7. Теперь можно переходить к ремонту повреждённого узла своими силами или отправляться в автосервис.

Как работает ЭУР

Для работы электроусилителя необходимо слаженное взаимодействие целого ряда механизмов, функционирующих под контролем ЭБУ и двух измерительных преобразователей (датчиков), фиксирующих углы поворотов и величину крутящего момента двигателя. Во время вращения руля информация о величине крутящего усилия фиксируется и обрабатывается датчиком, который посылает ее на электронный блок управления. В свою очередь ЭБУ, исходя из полученных данных, рассчитывает величину тока, которая будет подаваться на электрический мотор для обеспечения легкого и комфортного вращения рулевого колеса.

Плюсы и минусы электрических и гидравлических рулевых усилителей

Положительные качества ГУР.

Главное достоинство гидравлических усилителей руля – это их относительно невысокая стоимость. Именно благодаря этому фактору данными механизмами чаще всего оснащены недорогие бюджетные машины.

Гидравлические усилители отличаются хорошим запасом мощности. Их целесообразно устанавливать на внедорожные автомобили и на микроавтобусы, т.к. эти устройства способны хорошо выдерживать длительное воздействие высоких внешних нагрузок.

Отрицательные качества ГУР.

Владельцы транспортных средств, на которых установлен гидравлический усилитель, должны помнить, что рулевое колесо не должно оставаться в крайнем правом или крайнем левом положении дольше 4-5 секунд. Превышение данного лимита времени может стать причиной перегрева масла системы с дальнейшим выходом ее из строя.

Специалисты утверждают, что ГУР надо периодически обслуживать. Замена жидкости, циркулирующей в системе, должна производиться регулярно. Также необходимо осуществлять осмотр поверхностей всех составляющих его элементов. Если в процессе их визуального осмотра будут обнаружены трещины или следы протечки жидкости, то необходимо немедленно заменить пришедшую в негодность деталь на новую запчасть.

Гидравлический усилитель рулевого управления во время своей работы обязательно забирает у двигателя некоторый процент мощности.

С возрастанием скорости езды уменьшается скорость отклика ГУР на действия водителя транспортного средства. Объясняется это присутствием дополнительных узлов, замедляющих реакцию устройства на вращение руля.

Положительные качества ЭУР.

Простая и эффективная конструкция электрического усилителя рулевого управления лишена каких-либо дополнительных узлов. Периодическое обслуживание ЭУР не требует временных и материальных затрат т.к. сводится только к проверке работоспособности подшипников качения.

Маленькие габариты — это отличительная особенность электроусилителя. Благодаря скромным размерам его монтаж осуществляется прямо на рулевой вал, а не в подкапотное пространство машины. Такое расположение позволяет избежать негативного влияния погодных факторов на работоспособность ЭУР, тем самым существенно увеличить срок его эксплуатации.

Наличие в автомобиле электроусилителя руля гарантирует существенную экономию топливной смеси. Бензин тратиться меньше потому, что ЭУР включается только во время поворотов руля в отличие от ГУР, который работает непрерывно на протяжении всей поездки. При этом электромеханическая система не отбирает процент мощности у мотора т.к. питается от бортовой сети транспортного средства.

Руль в машине с ЭУР может находиться в крайнем положении неограниченное количество времени.

Во время езды на высоких скоростях автомобиль с электронным усилителем рулевого управления хорошо слушается водителя, поэтому всегда остается маневренным. Одновременно с этим процесс езды становится более безопасным.

Отрицательные качества ЭУР.

Наиболее существенным недостатком электроусилителя считается его высокая цена.

Второй минус состоит в том, что электрический мотор электромеханической системы имеет незначительный запас мощности. По этой причине ЭУР пока не устанавливается на тяжелые транспортные средства, однако производители устройства уверяют, что в самое ближайшее время этот недостаток будет устранен.

Главным преимуществом электрического привода рулевого управления относительно является отсутствие гидравлики, а значит насоса гидроцилиндра, шлангов. Это позволяет уменьшить массу усилителя рулевого управления и объем занимаемый управлением в подкапотном пространстве.

Известно, что ряд факторов приводит к уводу автомобиля от прямолинейного движения, например разное , разная степень износа протектора, боковой ветер, поперечный уклон дороги. Применение электромеханического усилителя позволяет активно поддерживать возврат управляемых колес в среднее положение. Эта функция называется «активной самоустановкой» колес. Благодаря ее действию водитель лучше чувствует среднее положение рулевого управления, она облегчает также вождение автомобиля по прямой при воздействии на него различных .

Если при движении по прямой на автомобиль действует боковой ветер или поперечное усилие, вызываемое уклоном дорожного полотна, усилитель создает постоянный поддерживающий момент, который освобождает водителя от необходимости создавать реактивные усилия на рулевом колесе.

Общее расположение агрегатов рулевого управления с электроусилителем на примере автомобиля Opel Corsa показано на рисунке:

Рис. Общее расположение агрегатов рулевого управления с электроусилителем: 1 – электроусилитель; 2 – карданный вал рулевого управления; 3 – рейка привода рулевого управления

Электроусилитель может приводить вал рулевого управления на рулевой колонке, шестерню привода рейки или непосредственно саму рейку.

Рис. Электроусилитель рулевого управления на примере автомобиля Opel Corsa: 1 – электродвигатель; 2 – червяк; 3 – червячное колесо; 4 – скользящая муфта; 5 – потенциометр; 6 – кожух; 7 – рулевой вал; 8 – разъем датчика момента на рулевом валу; 9 — разъем питания электродвигателя

Разрез электроусилителя рулевого управления с приводом рулевого управления на рулевой колонке показан на рисунке:

Рис. Разрез электроусилителя рулевого управления: 1 – трехфазный синхронный электродвигатель; 2 – якорь; 3 – обмотка статора; 4 – датчик положения якоря; 5 – червячное колесо; 6 – рулевой вал; 7 – червяк

Электроусилитель через червячную передачу связан с валом рулевого управления. В зависимости от полярности напряжения питания электродвигатель вращается в ту или иную сторону, помогая водителю поворачивать колеса. Крутящий момент величиной силы тока, определяемой блоком управления действующим согласно заложенной в него программе и сигналам, поступающим от соответствующих датчиков.

Вал электродвигателя, при подаче на двигатель напряжения помогает поворачивать вал привода рулевого колеса через червяк и червячное колесо. Для поддержания постоянной обратной связи с дорогой входной и выходной валы электроусилителя соединены друг с другом через торсион. Приложение усилия к рулевому управлению как со стороны водителя, так и со стороны дороги приводит к закручиванию торсиона до 3-х градусов и изменению взаимной ориентации входного и выходного валов. Это служит сигналом для включения в работу электроусилителя. В зависимости от угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля электродвигатель подкручивает выходной вал, снижая усилие. Работает электродвигатель и при обратном ходе, он помогает возвращать колеса автомобиля и рулевое колесо в первоначальное положение. Торсион при поворотах всегда остается немного скрученным, гарантируя тем самым на руле то усилие, которое необходимо водителю, чтобы чувствовать дорогу.

Один из датчиков находится на торсионе, соединяющем половинки разрезанного рулевого вала, и следит за его закручивани­ем. С ростом усилия на руле сильнее за­кручивается торсион – больший ток идет на электромотор усилителя, что соответст­венно увеличивает помощь водителю.

Второй датчик следит за скоростью автомобиля. Чем она меньше, тем эффективнее помощь в повороте рулевого управления и наоборот, а после 75 км/ч усилитель вообще выключается чтобы не создавать дополнительного сопро­тивления, редуктор и электро­мотор разъединяются.

Третий датчик контролирует частоту вращения коленчатого вала двигателя и следит, чтобы усилитель работал только одновременно с ним. Это делается в целях экономии электроэнергии, потому что электроусилитель может потреблять до 105 А.

Производитель автомобилей Ауди предлагают систему реечного электроусилителя с двумя шестернями.

Рис. Схема реечного электроусилителя с двумя шестернями: 1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – электронный блок управления; 3 – электродвигатель усилителя; 4 – шестерня усилителя; 5 ­– рейка; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления; 8 – шестерня рулевого механизма

Усилитель действует на рейку рулевого механизма через шестерню 3, которая установлена параллельно с основной шестерней рулевого механизма 2. Шестерня усилителя 3 приводится от электродвигателя 4. Передаваемый на шестерню 2 рулевого механизма крутящий момент измеряется датчиком момента 1. Величина развиваемого усилителем крутящего момента устанавливается электронным блоком управления 5 в зависимости от момента на рулевом колесе, скорости автомобиля, угла поворота колес, скорости поворота рулевого вала и других вводимых в него данных.

Электродвигатель и редуктор размещены в общем алюминиевом корпусе 2. На конце вала двигателя нарезан червяк 3.

Рис. Червячная передача привода шестерни усилителя: 1 – электродвигатель; 2 – корпус; 3 – червяк; 4 – вал привода; 5 – демпфер

Червячная передача служит для привода шестерни усилителя. Между червячным колесом и шестерней установлен демпфер 5, который исключает резкое нарастание усилия на рейке при включении усилителя. Положение (угол поворота) ротора электродвигателя определяется с помощью датчика поворота 6. Этот датчик расположен под возвратным и скользящим кольцами подушки безопасности. Он установлен на рулевой колонке между подрулевыми переключателями и рулевым колесом. Датчик генерирует сигнал, соответствующий углу поворота рулевого колеса.

Основными деталями датчика угла поворота рулевого колеса являются кодирующий диск с двумя кольцами и фотоэлектрические пары, каждая из которых содержит источник света и фотоэлемент. На кодирующем диске предусмотрены два кольца: внешнее кольцо 1 с шестью фотоэлектрическими парами, которое служит для определения абсолютных значений угла поворота рулевого колеса, и внутреннее кольцо 2 – для определения приращений этого угла. Кольцо приращений разделено на 5 сегментов по 72°. Оно используется в сочетании с одной фотоэлектрической парой. В пределах каждого из сегментов кольцо имеет несколько вырезов. Чередование вырезов в пределах одного сегмента не изменяется, а в отдельных сегментах оно отличается. Благодаря этому осуществляется кодирование сегментов.

Рис. Схема датчика угла поворота рулевого колеса: 1 – внешнее кольцо абсолютных значений; 2 – внутреннее кольцо приращений; 3 – фотоэлектрическая пара.

Датчик угла поворота рулевого колеса позволяет отсчитывать его в пределах до 1044°. Отсчет угла производится путем суммирования числа градусов. При переходе через метку, соответствующую 360°, датчик регистрирует завершение поворота на один полный оборот. Конструкцией рулевого механизма предусмотрена возможность поворота рулевого колеса на 2,76 оборота.

На рулевом колесе установлен датчик момента 3.

Рис. Датчик момента на рулевом колесе: 1 – рулевой вал; 2 – магнитное кольцо; 3 – чувствительный элемент датчика; 4 – вал шестерня; 5 – витой кабель; 6 – торсион

Действие этого датчика основано на магниторезистивном эффекте. На рулевом вале 1 установлено магнитное кольцо 2, которое жестко связано с верхней частью торсиона 6. Чувствительный элемент 3 датчика соединен с валом шестерни рулевого механизма 4 и связан таким образом с нижней частью торсиона. Сигнал снимается с датчика через витой кабель 5. Торсион закручивается точно в соответствии с усилиями, прилагаемыми к рулевому валу. При этом магнитное кольцо 2 перемещается относительно чувствительного элемента 3 датчика. В результате действия магниторезистивного эффекта изменяется сопротивление чувствительного элемента, величина которого определяется блоком управления.

Если системой управления обнаружен дефект датчика, она производит «мягкое» отключение усилителя. При этом усилитель не отключается полностью, а переводится на режим управления по резервному сигналу, который образуется в блоке управления из сигналов угла поворота рулевого вала и частоты вращения ротора двигателя усилителя.

По сравнению с гидро усилителем электрический усилитель не имеет насоса, шлангов и какой либо жидкости, за уровнем которой нужно было бы следить. Такой усилитель издает намного меньше шума и занимает на порядок меньше места в подкапотном пространстве. При работе электро усилителя затраты энергии немного ниже, потому что он включается в работу только когда в этом есть надобность. А гидрач постоянно прокачивает жидкость. Собственно за счет меньшего жнергопотребления такой привод рулевого управления позволяет уменьшить расход топлива (в среднем на 200 грамм на сто километров).

Состав усилителя с электрическим приводом:

1 — руль, 2 — рулевая колонка, 3 — карданный вал, 4 — электродвигатель, 5 — механизм руля, 6 — блок управления, 7 — датчик крутящего момента

Особенности рулевых реек на автомобилях

На всех современных машинах устанавливают усилители, чтобы шоферу было легче управлять автомобилем. К тому же, они обеспечивают безопасность в сложных условиях. Чтобы водитель не терял чувство дороги, производители прибегают к модификациям в подвеске.

Форд

Многие автолюбители жалуются, что на машинах этого производителя часто ломаются рулевые рейки. Это касается практически всех моделей, но особенно много проблем возникает у владельцев Форд Фокус. Некоторые партии этой модели имели бракованные рейки, которые были собраны на старом оборудовании. Они ломались уже на первой тысяче километров.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Большинство моделей этого производителя имеют гидроусилитель. На некоторых современных версиях установлен ЭУР.

Рено

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Все модели Рено оснащаются гидроусилителем руля. Он не доставляет проблем при регулярном техническом обслуживании. Нужно не забывать менять жидкость ГУР, тогда он прослужит долго. Помните, что нужно использовать только ту жидкость, которую рекомендует производитель, потому что она лучше всего подходит к данным автомобилям.

Тойота

Тойота устанавливает на свои модели гидроусилитель. Он облегчает вождение авто и отвечает за комфортность поездки. На этих авто он работает стабильно и редко ломается.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Эта марка выпускает автомобили в ценовой категории выше среднего, поэтому современные модели оснащаются более дорогим аналогом – электроусилителем. Но его слабость в том, что он боится сырой погоды. Не стоит проезжать на таких авто по глубоким лужам, чтобы не повредить электронику машины.

Опель

На большинстве моделей этого бренда устанавливается ГУР. С ним обычно не бывает проблем, но некоторые автолюбители жалуются на насосы в Опель Вектра. Он сложно поддается ремонту, поэтому рекомендуется менять его на новый.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

В современных Опель Астра ставят ЭУР. Судя по отзывам автолюбителей, он может отключаться при повороте и плохо работает при влажной погоде. Причина этого может быть в отказавших датчиках или плохих контактах проводов. Обычно при устранении этих неполадок электроусилитель работает стабильно.

Лада Калина: ремонт

Существует два поколения Калины, на обоих установлен электроусилитель. Он представляет собой обычную механическую рейку, которая усиливается электромотором. Он прост в установке, поэтому присутствует во всех комплектациях этой модели. Но минус его в том, что он включается и на маленькой, и на большой скорости.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

К сожалению, ЭУР ломается и на авто с большим пробегом, и на новых машинах. Чаще всего причина кроется в блоке управления. При этом загорается лампочка на приборной панели, а руль перестает поворачиваться. Если это произошло внезапно, необходимо остановиться и отключить питание этого устройства. Тогда вы сможете доехать до сервиса, где вам снимут и поменяют агрегат.

ВАЗ

Под аббревиатурой ВАЗ чаще всего подразумевают классические модели – от «копейки» до «двенадцатой». На них установлена обычная механическая рейка без усилителей. Проблемы с ней могут начаться только из-за механических повреждений пыльников или физического износа деталей.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Сегодня ВАЗ производит модели с гидро- и электроусилителями. Этого требует развитие техники и запросы покупателей. Их поломки аналогичны поломкам на других авто, чаще всего они появляются на больших пробегах.

Все рулевые рейки можно поделить на три типа.

1. Механическая рулевая рейка без усилителя.

Это механизм, где шестерня передает усилие на зубчатую рейку без какой либо помощи. Вертикальный вал с шестерней и горизонтальный вал с зубчатой рейкой закреплены в опорах качения и скольжения. Такие рейки называют механическими или сухими. Еще их ошибочно именуют электрическими или электронными, подразумевая принцип работы всего усилителя (в случае электроусилителя). Применяются такие рейки без дополнительных приводов редко. А в сочетании с электромотором на рулевой колонке — часто. Колонка с усиливающим механизмом помогает водителю крутить механическую рейку. Всё усилие и ударные нагрузки приходятся на зубчатую передачу. Это вызывает быстрый износ зубьев в положении руля «прямо». Не добавляет долговечности и влага, проникшая внутрь. Она вымывает смазку. Начинается работа «насухую», вызывающая быстрый износ. А коррозия металлических частей, приговаривает дорогой механизм за считанные дни.

Популярная тема ремонта — фторопластовые втулки. Обычно к нему склоняются из-за возможности тяп-ляп выточить и инсталировать все это в рейку. Или просто из-за некомпетентности. А ведь если читать не форумы, а специальную справочную литературу, то там черным по белому написано, что он для этого не годен. А если Вы не поняли, что в справочной литературе написано, то в рейку Вам лезть не стоит!

Рассмотрим в картинках устройство и типичный ремонт механической рейки.

Разобрали рейку.

Устанавливаем новые втулки. Материал — полиамид. Точность изготовления втулок доходит до 0,01 мм.

Поджимная втулка (пятак).

Втулка со стороны пассажира. Данная конструкция обеспечивает прилегание к валу без зазора, компенсацию износа и амортизационный подвес в корпусе.

Нижний подшипник меняем на втулку скольжения.

2. Рулевая рейка с гидроусилителем.

Пока еще наиболее распространенный тип рейки. Представляет то же, что и механическая рейка с навешанным на неё гидроцилиндром и гидрораспределителем. Гидроцилиндр двухстороннего действия прост и надежен. Работает до тех пор, пока на горизонтальном валу (он является штоком гидроцилиндра) не появятся следы износа или коррозии (коррозия появляется чаще на неработающей рейке). Управляющий распределитель давления — это очень точный и довольно сложный механизм. Но надежен и долговечен. Выходит из строя по причине износа. Износ распределителя — это следствие износа опорных подшипников и просто старость.

Часто после неудачного ремонта гидрорейки, мастера ругают некачественные сальники. Проводя анализ всех неудачных ремонтов сделали вывод, что во всех случаях виноват человеческий фактор. Официально поставляемые комплектующие сомнения не вызывали. Про китайские изделия не буду, и так все понятно. Правда не всем…(((

Вот как выглядит гидравлическая рейка в разобранном состоянии.

Как мы её ремонтируем. Корпус моем. Горизонтальный вал шлифуем. Сальники и подшипники меняем. Втулки справа и слева меняем.

Шлифуем поверхности под рабочую кромку сальников (фото до и после).

А это рулевой вал с управляющим золотником. Еще его называют распределителем давления. Здесь меняются четыре уплотнительных кольца.

3. Электрические, электронные рулевые рейки.

Это наиболее современный и сложный вид реек. Представляет то же, что и механическая рейка с навешенным на неё наружным или интегрированным электроприводом и датчиком крутящего момента на рулевом вале. Управляется все это с помощью компьютера. Неисправности бывают как механического характера — износ, ржавление, стуки, бряки, так и электрического характера — перегорело, оторвалось.

Рейка с интегрированным электромотором.

Правая часть корпуса — это шаговый электродвигатель (электронноуправляемый шаговый бесколлекторный двигатель постоянного тока) и датчик положения /вращения ротора. В левом верхнем углу — датчик крутящего момента. Посредине — горизонтальный вал с механизмом шариковая винт-гайка.

Двигатель и датчик положения/вращения ротора крупнее.

Из всего вышесказанного можно сделать некоторые выводы. Для ремонта механических реек нужно уметь обращаться с точным мерительным инструментом, работать на токарном, фрезерном станке, знать материаловедение. Для ремонта гидрореек потребуется знание гидропривода, работы усилительных механизмов, множество оправок и специнструмента. Ну а для электрических (электронных) реек нужны знания механика, радиотехника, электронщика, да и очень светлую голову!!! У Вас все это есть?

Нет, конечно можно все сделать нахрапом и на коленке. Можно прочитать на форуме в интернете и пригласить друга на пиво в гараж. Даже может что-то приблизительно получится. Но ведь Вы даже не поймете правильно это получилось или нет, потому что не знаете как точно должно работать. А в общем-то дерзайте, только потом не удивляйтесь, что исправить все это стоит в разы больше, чем банальный (я не говорю, что он дешевый) ремонт!

Рад Вас приветствовать, друзья, на блоге « »

Рулевая рейка применяется в устройстве автомобилей достаточно давно. По опыту эксплуатации она стала наиболее удачным решением в реализации рулевого управления. Конечно, существуют и другие разновидности передач – червячные или схемы на основе винт-шариковой гайки, однако никакого сколь-нибудь значимого распространения они не получили.

Сегодняшняя статья будет посвящена устройству, разновидностям и основным принципам работы реечных рулевых механизмов.

Р азновидности рулевых реек.

Для начала, скажем, что рулевая рейка является механической передающей системой, предназначенной преобразовывать вращение рулевого в разнонаправленные повороты колес.

П о принципу работы и функциональному устройству выделяют три вида рулевых реек:

♦ Механическая. Она обладает наиболее простым устройством. Механическая рулевая рейка предусматривает наличие зубчатого колеса, расположенного в нижней части колонки, которое осуществляет взаимодействие с зубчиками рейки, имеющей в свою очередь непосредственную связь с рулевыми тягами – передающими частями рулевого блока.

♦ Гидравлическая. Современные автомобили, оснащенные гидроусилителем, получают именно эту разновидность рулевых реек. Это способствует максимально удобному и легкому управлению транспортным средством за счет увеличения усилия, прилагаемого ГУР к рулевым тягам. Водитель при этом получает неимоверно легкий, информативный руль.

♦ Электрическая. Принцип работы электрических реек максимально схож с гидравлической разновидностью, однако основные приводящие силы в ней увеличиваются не за счет специальной жидкости, а путем применения небольшого электрического двигателя.

Особенности устройства и работы рулевой рейки определяются непосредственно той моделью автомашины, на которой она установлена. Варьируется даже место установки. Так, рулевая рейка может быть с верхним расположением, подразумевающим её монтаж позади силового агрегата с закреплением непосредственно к кузову, а также с вариантом нижнего расположения, при котором рейка закрепляется на подрамник, кузов или балку снизу.

К онструктивное устройство механических рулевых реек шестеренчатого типа.

Давайте рассмотрим устройство классической механической рейки. Она достаточно простая, не подразумевающая наличия большого количества внутренних частей.

♦ Картер. Основным корпусом механизма выступает алюминиевый картер, имеющий внутреннюю полость, защищенную резиновой гофрой.

♦ Шестеренка. Данный элемент является обыкновенным зубчатым колесом. Он крепится внутри корпуса через специальные подшипники.

♦ Рейка. Упрощенно рейку можно назвать продольной пластиной, наделенной зубцами. Благодаря плотному прижиму, обеспечивающемуся за счет пружины повышенной жесткости, рейка взаимодействует с шестеренкой, путем постоянного беззазорного сцепления.

♦ Ограничители рабочих диапазонов. Для этих целей используются фиксирующие кольца с одного края и шарнирные втулки рулевой тяги с другого.

Такое схематическое устройство рулевой рейки дает возможность иметь малый передаточный коэффициент. Это дает возможность управлять движением колес в любом из направлений без каких-либо заминок и промедлений.

Подобное строение может легко дорабатываться производителями, согласно своим видениям удобства рулевого управления. Например, западногерманская добавила в схему планетарный механизм. Дополнение позволило менять передаточный коэффициент шестеренки в зависимости от выбранного скоростного режима автомобиля.

Р улевая рейка с гидроусилителем.

Рулевые рейки, схема которых , позволяет осуществлять управление транспортным средством с максимальной легкостью.

К ак это происходит?

Основную задачу по передаче усилий водителя в данном случае получает специальная жидкость, заполняющая под высоким давлением основной рабочий канал. В зависимости от направления поворота соответствующие золотники открываются, позволяя маслу попадать в дополнительные каналы, в которых осуществляется давление на непосредственные исполнительные узлы – рулевые тяги.

В случае возвращения руля в первоначальное положение, гидравлическая жидкость возвращается обратно в основной канал. Во время этого работа гидроусилителя будет направлена исключительно на поддержание рабочего режима давления.

И тоги.

В конце статьи, скажем, что рулевая рейка по своему устройству является несложным механизмом, однако его важность весьма высока. Задача водителя – . Любые нарушения герметичности или повреждение других частей необходимо, не затягивая, устранять, чтобы не возникла потребность полной замены узла.

Прогресс не стоит на месте, и на смену червячному рулевому механизму пришёл реечный, который быстро завоевал популярность у всех мировых автопроизводителей. По сравнению со своим предшественником он имеет меньшее количество составных частей, подверженных износу, что положительно сказывается на надёжности. Кроме того, автомобиль с таким рулевым механизмом обладает более острым управлением, а это означает улучшенную безопасность вождения и множество позитивных эмоций у водителя.

Срок службы рулевой рейки (при регулярном техобслуживании) составляет около 100 000 км пробега. Со временем, по мере износа, появятся неисправности, в том числе и самая распространённая – стук в рулевой рейке. Устранение неполадки лучше доверить сервисному центру, а вот определить причину можно самостоятельно. Но прежде чем мы расскажем вам, как провести диагностику своими руками, давайте подробнее рассмотрим строение этого механизма, его разновидности и почему стучит рулевая рейка.

Принцип действия электро усилителя рулевого управления

Как уже было сказано, электрический усилитель работает не всегда, он вступает в работу только при повороте руля водителем. Двигатель усилителя руля выдает крутящий момент который зависит от крутящего момента на рулевом механизме. Этот момент измеряется датчиком крутящего момента, который передает данные в блок управления усилителем.

Так же блок управления рассчитывает необходимую мощность включения двигателя усилителя в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Угол поворота измеряется датчиком, который встроен в подрулевой переключатель. На роторе самого двигателя тоже установлен датчик, измеряющий его частоту вращения для получения обратной связи в блок управления. То есть чтобы блок «видел» с нужной ли скоростью крутится мотор электроусилителя, нет ли ошибочно медленного или слишком быстрого вращения.

В отличие от гидроусилителя, который дает примерно одинаковое усилие во всем диапазоне вращения руля, блок управления электрическим усилителем принимает во внимание множество параметров, по которым рассчитывает нужное усилие на электромоторе. Это усилие зависит от величины момента на руле, от скорости автомобиля, от оборотов двигателя, от угла и скорости поворота рулевого колеса.

Усилие от двигателя усилителя передается на рейку через приводную шестерню и червячную передачу. Рейка перемещается при помощи двух усилий: непосредственно от руля, приводимого в движение водителем и от двигателя усилителя, управляемого блоком управления.

Устройство рулевой рейки

Все виды системы имеют сходное устройство: рейка имеет зубцы, которые двигаются вдоль шестеренки рулевой колонки. Эти зубцы имеют передаточное число, которое подобрано специально для правильной передачи усилия. Некоторые виды содержат дополнительные устройства для облегчения управления авто.

Устройство механической рулевой рейки

Этот вид рейки имеет самое простое устройство. Вращение колес осуществляется только за счет усилия водителя. Она состоит из шестеренок, которые работают по такому же принципу, что и коробка передач.

Система имеет два зубчатых механизма: один соединяется с приводом руля, а второй с колесными тягами. Они имеют определенное передаточное число, которое облегчает задачу водителя. Даже небольшое движение руля способен отклонить колеса от горизонтальной оси. Особенно это удобно при маневрировании в ограниченных пространствах: шофер легко может поворачивать руль до упора и управлять колесами.

Рулевая рейка с гидроусилителем

Практически на всех новых авто в дополнение к стандартной рейке устанавливают ГУР – гидроусилитель руля. Он делает управление автомобилем легким и приятным. Также он помогает гасить ямы и кочки на дороге – они не бьют в руль, что делает вождение безопасным.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем: он состоит из насоса, в котором перемещается рабочая жидкость. При повороте руля она давит на поршень со штоком, который отвечает за поворот колес. В нейтральном положении руля вся жидкость возвращается в нормальное положение.

Рейка рулевая с гидроусилителем появилась сначала на грузовых автомобилях, которыми было сложно управлять. Но с развитием технического прогресса ее стали устанавливать и на легковых машинах.

Электроусилитель рулевой рейки

Этот вид механизма имеет электромотор для усиления преобразования движения руля в отклонение колес. Он управляется ЭБУ и специальными датчиками.

Существует три способа крепления этой системы: мотор располагается на рейке, мотор встроен в колонку или мотор располагается на валу. Вариант с встроенным мотором в рулевую колонку считается самым опасным: если он выходит из строя, авто становится не управляемым.

На сегодняшний день этот механизм считается самым прогрессивным, так как он имеет самый высокий КПД из всех видов. Он прост в обслуживании: нет необходимости доливать рабочую жидкость, отсутствуют сальники, которые могли бы протекать. Также он экономичен, в то время, как в ГУР постоянно течет жидкость, электрический мотор запускается только при вращении руля.

Схема работы

Понять, что такое рейка в машине не очень сложно. От руля идет рулевая колонка, которая на конце имеет шестрерню с передаточным числом. В распределительном механизме эта шестерня встречается с зубчатым устройством на рейке. В зависимости от типа конструкции дальше располагаются поршни с рабочей жидкостью или электромотор с блоком управления. После этого момент вращения передается на рулевые тяги к колесам.

Это упрощенная схема устройства, которая необходима для понимания принципа работы. На самом деле рулевая рейка состоит из регулирующих элементов: пружины, втулки, ограничители.

Режим парковки

Парковка это своеобразный режим движения. В этом режиме скорость машины мала, а колеса обычно поворачиваются на сравнительно большие углы.

Датчик крутящего момента передает информацию о наличии большого крутящего момента на руле. Так же в блок поступают данные об угле поворота руля. И если угол поворота и крутящий момент большие, а скорость автомобиля стремится к нулю, то блок управления определяет это как режим парковки и дает команду на максимальное усиление движения руля. При этом обязательно учитывается частота вращения коленвала.

Таким образом при нулевой скорости и активном рулении на рейку действует максимальное усиление от электродвигателя.

Итог

В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей. Да, маломощность мешает полностью вытеснить гидроусилитель, но все его преимущества перевешивают пару недостатков.

Электроусилителем рулевого управления (обиходное название – элетроусилитель руля

) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля , в котором дополнительное усилие при повороте рулевого колеса создается с помощью электрического привода. В конструкции современного автомобиля электроусилитель рулевого управления постепенно заменяет гидроусилитель руля. К 2020 году каждый второй легковой автомобиль будет оснащен гидроусилителем руля.

Основными преимуществами электроусилителя руля в сравнении с гидроусилителем рулевого управления являются:

  • удобство регулирования характеристик рулевого управления;
  • высокая информативность рулевого управления;
  • высокая надежность в связи с отсутствием гидравлической системы;
  • топливная экономичность, обусловленная экономным расходованием энергии (снижение расхода топлива до 0,5 л. на 100 км).

Электроусилитель рулевого управления открыл широкие возможности для создания различных систем активной безопасности: курсовой устойчивости , автоматической парковки , аварийного рулевого управления , помощи движению по полосе .

Различают две основных схемы компоновки электроусилителя рулевого управления:

  1. усилие электродвигателя передается на вал рулевого колеса;
  2. усилие электродвигателя передается на рейку рулевого механизма.

Наиболее востребован электроусилитель с приводом на рулевую рейку. Другое его название — электромеханический усилитель рулевого управления

. Известными конструкциями такого усилителя являются усилитель руля с двумя шестернями и усилитель руля с параллельным приводом.

Электромеханический усилитель рулевого управления состоит из электродвигателя, механической передачи и системы управления.

Электроусилитель руля объединен с рулевым механизмом в одном блоке. В конструкции усилителя используется, как правило, асинхронный электродвигатель.

Механическая передача обеспечивает передачу крутящего момента от электродвигателя к рейке рулевого механизма. В электроусилителе с двумя шестернями одна шестерня передает крутящий момент на рейку рулевого механизма от рулевого колеса, другая – от электродвигателя усилителя. Для этого на рейке предусмотрены два участка зубьев, один из которых служит приводом усилителя.

В электроусилителе с параллельным приводом усилие от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма с помощью ременной передачи и специального шариковинтового механизма.

Система управления электроусилителем руля включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительное устройство.

К входным датчикам относятся датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента на рулевом колесе . Система управления электроусилителем руля также использует информацию, поступающую от блока управления ABS (датчик скорости автомобиля) и блока управления двигателем (датчик частоты коленчатого вала двигателя).

Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее управляющее воздействие на исполнительное устройство – электродвигатель усилителя.

Электроусилитель руля обеспечивает работу рулевого управления автомобиля в следующих режимах:

  • поворот автомобиля в обычных условиях;
  • поворот автомобиля на малой скорости;
  • поворот автомобиля на большой скорости;
  • активный возврат колес в среднее положение;
  • поддержание среднего положения колес.

Поворот автомобиля осуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм. Закрутка торсиона измеряется датчиком крутящего момента, угол поворота рулевого колеса – датчиком угла поворота рулевого колеса. Информация от датчиков, а также информация о скорости автомобиля, частоте вращения коленчатого вала двигателя, передаются в электронный блок управления.

Блок управления рассчитывает необходимую величину крутящего момента электродвигателя усилителя и путем изменения величины силы тока обеспечивает ее на электродвигателе. Крутящий момент от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма и далее, через рулевые тяги, на ведущие колеса.

Таким образом, поворот колес автомобиля осуществляется за счет объединения усилий, передаваемых от рулевого колеса и электродвигателя усилителя.

Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса. Электронная система управления обеспечивает в данном случае максимальный крутящий момент электродвигателя, соответствующий значительному усилению рулевого управления (т.н. «легкий руль»

).

При повороте на высокой скорости, напротив электронная система управления обеспечивает наименьший крутящий момент и минимальное усиление рулевого управления (т.н. «тяжелый руль»

).

Система управления может увеличивать реактивное усилие, возникающее при повороте колес. Происходит т.н. активный возврат колес в среднее положение.

При эксплуатации автомобиля нередко возникает потребность в поддержании среднего положения колес (движение при боковом ветре, разном давлении в шинах). В этом случае система управления обеспечивает коррекцию среднего положения управляемых колес.

В программе управления электроусилителя руля предусмотрена компенсация увода переднеприводного автомобиля, вызванного различной длиной приводных валов.

В ряде систем активной безопасности электроусилитель функционирует без участия водителя. В системе курсовой устойчивости он обеспечивает обратное подруливание колес, а в парковочном автопилоте — автоматическую параллельную и перпендикулярную парковку.

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Если является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.

В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Движение в городе

В городском режиме постоянно приходится поворачивать руль, совершая повороты и перестроения.

Но усилие на руле в такие моменты не превышает средних значений. Так же в блок управления поступает информация об угле поворота руля и скорости автомобиля, близкой к 50-ти километрам в час, в результате блок определяет необходимость в умеренном усилии на рулевое управление и выдает сохраненные в памяти характеристики усилителя для скорости 50 км/час. Так что в городском цикле действуют усилия среднего диапазона.

Из че го со ст ои т р ул ева я рейка

Простейшая механическая рулевая рейка имеет следующую конструкцию: в картере особой формы смонтирован гофрированный чехол; там же на нескольких подшипниках стоит шестерня вала рулевого управления, приводимая в движение рулём через вал, а к ней с помощью пружины прижата зубчатая рейка (пружина нужна, чтобы между шестернёй и рейкой не было зазора).

В настоящее время наибольшую популярность обрели 3 типа рулевых реек. Их главное отличие друг от друга – это то, как работает сам механизм.

Активный возврат колес в среднее положение

Когда при движении в повороте водитель снижает усилие на руле, торсион раскручивается. Блок управления по показаниям датчиков видит это и рассчитывает скорость возврата колес в среднее положение в зависимости от величины падения крутящего момента на руле, а так же от угла и скорости поворота руля. Это расчетное значение сравнивается с фактическим усилием возврата а результат сравнения служит основанием для определения крутящего момента, нужного для возврата колес в среднее положение.

Обычно при повороте колес в движении возникают реактивные усилия, которые стремятся вернуть колесо в среднее положение. Но из-за сил трения в рулевом механизме и подвеске они не способны самостоятельно вернуть колеса в исходное положение.

Блок управления учитывает все необходимые данные и обеспечивает возврат управляемых колес в среднее положение при помощи двигателя усилителя.

Неисправности

Любой агрегат в автомобиле может сломаться. Особенно часто это происходит на больших пробегах. Со временем детали изнашиваются и приходят в негодность. Но могут быть и другие причины поломок в авто.

Причины неисправности

Глобальной причиной, по которой может сломаться этот механизм – это плохое качество дорог. Автолюбители не в силах его улучшить, но они могут внимательнее управлять автомобилем: объезжать ямы и кочки, снижать скорость на плохой дороге, не эксплуатировать городскую машину в условиях бездорожья.

В плохих дорожных условиях может не только испортиться подвеска, но и выйти из строя сальники и пыльники рулевого механизма. А через пробоины в них в механизм можете попасть дорожная пыль. Чаще всего именно она является причиной поломки зубчатого механизма.

Признаки неисправности: диагностика

Диагностика рулевой рейки своими руками предполагает, что водитель должен обращать внимание на малейшие изменения в управлении автомобилем. Признаки неисправности рулевой рейки:

    Утяжеление руля в определенных положениях;

    Стук в рейке;

    Вибрации руля;

    Протечка жидкости ГУР;

    Неполный возврат руля в исходное положение;

    Вращение руля не соответствует вращению колес.

Самый распространенный признак – это стуки в передней части автомобиля. Диагностика рулевой рейки в автосервисе – это самый очевидный выход из положения. Скорее всего, мастер признает ее поломку и предложит заменить.

Но помните, что некоторые поломки можно отремонтировать. Например, если на вашем авто установлен механический тип, мастер может разобрать устройство, найти поломку и устранить ее. Вам нужно лишь найти надежного мастера и сопоставить цену ремонта и стоимость замены рулевой рейки. Ремонтировать рулевую рейку, стоит или нет – решайте самостоятельно, это зависит от типа устройства и его цены.

Основные неисправности

Существует два основных признака исправностей – стуки и протечка жидкости. Они могут говорить о многих поломках, обнаружить которые вам поможет мастер автосервиса. Возможные неисправности рулевой рейки:

    Поверхностный стук может возникать из-за повреждения пыльников. Наконечники тяги в этом случае быстро выходят из строя и начинают стучать. В этом случае их просто заменяют на новые.

    Внутренние стуки могут говорить о неисправности поршней или направляющих втулок. Для диагностики потребуется разобрать механизм и выявить поломку. Только специалист может определить стук рулевой рейки и его характер.

    Также стук можете говорить о выработке деталей на больших пробегах автомобиля. Эту поломку невозможно отремонтировать, следует заменить механизм на новый.

    Течь может возникнуть только на устройстве с гидроусилителем. Она говорит о том, что сальники вышли из строя и их необходимо заменить. При возникновении течи рейку следует разобрать и осмотреть все детали. При возникновении вопроса, что делать, если подтекает рулевая рейка, следует купить ремкоплект и отвезти ее в сервис для ремонта.

    Если невозможно повернуть руль с ЭУР, это может быть связано с выходом из строя электромотора.

    Если тяжело поворачивается руль с ГУР, это можете говорить о неисправности насоса.

Принцип устройства рулевой рейки и виды реек

Рулевая рейка или реечный рулевой механизм – это устройство, преобразующее вращение вала руля в перемещение тяг вправо или влево в зависимости от команды, поданной водителем. Тяги передают энергию на кулаки передних колес, в результате автомобиль поворачивает в нужную сторону. От исправности рулевого механизма напрямую зависит управляемость автомобиля, поэтому необходимо хорошо разбираться в его устройстве и своевременно устранять любые возникающие неполадки. Устройство рулевой рейки не так сложно изучить, конструкция механизма прошла длинный путь усовершенствования для удобства управления.

Основной принцип устройства рулевой рейки, ее виды

Простейшая конструкция представляет собой шестерню, установленную на рулевой вал, соединенную с ней рулевую рейку и рулевые тяги. Однако конструкция рулевого управления в современных автомобилях различается, она зависит от наличия усилителей. В современных автомобилях устанавливаются следующие варианты.

Устройство механической рулевой рейки

Это наиболее простая конфигурация механизма, в которой руль перемещается только за счет усилий водителя. Основные компоненты такого механизма:

  • Рулевые тяги и наконечники. Их прикрепляют к выдвижным механизмам, и именно они обеспечивают поворот колеса во время движения.

  • Зубчатая планка и шестерни. Эти комплектующие отвечают за передачу усилия от руля к рулевым тягам, в результате осуществляется управление колесами.

  • Картер. Этот элемент представляет собой корпус, в который помещены основные детали, картер на большинстве моделей автомобилей выполнен из алюминия.

  • Пружины. Они обеспечивают плотное прилегание шестерни к рейке. При нормальном рабочем состоянии пружин нет люфта руля, его появление говорит о неисправности механизма.

  • Подшипники. Они снижают трение при поворотах и обеспечивают легкие поворотные движения.

  • Ограничители. Их задача – ограничить ход рейки от правого края до левого.

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем

Этот вариант конструкции получил наиболее широкое распространение на современных автомобилях. Воздействие на руль водителем дополняется гидроусилителем, в результате управлять автомобилем намного легче. ГУР также повышает безопасность движения: даже при попадании колесом в глубокую яму и сильном ударе руль не вырывает из рук водителя, поскольку гидравлический механизм частично сглаживает толчки.

Устройство рулевой рейки с гидроусилителем и принцип ее работы имеет следующие особенности. Работа насоса ГУР обеспечивается путем соединения с мотором при помощи ременной передачи или специальных шестерней. Насос подает гидравлическую жидкость в золотниковый распределитель, помещенный в картере рулевой рейки. Он контролирует усилия, которые водитель прикладывает к рулю, и определяет соответствующее количество гидравлической жидкости. В разрез рулевого вала интегрируется торсион, он играет роль дозировочного устройства.

Когда машина стоит на месте или движется по прямой линии, рулевая рейка находится в состоянии покоя, жидкость помещена в резервуар. Как только водитель начинает поворачивать руль, торсион закручивается, открываются каналы распределителя, после чего жидкость передается на рулевую рейку. Она распределяется и обеспечивает удобство поворота под нужным углом.

Устройство рулевой рейки ГУР требует повышенного внимания к состоянию сальников и уплотнительных элементов. Один из ярких признаков неисправности гидроусилителя – появление масляных пятен под автомобилем после стоянки. Если сальники выходят из строя, из-за утечки жидкости ГУР очень скоро перестанет работать, что приведет к резкому ухудшению управляемости автомобиля и опасным ситуациям на дороге.

Устройство рулевой рейки с электроусилителем

Такой механизм работает по принципу, аналогичному рейке с ГУР, однако вместо гидроусилителя здесь используется электродвигатель. Мотор может встраиваться в рулевую колонку, устанавливаться на валу или размещаться непосредственно на рейке – последний вариант считается самым надежным, его устанавливают на автомобилях люкс-класса. Устройство рулевой рейки с электроусилителем имеет несколько преимуществ:

  • Увеличение КПД в сравнении с ГУР. На усиление поворота руля затрачивается меньшее количество энергии.

  • Экономичность. Жидкость в ГУР должна циркулировать постоянно, что забирает часть мощности двигателя. Электромотор запускается только в момент поворота, таким образом, механизм является более экономичным решением.

  • Более простое обслуживание. Не требуется постоянно контролировать уровень гидравлической жидкости, менять и доливать ее.

  • Более высокая надежность. Такое устройство не требует постоянного контроля исправности сальников и уплотнительных элементов, нет шлангов и прокладок, которые могут привести к появлению течи.

Однако схема с электромотором не получила широкого распространения. Такое устройство обходится достаточно дорого, поэтому дешевле устанавливать на рулевой механизм автомобиля гидроусилитель. Уже долгое время ГУР остается наиболее востребованным и распространенным вариантом для усиления поворота руля и простого управления.

Возможные неисправности рулевой рейки

От исправности рулевого управления напрямую зависит безопасность водителя и пассажиров, а также других участников уличного движения. Уже при первых признаках неполадок необходимо срочно обращаться в автосервис для диагностики рулевой рейки и замены неисправных комплектующих. Во многих случаях ее приходится менять целиком, однако при некоторых неисправностях можно просто провести недорогой ремонт. Распространенные проблемы в работе рулевой рейки:

  • Повреждение зубчатого механизма или шестерни во внутренней части рейки. Детали, пострадавшие из-за механического износа, обычно можно заменить.

  • Повреждения корпуса, в результате чего рулевое управление полностью выходит из строя. До его замены эксплуатация автомобиля невозможна.

  • Нарушение герметичности механизма. В результате внутрь проникает песок и частицы пыли, после этого механизм невозможно использовать.

  • Повреждения рулевых тяг и наконечников в результате механического износа деталей или сильного удара. Неисправные детали можно заменить, после ремонта машина вновь будет готова к работе.

В нашем автосервисе предлагается квалифицированная диагностика и ремонт рулевой рейки любого типа, мы работаем с автомобилями любых марок и моделей. Воспользуйтесь услугами профессионалов, чтобы в короткие сроки решить проблему и вернуть машину к работе. Вы можете купить новую рулевую рейку или ремкомплекты для самостоятельного ремонта

Услуги нашего автосервиса:

глаза боятся, а руки делают

Несколько слов о рейках

В публикациях на
блоге уже много писалось о механизме управления машины и о рейке в
частности. Но, думаю, не лишним будет освежить знания.

Итак, рулевая рейка
выполняет важную задачу – преобразовывает вращение «баранки» в повороты
колёс в горизонтальной плоскости. Рассмотрим процесс детальнее.

Простейшая
разновидность этого узла состоит из шестерни на валу руля и пластины с
зубьями. Когда мы поворачиваем руль, пластина начинает сдвигаться в одну
из сторон, увлекая за собой тяги, которые, в свою очередь, поворачивают
колёса авто.

Это
элементарная конструкция, и весь механизм в данном случае приводится в
движение исключительно физической силой водителя. Подобные варианты
очень распространены на отечественных авто.

Есть и более продвинутые конструкции – с гидро- и электроусилителем. Устройство рулевой рейки с гидроусилителем немного сложнее простого механического варианта.

Здесь присутствуют дополнительные узлы, помогающие водителю без особых усилий крутить «баранку».

Если
точнее — контур, по которому циркулирует под давлением масло, узел с
клапанами на валу руля и поршень двойного действия, непосредственно
связанный с рейкой.

При
повороте руля приоткрываются клапаны с определённой стороны, и масло
устремляется по открытым магистралям, давя на поршень в одну или другую
сторону, а он уже двигает рейку.

В вариантах рулевой рейки с электроусилителем, основным силовым элементом является шаговый электромотор, перемещающий механизмы рулевого управления.

На
первый взгляд устройство рулевого механизма может показаться достаточно
сложным, добраться до него зачастую проблематично, поэтому возникает
вопрос, возможен ли ремонт рулевой рейки своими руками?

На самом деле, возможен, и пугаться трудностей не стоит.

Рассмотрим
простые варианты ремонта на примере отечественных ВАЗ 2109 и 2110,
автомобили укомплектованые механическими узлами управления.

Анализ проблем с управлением автомобиля

Какие симптомы говорят о том, что с этим узлом что-то неладное?

Варианты такие:

  • появился люфт на руле;
  • «баранка» стала непривычно тяжёлой;
  • слышны подозрительные стуки при повороте руля;
  • у систем с гидроусилителем начало подтекать масло;
  • руль периодически закусывает в одном положении.

Если
нечто подобное вы заметили на своём авто, то самое время задуматься о
посещении автосервиса или всё же попробовать ремонт рулевой рейки своими
руками.

Второй вариант поможет вам сэкономить не только средства,
но и время, ведь на СТО зачастую бывают очереди, а оставаться даже на
небольшой срок без машины не хочется никому.

Итак, рассмотрим
последовательности несложного самостоятельного ремонта рейки на примере
популярных отечественных авто ВАЗ 2109 и ВАЗ 2110.

Ремонт рулевой рейки своими руками

Нужно
отметить, что вышеперечисленные симптомы вовсе не означают
дорогостоящий ремонт с заменой узлов рулевого управления, зачастую всё
обходится профилактической заменой расходных деталей.

Но, к
сожалению, чтобы точно определить проблему, придётся покопаться и
провести демонтаж рейки. Ремонт рулевой рейки ваз 2109 своими руками
будет выглядеть таким образом:

  • поднять переднюю часть авто при помощи домкратов, установить противооткаты и предусмотреть другие меры безопасности;
  • освободить доступ к рейке;
  • поставить колёса прямо и открутить болт шлицевого соединения, который находится возле педалей;
  • открутить гайки рулевых тяг;
  • узел готов к отсоединению, хотя можно ещё попробовать сразу снять тяги.

Для устранения неисправности в первую очередь нужно обзавестись специальным ремкомплектом, который продаётся в автомагазинах.

Он
может полный, включая шестерню и рейку, или неполный, содержащий
игольчатый подшипник, опорную втулку, уплотнительные резинки, стопорные
кольца, кожух пыльника, стяжки и прочую мелочовку.

Далее рулевую
рейку надо разобрать и заменить износившиеся элементы на новые из
купленного набора. Порядок действий выглядит примерно так:

  • снимаем пыльник, торцевые колпачки и упоры;
  • восьмигранником
    откручиваем резьбовые пробки и извлекаем пружины, упорные втулки и
    кольца – всё это внимательно осматриваем и если нужно меняем;
  • не лишним будет проверить подшипник и при малейшем подозрении на люфт, заменить его;
  • осматриваем приводную шестерню;
  • наконец, достаём саму рейку, и тут важно не забыть поменять втулки опорного вала и резинки – всё это есть в ремкомплекте;
  • самый
    сложный пациент – игольчатый подшипник. Для него нужен специальный ключ
    или, в крайнем случае, дрель со сверлом на 1,5 мм, которым мы ослабляем
    торец подшипника и затем выбиваем его;
  • после того как поменяли всё что можно, смазываем детали рейки и собираем всё как было.


рулевая рейка,
ремонт рейки

Устройство рулевой рейки: электрической, гидравлической

Если вы опытный автомобилист, то наверняка знаете, что такое рулевая рейка и почему она должна быть постоянно в рабочем состоянии. Но если же вы новичок, вам наверняка пригодятся знания об устройстве рулевой рейки. В статье рассмотрим, какие бывают виды этого механизма, как определить поломку и с чем придется столкнуться в данном вопросе.

Реечный рулевой механизм – это правильное название той части автомобиля, которую мы рассматриваем. Хотя простонародное выражение рулевая рейка прижилось уже давно и все понимают о чем идет речь. Этот механизм преобразует вращение вала руля в движения тяг влево-вправо. А они, в свою очередь, передают силу на поворотные кулаки передних колес. Другими словами, рулевая рейка – это переходное звено между водителем, который крутит баранку и колесами, которые поворачиваются. Теперь сами понимаете – насколько важна работоспособность данного устройства.

С другой стороны, рейка – это шток с поршнем, корпус которого является силовым цилиндром ГУРа. В корпусе находится золотник, который распределяет потоки жидкости в первую или вторую полость цилиндра. В зависимости от того, в какую сторону водитель будет крутить руль – будет изменяться и сторона с жидкостью, которая находится там под давлением.

Содержание статьи

Устройство механической рейки

Устройство рулевой рейки зависит и от типа механизма. Механический вид является самым простым и распространенным. Он может устанавливаться как на передне-приводные автомобили, так и на задне-приводные.

При этом непосредственно колеса поворачиваются за счет усилий, которые делает водитель. И чтобы их снизить как можно больше – может использоваться рейка, содержащая переменное придаточное число.

Величина рулевого зазора очень важна для хорошей и правильной работы авто, а этот показатель напрямую зависит от состояния рулевой рейки.

Поэтому рассмотрим устройство механического участка. В таком механическом механизме зубчики рейки меняют свой шаг от центра к краям. Поэтому при езде на большой скорости руль немного утяжеляется и его маневренность падает. А на дороге с небольшой скоростью, к примеру при парковке, руль крутится немного легче (поскольку меньшее придаточное число).

Первая отечественная машина с таким устройством – “ВАЗ-2110”. Большим плюсом водители считали тот момент, что при повороте за счет механической рейки руль автоматически становился в изначально ровное положение. Не нужно было прикладывать усилия для того, чтобы после поворота вернуть рулевое колесо в исходное положение, достаточно было просто его отпустить.

Устройство гидравлической рейки

Как устроена рулевая рейка гидравлического типа? Этот вопрос могут задавать себе водители новых автомобилей, в которые внедрен гидроусилитель. Самое основное отличие от механического вида состоит в том, что здесь присутствует ГУР и он придает легкости управления и его остроты.

Если рассматривать структуру гидравлического механизма с рейкой, то он состоит из:

  1. Входа.
  2. Втулки золотника.
  3. Пылезащитного колпачка.
  4. Стопорного кольца.
  5. Сальника золотника.
  6. Золотника.
  7. Подшипника.
  8. Сальника штока.
  9. Тыльника.
  10. Штока рейки.
  11. Стопорного кольца.
  12. Уплотнителя тыльника.
  13. Поршня штока.
  14. Втулки штока.
  15. Гайки прижима.
  16. Гайки золотника.
  17. Пробки золотника.
  18. Червяка золотника.
  19. Перепускных трубок.
  20. Выхода.

Располагается рулевая рейка или в верхней части (может быть прикреплена к кузову, двигателю) или в нижней (может крепиться к подрамнику, балке, кузову). От того – в каком месте размещено устройство – не зависит его стиль работы, параметры и возможность изнашивания. Важно то, с каким вниманием водитель относится к вопросу эксплуатации.

Схема работы гидравлической рейки такая же, как и при механике. Но здесь присутствует дополнительный элемент – гидроусилитель. Он размещен сразу после рулевого колеса и помогает облегчить его поворачиваемость.

Устройство электрической рейки

Данное устройство отличается от предыдущих наличием электромотора, который находится в левой части колонки (такой способ установки позволяет здорово сэкономить средства, но подвергает водителя опасности). Электроусилитель, в основном, размещают на валу или интегрируют с рулевой рейкой. Такое размещение улучшает безопасность авто.

Структура такого механизма следующая:

  • Картер рулевого механизма.
  • Рулевой вал.
  • Датчик момента на рулевом валу.
  • Ведущая шестерня.
  • Рейка.
  • Блок управления.
  • Полный вал электромотора.
  • Электромотор.
  • Шариковая гайка.

«Если установка электроусилителя так опасна, то почему ее устанавливают на авто?» – спросите вы. Ответ прост – здесь важно и большое количество положительных сторон. Среди них – высокий коэффициент полезного действия по сравнению с ГУРом, нет зависимости от температуры воздуха, влажности, погоды. Важен и тот факт, что электромотор – очень надежен, у него нет ни сальников, ни прокладок, ни шлангов. Его составные части не будут изнашиваться так быстро, как у других механизмах.

В электромотор и рулевую рейку не придется доливать жидкость (а в механических видах отсутствие смазки является главной причиной выхода из строя всего рулевого комплекса), соответственно, постоянное обслуживание авто не требуется. Электромотор также будет включаться только при движении колесом руля, поэтому о его экономичности и спорить не приходится – это факт.

Какой бы вариант рулевой рейки не стоял на автомобиле – важно прислушиваться к его работе и выявлять ошибки, которые присутствуют. Это может быть стук, скрип, свист в рулевом механизме. И каждого водителя эти звуки должны насторожить. Даже если она проходят единоразово, в работе что-то нарушено – обратитесь к специалисту или посмотрите на проблему самостоятельно.

Очень часто для устранения неприятных звуков авто достаточно смазать все детали маслом или в механическое устройство добавить жидкость. Это сохранит работоспособность машины еще на многие годы без применения капитального ремонта. Лучше исправить мелкие неполадки сразу, нежели они превратятся в большие проблемы. Ухаживайте за своим авто и оно будет служить вам долго и хорошо!

Видео “Как заменить рулевую рейку”

На записи показана пошаговая инструкция по замене рулевой рейки. Посмотрите это видео и вы с легкостью сможете повторить все действия на своем автомобиле. 

Рулевые рейки: особенности конструкций, причины поломок и нюансы ремонта

Рулевая рейка — один из самых старых и распространенных рулевых механизмов. Залог успеха — в простоте и надежности системы. И тем не менее поломки реек совсем не редкость, так как все узлы подвержены старению и износу. Насколько быстро они наступают, что может сломаться, так ли сложно чиниться? Попробуем разобраться во всех вопросах. 

Конструкция реечного рулевого механизма, наверное, одна из самых простых. Что может быть проще обычной пары «червяк — зубчатая рейка» в рулевой трапеции? Тем более с распространением независимых подвесок передних колес такая схема быстро проложила себе дорогу к популярности.

Помимо простоты механизма найдется еще немало причин успеха. Например, очень низкое трение в конструкции, делающее управление без усилителя легче, а с усилителем — точнее. Удалось реализовать систему изменяемого передаточного отношения, что улучшило управляемость. Да и усилитель встраивается в эту конструкцию просто и логично, одновременно работая демпфером рулевого управления.

Этого мало? Плюсов может быть еще больше. В рейке нет никаких высокоточных элементов, практически отсутствует необходимость в смазке при удачном выборе рабочих пар. Добавим к этому небольшие размеры и удобство компоновки рулевого управления с рейкой, богатые возможности по созданию травмобезопасных элементов рулевой колонки и, наконец, дешевизну конструкции и минимальные риски «прикусываний» по вине механики. В общем, светлое будущее этой конструкции было предопределено.

Компоненты / Статьи

Но, несмотря на простоту конструкции, количество возможных поломок оказалось достаточно велико. Основная масса проблем связана с появлением зазоров в механизме, а значит, стуков, люфтов и ударов в рулевом управлении. Реже возникают «прикусывания» из-за разрушения зубчатых пар или повреждений сальников и втулок. У реек с гидроусилителем характерной проблемой являются утечки рабочей жидкости. Реже встречаются неисправности золотникового распределительного механизма. И многие неисправности реек связаны с попаданием внутрь грязи — через поврежденные пыльники или гидравлическую линию.

Почти все поломки чинятся. Однако есть и те, что не позволяют полностью избавиться от проблем в эксплуатации, особенно в случае реек со встроенным электроусилителем.

Самая распространенная проблема связана со стуком рейки. Обычно это говорит о том, что зазор в соединении червячной пары увеличился или же вышли из строя боковые втулки штока рейки. Иногда причиной является нарушение креплений самой рейки. К тому же биение часто служит причиной протечек сальников штока при наличии ГУР.

Проверка причины достаточно проста: если крепление рейки в порядке, то можно замерить биение рейки во втулках при приложении усилия – достаточно снять пыльник рейки (в большинстве случаев проблема наблюдается визуально). Если же биение неощутимо, нужно проверять зазор рабочей пары. Эту операцию тоже можно проделать, не разбирая механизм. Нужно лишь попробовать повернуть вал рейки вокруг оси (в случае если он круглый, треугольные валы так проверить невозможно). Если вал немного поворачивается, значит, изменен зазор в рабочей паре из-за нарушения геометрии поверхностей или работы механизма прижима. У большинства конструкций есть сухарь, регулирующий усилие прижатия или зазор в червячной паре за счет натяжения пружины.

Причины изменения зазоров в механике могут быть различными. Во-первых, это естественный износ втулок, рабочей пары, упора и картера. Механизмы достаточно прочные, но несколько сотен тысяч километров и повышенные нагрузки могут повредить все. Ударные нагрузки тоже часто служат причиной появления проблем. Например, при попадании в ямы или при ДТП. И также очень распространенной причиной является банальная коррозия из-за попадания влаги в рулевую рейку.

Боковые втулки при появлении биения просто меняют. Если нет видимых следов износа на штоке рейки, то это очень эффективная мера. Зачастую такой ремонт даже не требует снятия рейки с автомобиля, достаточно лишь выкрутить рулевую тягу и снять пыльник. Если есть видимые царапины или коррозия, шток ремонтируется с перешлифовкой в ремонтный размер. Одновременно меняются на ремонтные втулки и сальники. Сами втулки не обязательно являются жесткими. Зачастую втулка — это упругая конструкция, в которой нет зазора, но она позволяет немного менять высоту для нормальной работы червячной пары.

Конструкции с жесткой алюминиевой или латунной втулкой, характерные для японских и корейских машин, именно из-за материала изготовления имеют более высокую вероятность появления стуков в рулевом управлении

Если после замены втулок штока сохраняется люфт и зазор в рабочей паре, стоит проверить износ прижимного сухаря и его шахты в картере рейки. Подтягивание рейки возможно в небольших пределах, но при большом износе рабочей пары это уже не поможет, а рейка станет туго ходить во втулках.

При износе самого сухаря и его шахты он меняется на ремонтный, а шахта шлифуется. В любом случае, если подтяжка не помогла, рейку необходимо проверить на предмет износа рабочей пары. Иногда зубцы в центральной части штока слишком изношены и он требует замены. В противном случае достаточно поменять вал рейки на ремонтный, перешлифовать шток рейки или использовать ремонтные втулки вала. Но подобные работы достаточно дороги, и в этом случае чаще всего рекомендуют заменить рейку на новую или восстановленную в заводских условиях.

Компоненты / Статьи

У реек со встроенным ГУРом есть еще целый класс неисправностей, связанных с течами сальников и утечками в гидравлике. Утечки через сальники штока рейки возникают при износе самих сальников и штока. Причины обычно в коррозии штока, загрязнении масла, перегреве жидкости ГУРа, скачках давления сверх номинала и общем старении материала сальников. Любые биения штока ухудшают условия работы сальников и повышают вероятность утечек. Частой причиной являются и коррозийные повреждения поверхности штока.

Ремонт такой же, как при износе втулок штока. Шток шлифуется в ремонтный размер, одновременно меняются втулки и сальники.

Течь сальника вала также встречается очень часто. Он в первую очередь стареет при повышенной температуре жидкости усилителя. Она греется насосом, и в этой зоне худшие условия охлаждения. Иногда встречается и коррозия самого вала. Обычно в результате образуется «медленная» течь, в отличие от «быстрых» течей, характерных для протечек сальников штока.

Неисправности золотникового механизма в большинстве случаев связаны с износом картера тефлоновыми кольцами уплотнений, в результате чего возникает переток рабочей жидкости. Это приводит к нарушениям в работе гидравлики — обычно усилитель перестает работать полностью или частично. Ремонт заключается или в замене картера, или в установке ремонтной гильзы с последующей расточкой.

Редкая неисправность — нарушение жесткости торсионного вала. Со временем он ослабевает, и помощь ГУР становится более навязчивой, ухудшается реактивное действие на руле.

Система Servotronic от ZF отличается еще установкой на золотниковом механизме дополнительного клапана, регулирующего давления на рейке. Подвести может электроника или сам клапан. В остальном ломаться там нечему.

Износ картера рабочего цилиндра рейки в большинстве случаев приводит к ее замене. Дело в том, что разделительный поршень штока рейки в процессе эксплуатации машины изнашивает в основном «околонулевую» зону. Со временем это приводит к образованию «ступеньки» усилия между движением по прямой и усилием в повороте. Помощь ГУР в «нулевом» положении сходит на нет, возникает ощущение «закусывания» при повороте руля. На начальной стадии иногда помогает замена сальника штока, но в большинстве случаев потребуется гильзовка корпуса рейки, что выполняется очень редко. Чаще всего требуется замена корпуса целиком или рейки в сборе.

На фоне остальных конструкций сильно выделяется рейка ZF, применяемая в системе BMW Active Steering. Сама она в этом случае имеет вполне традиционную конструкцию и набор неисправностей. Но рабочий вал рейки устроен сложнее: привод на рейку — дифференциальный. Момент на него передается с рулевого вала и с электромотора привода. По сигналам датчиков мотор «помогает» или «мешает» вращать вал, там самым увеличивая или уменьшая результирующее передаточное отношение рулевого управления.

При неисправности электромотора, чтобы обеспечить работу рулевого управления, его привод полностью блокируется дополнительным аварийным фиксатором. Таким образом обеспечивается безопасность конструкции при электрических проблемах. Помимо введения дополнительных датчиков и электромотора, которые склонны к отказам, в системе интенсивно изнашиваются шестерни цилиндрического дифференциала и червячная передача с электромотора на ее корпус. Со временем люфты в малоразмерной передаче увеличиваются, тем самым ухудшая «чувство руля» у подобного механизма. Блок дифференциала заменяется в сборе при наличии люфтов, а остальные компоненты ремонтируются аналогично классическим конструкциям.

 

Электроусилители рулевого управления бывают двух видов. Одни располагаются на рулевой колонке и передают усилие непосредственно через рабочую пару рейки. Вторые имеют прямой привод, а на рулевом валу или рейке расположен только торсион и датчики положения руля.

Первый вариант исполнения ЭУР к самим рейкам отношения не имеет, разве что стоит отметить, что нагрузка на рабочую пару рейки в таком механизме очень высокая и ресурс самой рейки заметно сокращается. А вот проблемы ЭУР с непосредственным приводом можно рассмотреть подробнее.

Первое место среди неисправностей держат поломки датчиков момента сопротивления. Например, на очень распространенных конструкциях ЭУР, применяемых VW, причиной поломки является поломка гибкого шлейфа датчика. Ремонт заключается в обрезании поломанной части и припаивании к контактам датчика.

Различные неисправности с мотором, его подшипниками или электропроводкой, а также силовым модулем случаются, но пока очень редки. В основном отмечаются отдельные модели, например EPS у Honda.

Также особенностью конструкций ZF/Bosch/MSG первого–третьего поколений является наличие второй зубчатой передачи в рейке. У электромотора своя зубчатая передача, оптимизированная для передачи большего момента. Таким образом, у рейки есть второй сухарь и вторая червячная пара, что немного осложняет диагностику при появлении люфтов и предъявляет более высокие требования к качеству выполнения работ.

Более новые конструкции оснащаются приводом с винтовой передачей на рециркулирующих шариках, с прямым или ременным приводом от электромотора. Такой механизм менее склонен к накоплению люфтов и появлению стуков, но зато очень чувствителен к загрязнениям и утере смазки штока. Так что за состоянием пыльников нужно следить намного тщательнее. При загрязнении штока, повреждении подшипников передачи механизм начинает подвывать при работе, а в запущенных случаях его может даже заклинить. Ремонт резьбы штока после появления каверн выполняется редко, обычно в этом случае шток подлежит замене.

Жесткий привод на винтовую передачу склонен к появлению стуков, а также отличается высокой нагрузкой на электромотор. Желая несколько смягчить работу узла, на некоторых конструкциях применяют привод эластичным зубчатым ремнем. Он заметно снижает нагрузки на узел, повышая его ресурс. Но, в свою очередь, может потребовать замены уже после 3–5 лет эксплуатации, в зависимости от условий и нагрузки.

Ремонт рулевой рейки с электроусилителем Лада Калина: фото, видео

Каждый автовладелец Лады Калины, рано или поздно столкнется с проблемой выхода со строя и ремонтом рулевой рейки. Конечно, эксперты и автомеханики рекомендуют менять этот элемент, но не каждому под силу купить этот элемент, поэтому ремонт – это выход.

Видео о ремонта рулевой рейки на Лада Калина:

Видео материал расскажет, как ремонтировать рулевую рейку, даст основные рекомендации и особенности по сборке.

Признаки неисправности рулевой рейки


Ремонтный комплект рулевой рейки

Прежде чем приступить к ремонту элемента, необходимо точно определить, что на автомобиле вышла из строя именно рулевая рейка. Для этого есть косвенные и прямые признаки, которые укажут на деталь. Конечно, лучше всего провести диагностику на специализированном автосервисе, но можно попытаться своими руками, например, подтянуть рулевую рейку, но тут надо действовать осторожно.

Итак, рассмотрим, основные признаки неисправности рулевой рейки:

Все эти признаки являются прямыми при неисправности рулевой рейки, которые станут первыми звоночками, что элементу необходимо провести диагностику и ремонт.

Причины неисправности

Общий вид рулевого управления

Причин выхода из строя рулевой рейки не много, но их необходимо знать. Своевременное техническое обслуживание, а также диагностика узла смогут продлить жизнь элементу.

Рассмотрим, основные причины возникновения неисправностей рулевой рейки:

  • Износ элементов составляющей рейку.
  • Повреждение вследствие ДТП, когда удар пришелся в колесо.
  • Прочие причины, которые послужили тому, что рейка стала подтекать.

Все эти причины становятся поводом для ремонта узла рулевого управления.

Конструктивные характеристики

Для того, чтобы проводить ремонт рулевой рейки необходимо знать ее конструкцию и элементы, которые входят в ее состав. Рассмотрим, схему конструкции узла:

Схема-устройство рулевой рейки

Детали рулевой рейки: 1 – кольцо втулки рейки; 2 – опорная втулка рейки; 3 – картер рулевого механизма; 4 – роликовый подшипник; 5 – приводная шестерня; 6 – шариковый подшипник; 7 – стопорное кольцо; 8 – защитная шайба; 9 – уплотнительное кольцо; 10 – гайка подшипника; 11 – стопорная шайба; 12 – пыльник; 13 – рейка; 14 – защитный колпачок; 15 – упор рейки; 16 – уплотнительное кольцо; 17 – стопорное кольцо; 18 – гайка упора; 19 – хомут; 20 – защитный чехол; 21 – внутренний наконечник рулевой тяги; 22 – соединительная пластина; 23 – стопорная пластина; 24 – болт крепления тяги к рейке; А — метка на пыльнике; В — метка на картере

Что понадобится для ремонта?

Для реставрационных работ связанных с рулевой рейкой потребуется ремонтный комплект. Обычно, их не найти в специализированных магазинах, и автолюбители, как правило, идут на авторынок, где можно приобрести комплект запасных частей. По цене это обходится значительно дешевле, чем покупать новую рейку.

Ремонтный комплект рулевой рейки можно приобрести, как по отдельности, так и в сборе.

Ремонтный комплект для рулевой рейки производства Рикардо

2110-3403090-11 – это каталожный номер полного ремкомплекта рулевого механизма для Лады Калины. По отдельности втулки и пластмассовые вставки можно покупать, но не рекомендуется, поскольку качество изделий может быть разное, а соответственно износ по левой и правой части может отличаться.

Демонтаж и разборка рейки на Лада Калина

Когда собраны и куплены все материалы для ремонта рулевой рейки, можно приступить непосредственно к проведению ремонтных операций.

Прежде чем начать, необходимо очистить полностью рулевую рейку. Это можно делать вручную, но лучше всего применить паровой механизм под давлением, который качественно уберет грязь и пыль со всех элементов и при этом не повредит детали.

Теперь, приступаем к последовательным операциям по ремонту рулевой рейки:

  1. Подставляем тормозные башмаки под задние колеса, и снимаем ручной тормоз.

    Подставляем башмаки под колеса

  2. Откручиваем болт, который фиксирует рулевой вал.

    Демонтаж болта фиксации муфты

  3. Снимаем шплинты с гаек крепления рулевых тяг к поворотному кулаку.

    Вынимаем шплинты при помощи пассатижей

  4. Откручиваем гайки пальцев и выпрессуем их. Если не получается вынуть руками, то следует воспользоваться монтировкой и молотком.

    Демонтаж наконечников рулевой тяги при помощи молотка и ломика

  5. Отключаем ЭУР от бортовой сети.

    Отключения разъема ЭУР от бортовой сети

  6. Откручиваем крепления картера рейки к кузову машины.

    Демонтаж креплений рулевой рейки

  7. Не демонтируя рулевые тяги, вытаскиваем рейку через арку.

    Демонтируем рулевую рейку через арку колеса

  8. Откручиваем болты крепления тяг к рейке и демонтируем их.

    Снимаем рулевые тяги

  9. Срезаем хомуты крепления пыльника.

    Срезаем хомуты пыльника при помощи кусачек

  10. Раскручиваем механизм ЭУР и снимаем крышку. Скорее всего, картина будет не из лучших, поскольку в пыльник попадала грязь, которая прошла по всей рейке.
  11. Раскручиваем крышку подшипника и вытягиваем пружину.

    Демонтируем крышку картера рейки

Диагностируем состояние всех изделий. Пластиковые и резиновые детали придется заменить, также рекомендуется установить новый пыльник и подшипники.

Сборка в правильной последовательности

Перед сборкой необходимо очистить все детали, реечный вал смазать литолом или другой похожей смазкой.

Начинаем сборку:

  1. Меняем подшипники рейки.

    Устанавливаем новые подшипники

  2. Заливаем Литол24 в картер и устанавливаем рейку. Сводим метки.

    Сводим метки на картере и рейке, чтобы руль стоял ровно

  3. Ставим новую пружину, пластиковое кольцо и упор.
  4. Прикручиваем рулевые тяги.
  5. Надеваем новый пыльник.

    Надеваем новый пыльник на рейку

  6. Вставляем рейку и соединяем шлицы с электроусилителем руля. Подключаем его к системе.
  7. Подсоединяем рулевые наконечники к поворотному кулаку.
  8. Сборка завершена и останется немного проехать и протестировать.

Рекомендации

Многие автопроизводители не рекомендуют совершать ремонтные операции по рулевой рейке, но и в тоже время выпускают ремонтные комплекты. Так, в руководстве по ремонту АвтоВАЗ, четко прописано, что выходе со строя рулевой рейки ВАЗ 1117-1119 необходимо ее заменить на новую.

Также, автолюбители и мастера по ремонту рулевого управления автомобилей рекомендуют после ремонта рулевой рейки, спустя 1000-1500 км пробега подтянуть резьбовые соединения, которые могли разболтаться вследствие вибрации.

Автомастера рекомендуют проводить техническое обслуживание этого узла должно проводиться каждые 10000 км. В него входит визуальный осмотр на подтеки, проверка состояния пыльников, а также подтяжка соединений.

Выводы

Как показывает опыт ремонт рулевой рейки Лада Калина с электроусилителем руля реально провести своими руками. Конечно, эта процедура займет день, а может и два. Главное не спешить и выбрать все детали качественные и правильные. Подшипники рекомендуется устанавливать новые, поскольку даже если отсутствует люфт, то неизвестно спустя какое время он может появиться.

EPS = Электроусилитель руля

EPS = Электроусилитель руля

FastFieros усердно работает над системой EPS для Fiero ..

Сатурн удален

насос гидроусилителя руля. Сатурн выбрал электронную мощность, поставляемую Koyo

чувствительный к скорости блок рулевого управления со встроенным датчиком крутящего момента и

сказал, чтобы обеспечить экономию топлива 0. 7 миль на галлон. «Есть пять разных

калибровки рулевого управления, — говорит представитель GM, — которые соответствуют

комбинации колес и шин, предлагаемые на седане и купе. «Есть, он

Признается, что доступны еще три калибровки. Сторк отказался назвать, что

изменения в спецификациях Ion повлекут за собой их использование.

Тип пенополистирола

(Электроусилитель руля)

Типы гидроусилителей рулевого управления и

характеристики

Электроусилитель руля

(EPS)

Тип колонки -Мощность

блок ассистента, контроллер и датчик крутящего момента прикреплены к рулевому управлению

столбец.

-Эта система компактна и легко устанавливается на автомобиль.

-Эта система усилителя мощности может быть применена к неподвижным рулевым колонкам,

рулевые колонки наклонного типа и другие типы колонок.

Тип вспомогательной шестерни -Мощность

Блок ассистента прикреплен к валу шестерни рулевого механизма.

-Блок гидроусилителя находится вне салона автомобиля,

позволяет значительно увеличить вспомогательный крутящий момент без подъема внутренней части

шум.

-В сочетании с рулевым механизмом с переменным передаточным числом этой системы может хватить

с компактным двигателем и превосходными характеристиками управляемости.

Опорная стойка -Мощность

Блок ассистента прикреплен к рейке рулевого механизма.

-Блок усилителя мощности может быть свободно расположен на стойке, что позволяет

гибкость в макетировании.

-Высокое передаточное число блока усилителя мощности обеспечивает очень низкое

инерция и превосходное чувство вождения.

Тип с прямым приводом

Рейка рулевого механизма и блок гидроусилителя образуют единый блок.

-Рулевое управление компактное и легко помещается в двигатель.

компоновка отсека.

-Прямая поддержка стойки обеспечивает низкое трение и

инерция, а в свою очередь идеальное чувство руля.

Гидравлический-Электрический

Усилитель руля (H-EPS)

Гидравлическая мощность

рулевое управление с моторным насосом

-Микрокомпьютерное управление электродвигателем, приводящим в действие насос, позволяет

эта система рулевого управления с гидроусилителем обеспечивает значительную экономию энергии.

-Мотор, насос, резервуар и контроллер составляют единый блок, что делает

установка проста и почти исключает необходимость регулировки трубок

после прикрепления.

-Гидравлический насос приводится в действие высокопроизводительным бесщеточным двигателем,

что позволяет экономить энергию и быстро реагировать.

Нормальная гидравлическая мощность

Рулевое управление

Электронным способом

управляемый гидроусилитель руля

-Это

Система предлагает как высокую мощность, так и плавное рулевое управление.

-Применение на широком спектре автомобилей от компактных до грузовых автомобилей.

возможный.

-Электронное управление компьютером обеспечивает производительность, соответствующую

скорость автомобиля и идеальное чувство руля.

Koyo Seiko, Машиностроительный завод Toyoda,

DENSO и TMC связывают рулевое управление с электрическим / электрическим гидроусилителем

Системы

Новое совместное предприятие, стремящееся стать мировым лидером

TokyoKOYO SEIKO CO. , ООО (Koyo Seiko), TOYODA MACHINE WORKS, LTD.

(Toyoda Machine Works), DENSO CORPORATION (DENSO) и TOYOTA MOTOR

CORPORATION (TMC) объявила сегодня, что они планируют создать 1 ноября,

2002 г., совместное предприятие, специализирующееся на разработке и продаже

электроусилителя рулевого управления и электрогидравлического усилителя рулевого управления

(вместе именуемые «EPS»).

FAVESS Co., Ltd. (FAVESS), которая будет расположена в префектуре Айти и

во главе с президентом, который будет назначен Койо Сэйко, сконцентрирует

ресурсы и технологии четырех компаний-основателей с целью

стать ведущим мировым поставщиком пенополистирола и сопутствующих товаров.

EPS, что способствует повышению топливной экономичности автомобилей и позволяет

более высокий уровень контроля, чем в обычном гидроусилителе рулевого управления

систем, рассматривается как играющая ключевую роль в повышении качества автомобилей.

экологически внимательны и удовлетворяют растущий спрос среди

автопроизводители для передовых технологий управления автомобилем. Учитывая его

льготы, автопроизводители, сначала в Европе, а затем в Японии, США

Штаты и другие страны все чаще обращаются к EPS.Несмотря на то что

изначально ограничивалась малолитражными автомобилями, сейчас EPS применяется для автомобилей среднего размера.

и более крупные автомобили, при этом ожидается значительный рост спроса.

Koyo Seiko, Toyoda Machine Works, DENSO и TMC намерены ответить на

потребности рынка и завоевать доверие всех автопроизводителей с помощью FAVESS by

быстро и эффективно разрабатывать системы EPS следующего поколения с

передовые инновационные технологии. FAVESS в основном сосредоточится на

следующие шесть видов деятельности:

  1. Эффективное расширение и т. д.линейку продуктов EPS для удовлетворения

    спрос, вызванный быстро растущим количеством автомобилей, принимающих

    EPS и тенденция к использованию в более крупных транспортных средствах

  2. Усиление развития электронных систем управления

    технология, ключевая технология EPS

  3. Разработка EPS с балансом качества, производительности и стоимости

    это будет принято во всем мире

  4. Быстрая и точная разработка продуктов, отвечающих потребностям

    автопроизводителей, расширяющих свою деятельность по всему миру

  5. Осуществление передовых разработок интеллектуальных

    системы рулевого управления и интегрированные системы управления автомобилем

  6. Создание структуры продаж, которая может точно и быстро

    реагировать на потребности клиентов

Пресс-релизы

Объявление о совместной разработке электроэнергетики

рулевой

1 сентября 2000 г.
Koyo Seiko Co., ООО

Машинный завод Тойода, ООО

Koyo Seiko Co., Ltd. и Toyoda

ООО «Машинный завод» достигли принципиального соглашения о проведении

совместная разработка электроусилителя руля (ЭПС). Койо Сэйко и

Toyoda Machine Works — это интегрированная система рулевого управления мирового класса.

производители, которые активно занимаются разработкой

инновационные продукты для рулевого управления.

Мировой спрос на экологически безопасные системы рулевого управления

резко выросла в последние годы и приводит к быстрому

переход с гидроусилителя руля на EPS. Потребление энергии

EPS составляет всего одну шестую от гидравлических систем, поэтому EPS

очень эффективен в экономии ресурсов. Прогнозируется, что в

2005 более 30% автомобилей в мире, или около 20 миллионов

автомобили будут оснащены ЭПС.

Обе компании решили объединить свои технологические

возможности и ресурсы разработки в отношении EPS, чтобы

реагировать с повышенной скоростью и эффективностью на запросы со стороны

общество для энергоэффективных рулевых устройств. Они верят что

такая совместная программа развития позволит развивать EPS

системы с превосходными характеристиками, качеством, стоимостью и размером и позволяют

компании, чтобы быстро реагировать на потребности клиентов и

предоставлять ведущие мировые продукты.

В частности, в рамках этого

совместная программа развития.

・ Обмен технологиями

・ Кадровые обмены

・ Совместное использование ресурсов разработки (для исключения дублирования)

・ Повышение эффективности развития за счет продвижения

стандартизация

Название компании: Koyo Seiko Co., ООО
Основные виды деятельности: Производство и продажа подшипников, рулевых устройств.

и другие товары

Дата основания: 18 января 1921 г.
Головной офис: № 5-8, Minamisemba 3-chome, Осака, Япония
Представитель: Хироши Иноуэ, президент
Капитал: 25 893 млн иен
Число сотрудников: 6 974

Внешний вид Toyoda

Машиностроительный завод

Название компании: Машинный завод Тойода, ООО
Основные виды деятельности: Производство и продажа станков, автозапчастей.

и другие товары

Дата основания: 1 мая 1941 г.
Головной офис: № 1-1, Асахимачи, Кария-ши, префектура Айти
Представитель: Такао Юнокава
Капитал: 24 805 миллионов иен
Число сотрудников: 4 272

Система рулевого управления с электроусилителем (EPS) снижает количество необходимых усилий

управлять автомобилем.В системе используется блок управления кузовным оборудованием (BCM), питание

Модуль рулевого управления (PSCM), датчик крутящего момента, питание от дискретной аккумуляторной батареи

электрическая цепь, электродвигатель EPS, шина последовательной передачи данных и комбинация приборов (IPC)

центр сообщений для выполнения системных функций. PSCM, датчик крутящего момента, а не

Электродвигатели EPS обслуживаются отдельно друг от друга или от рулевой колонки.

Любые неисправные компоненты EPS требуют замены

сборка рулевой колонки, также известная как сборка EPS.

Датчик крутящего момента

PSCM использует датчик крутящего момента в качестве основного входа для определения количества

усилителя рулевого управления. Рулевая колонка имеет первичный вал, от рулевого управления

колеса к датчику крутящего момента и выходному валу от датчика крутящего момента к

Муфта рулевого вала. Входной и выходной валы разделены торсионом.

штанга, на которой расположен датчик крутящего момента. Датчик состоит из компенсационного

катушка, катушка обнаружения и 3 кольца обнаружения.Эти обнаруживающие кольца имеют зубцы

края, обращенные друг к другу. Кольцо обнаружения 1 закреплено на выходном валу,

Детекторные кольца 2 и 3 закреплены на первичном валу. Катушка обнаружения

расположены вокруг зубчатых кромок детекторных колец 1 и 2. Поскольку крутящий момент

применил к валу рулевой колонки совмещение зубьев между

обнаружение колец 1 и 2 изменяется, что вызывает напряжение сигнала обнаруживающей катушки

изменить. PSCM распознает это изменение напряжения сигнала как рулевую колонку.

крутящий момент на валу.Катушка компенсации используется для компенсации изменений в

полное сопротивление электрической цепи из-за изменений температуры цепи от

уровни электрического тока и напряжения, а также температуры окружающей среды для

точное определение крутящего момента.

EPS Двигатель

Электродвигатель EPS представляет собой реверсивный электродвигатель постоянного тока на 12 В и номинальный ток 58 А.

Двигатель способствует рулевому управлению через червячный вал и редуктор, расположенный в

корпус рулевой колонки.

Блок управления усилителем рулевого управления (PSCM)

PSCM использует комбинацию входов датчика крутящего момента, скорости автомобиля,

расчетная температура системы и калибровка рулевого управления для определения

количество усилителя рулевого управления. Когда рулевое колесо поворачивается, PSCM использует

сигнал напряжения от датчика крутящего момента для определения величины крутящего момента

применяется к валу рулевой колонки, а величина тока, подаваемого на

Электродвигатель EPS. PSCM получает последовательные данные от модуля управления двигателем (ECM) к

определить скорость автомобиля. На низких скоростях больше помощи для легкого поворота.

во время парковочных маневров. На высоких скоростях меньше помощи для улучшения

чувство дороги и курсовая устойчивость. PSCM и двигатель EPS предназначены для

непрерывно обрабатывать 58 ампер. PSCM перейдет в режим защиты от перегрузки, чтобы

Избегайте теплового повреждения системы. В этом режиме PSCM ограничивает количество

ток, подаваемый на двигатель EPS, что снижает уровень помощи при рулевом управлении.В

PSCM также выбирает, какую калибровку рулевого управления использовать при включении зажигания.

ВКЛ, на основе номера производственной карты, хранящейся в BCM. PSCM содержит все

8 калибровок рулевого управления, которые отличаются от автомобилей

RPO’s. PSCM может обнаруживать неисправности в системе EPS.

Любая обнаруженная неисправность заставит центр сообщений IPC отобразить PWR STR

(или усилителя рулевого управления) предупреждающее сообщение.

Электрическое и гидравлическое рулевое управление: комплексное сравнительное испытание — функция

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Technology — непостоянный друг: одной рукой подталкивает нас вперед, а другой взимает непомерные сборы. Современные двигатели, которые поражают нас своей мощностью и эффективностью, отделяются от механических коробок передач, которые помогают им петь.Прочные конструкции тела защищают нас от опасности при столкновении, но они настолько тяжелы и их трудно увидеть, что мы с большей вероятностью столкнемся с опасностями, которых легко избежать с помощью действительно мощных автомобилей. Электронные средства стабилизации и тяги прекрасны, за исключением случаев, когда их невозможно отключить.

Рулевое управление с электроусилителем (EPS) — это новейшая технология, которую мы несем. Замена гидроусилителя на электрический двигатель с компьютерным управлением казалась разумной идеей, когда она впервые появилась. Когда-нибудь управление каждой машиной будет проводным; сегодняшняя прибыль на акцию выглядит как шаг в этом направлении.Но за последнее десятилетие вождения автомобилей, оснащенных EPS, мы обнаружили, что они не чувствительны, плохо настроены, а иногда просто странны по сравнению с установками с гидроусилителем, разработанными более чем за полвека.

Это важно, потому что рулевое управление является основным средством связи водителя с автомобилем; искажения в канале наведения затрудняют понимание любого другого восприятия.

Гидравлический усилитель рулевого управления

ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

Внутренняя полость рулевого механизма разделена на две камеры герметичным поршнем, прикрепленным к рейке.Применение гидравлической жидкости под давлением к одной стороне поршня, позволяя жидкости возвращаться с другой стороны в резервуар, обеспечивает поддержку рулевого управления. Клапан, прикрепленный к валу шестерни, регулирует поток гидравлической жидкости.

  1. Гидравлический регулирующий клапан
  2. Ведущая шестерня
  3. Гидравлические линии давления / возврата
  4. Гидравлический поршень
  5. Корпус стойки

    Электроусилитель рулевого управления

    ТРЕВИС РЭТБОУН, РОЙ РИТЧИ

    Чтобы обеспечить поддержку рулевого управления, электродвигатель, установленный сбоку от корпуса стойки, приводит в действие шариковинтовой механизм через зубчатый резиновый ремень.Винт входит в спиральный разрез на внешней стороне рулевой рейки. Датчик крутящего момента, прикрепленный к валу шестерни, сигнализирует управляющему компьютеру, когда необходимо оказать помощь.

    1. Вал шестерни
    2. Датчик крутящего момента рулевого управления
    3. Корпус зубчатой ​​рейки
    4. Электродвигатель
    5. Шарико-винтовой механизм
    6. Стойка рулевого управления
    7. Приводной ремень

      Производители агрессивно продвигаются к EPS, поскольку устраняют двигатель ведомый гидравлический насос увеличивает расход бензина примерно на 1 милю на галлон. Однако до того, как гидроусилитель руля (HPS) пойдет по пути багги, мы хотели понять различия, поэтому мы придумали этот тест. BMW предлагает оба типа помощи на моделях 5-й серии с полным приводом. (HPS выживает здесь, потому что немного более крупный блок EPS подходит только для модели с четырьмя цилиндрами.) BMW 528i xDrive за 61 125 долларов служил нашей лабораторной крысой EPS, в то время как его родной брат 535i xDrive (69 695 долларов США) встал на защиту HPS. Помимо типа помощи при рулевом управлении, заметными отличиями являются шесть цилиндров в 535i xDrive по сравнению с четырьмя в 528i xDrive, на 143 фунта больше веса на более дорогой передней оси BMW и 19-дюймовые шины 40-й серии (535i) по сравнению с 18-дюймовыми. дюймовая резина 45-й серии на 528i.Базовая конструкция всесезонной шины Run-Flat и ширина профиля 245 мм являются общими для обоих.

      Мы разделили наш тест на два сегмента — практическую, чисто субъективную оценку вождения, за которой следуют тесты на испытательных полигонах. На первом этапе руководящий комитет из 11 редакторов с многолетним совместным опытом провел BMW — не зная, какой тип усилителя рулевого управления был задействован — по нашему любимому испытательному кругу на юго-востоке Мичигана: 13,8 миль по холмам и впадинам, широким левым краям, и с уменьшающимся радиусом прав; по сути, наша собственная североамериканская Нордшляйфе.Каждый водитель заполнил по одному бюллетеню из 10 пунктов на каждую машину. Затем два BMW были переданы коллегам из Cayman Dynamics, где инженеры установили ряд датчиков и записали для анализа результаты различных тестов на реакцию рулевого управления.

      Некоторые из наших результатов были предсказуемы; некоторые нас удивили. Первое открытие заключалось в том, что ни один из BMW не отличается превосходным ощущением рулевого управления и обратной связью, наблюдение согласуется с посредственными отзывами, которые мы давали каждой 5-й серии, включая M5, с тех пор, как появился дизайн шестого поколения три года назад.

      После многих лет скандала по поводу EPS, шокирующим открытием стало то, что редакция C / D предпочла электрическую систему BMW ее гидравлической системе. Общее количество голосов в семи из десяти рейтинговых категорий в пользу EPS на два-восемь пунктов каждая. Гидравлическая система проявила себя лучше только в трех категориях с обратной связью, где она выиграла в сравнении с центральным положением на четыре балла и сравнялась с EPS в наших рейтингах производительности в средней части маневра и на поворотах.

      Нажмите, чтобы загрузить полные данные о производительности и спецификации

      Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

      Системы рулевого управления | SHOWA CORPORATION

      «Поворот» — это основная функция транспортного средства, созданная системой рулевого управления, которая изменяет направление транспортного средства, поворачивая колеса с помощью рулевого колеса. Рулевое управление с гидроусилителем — это устройство, обеспечивающее водителю комфортное управление за счет помощи в управлении рулем (ощущение легкости).

      Рулевое управление с электронным усилителем с двумя шестернями

      [DPA-EPS]

      Рулевая рейка оснащена двумя шестернями, одна из которых обычным образом соединяет рулевой вал, а другая — электромотор усилителя.Это обеспечивает плавный начальный поворот или поворот рулевого колеса назад, давая водителю отличное чувство рулевого управления.

      Технологическая информация [DPA-EPS]

      Рулевое управление с электронным усилителем шестерни [PA-EPS]

      Секция усилителя мощности этой системы расположена в секции ведущего вала (ведущего вала). Это подходящая система для компактных автомобилей, от небольших автомобилей с щеточными двигателями до автомобилей с бесщеточными двигателями, подходящих для высококачественных компактных автомобилей с высокими характеристиками / высокой мощностью. Showa предлагает широкий ассортимент вариантов продукции.

      Рулевое управление с электронным усилителем [RA-EPS]

      Этот тип имеет двигатель с полым валом, расположенный соосно по окружности рейки в секции усиления мощности. Эта система напрямую помогает выходному валу с помощью шарико-винтовой передачи, она очень жесткая и обеспечивает плавное рулевое управление, предназначенное для обеспечения большой выходной мощности как для средних, так и для полноразмерных автомобилей.

      Гидравлический усилитель руля [HPS]

      Это система, разработанная для помощи в работе рейки за счет создания давления масла в насосе с мощностью двигателя. Экономия энергии достигается за счет использования насоса переменной производительности. Showa предлагает широкий ассортимент вариантов продукции, применимых к автомобилям, от мини-автомобилей до больших крупногабаритных (роскошных) автомобилей.

      Блок усилителя мощности

      Это универсальный усилитель мощности, использующий технологию PA-EPS в другом продукте Showa.
      Это устройство применимо для обеспечения усилителя рулевого управления на квадроциклах и других небольших транспортных средствах.

      Электронный усилитель руля | 2012-08-15

      Об авторе: Леон является одним из ведущих технических редакторов Mitchell 1.Он выпускник Универсального технического института и ранее работал в компании Aamco Transmissions техником мобильной службы. Он имеет сертификат 609 и специализируется на автомобильной диагностике.

      Поскольку кажется, что цены на газ никогда не упадут до комфортных, важно, чтобы автомобили были максимально экономичными. Здесь на помощь приходит электронный усилитель руля (EPS).

      За счет исключения насоса гидроусилителя рулевого управления, который может использовать до 10 л. с. под нагрузкой, система EPS обеспечивает до 2% увеличения экономии топлива по сравнению с традиционной системой.Еще одно преимущество электрической системы рулевого управления заключается в том, что она исключает использование шлангов и жидкости, что устраняет утечки рулевого управления с усилителем, а также снижает вес.

      Электронные системы рулевого управления с усилителем становятся широко популярными среди автопроизводителей благодаря тому, что они обеспечивают более изысканное ощущение, которое можно регулировать по мере необходимости.

      Система EPS состоит из четырех основных компонентов: модуля управления EPS, который собирает данные от компонентов EPS и отправляет необходимую информацию; двигатель EPS, его скорость и направление, контролируемые блоком управления EPS; редуктор, который подает усилитель на рулевую рейку; и датчик крутящего момента, который контролирует действия водителя и механическую мощность системы EPS.

      EPS приводится в действие электродвигателем переменного тока с постоянными магнитами и не зависит от двигателя в качестве источника энергии, поэтому при выключенном двигателе это не влияет на ощущение рулевого управления. Сам датчик крутящего момента имеет две независимые катушки с проводом. Одна из катушек определяет, делается ли поворот вправо, другая катушка определяет, делается ли поворот влево. Затем сигнал отправляется из модуля EPS на соответствующую катушку, которая помогает автомобилю в управлении.

      Как работает электронный усилитель руля

      Гибридный тип рулевого управления с электронным усилителем существует уже некоторое время, но он включал использование электродвигателя для привода гидравлического насоса.

      Новая версия EPS полностью электронная. Система работает, объединяя информацию с блоком управления EPS, двигателем EPS, редуктором и датчиком крутящего момента.

      Система EPS работает с помощью вспомогательной шестерни, которая обеспечивает усиление за счет вращения ведущей шестерни. Редуктор запрессован в набор шлицев на валу ведущей шестерни и обеспечивает поддержку реечной передачи вместо того, чтобы нажимать на реечную передачу, как в гидравлической системе.

      Сам рулевой механизм представляет собой ручную рейку с электродвигателем, установленным на рулевой колонке или рейке.Когда водитель поворачивает руль, датчик рулевого управления определяет положение и скорость вращения рулевого колеса. Эта информация вместе с входными данными от датчика крутящего момента, установленного на рулевом валу, отправляется в модуль управления усилителем рулевого управления. Система также использует другие входные данные от датчиков скорости автомобиля и системы контроля тяги, которые учитываются, чтобы определить, сколько требуется помощи при рулевом управлении. Затем модуль управления сообщает двигателю, чтобы он повернулся на требуемую величину.

      К двигателю прикреплен датчик резольвера двигателя, который измеряет вращение двигателя и отправляет данные в модуль управления EPS.

      Для разных поверхностей потребуется разное усилие рулевого управления. Например, транспортному средству, движущемуся по тротуару, потребуется гораздо меньше помощи при рулевом управлении, чем транспортному средству, движущемуся по песку или снегу. Благодаря тому, что система EPS работает с другими датчиками, она может намного легче обеспечить необходимую помощь для любого типа местности и скорости транспортного средства.

      Электроусилитель режимов рулевого управления

      • Нормальный режим — помощь влево и вправо обеспечивается в зависимости от входных сигналов и скорости автомобиля.Во время нормальной работы уровни мощности усилителя будут уменьшаться по мере увеличения скорости автомобиля.

      • Ограничение поддержки — Возникает, если есть проблема с информацией, возвращающейся к модулю управления EPS, перегрев модуля EPS или сбой в сети контроллера.

      • Assist off — система отключается, если возникает проблема с любым из основных компонентов EPS.

      [PAGEBREAK]

      Советы по диагностике

      Контрольная лампа рулевого управления загорается во время цикла проверки освещения и когда EPS находится в режиме отключения помощи.Контрольная лампа рулевого управления не загорается во время работы в режиме ограниченной помощи. Полностью повернув рулевое колесо в одну сторону, система EPS будет подавать максимальный ток на двигатель EPS.

      Если после этого рулевое колесо удерживается в этом положении в течение длительного периода времени, система переходит в режим защиты, чтобы двигатель не перегревался. Если это произойдет, система EPS ограничит ток, подаваемый на двигатель, и снизит уровень усиления мощности.Если он обнаруживает высокую температуру системы, включается режим защиты от перегрузки. Если датчик или другой другой компонент в системе EPS выходит из строя, самодиагностика должна обнаружить неисправность, установить код и отключить вспомогательное питание. Хотя шланги и жидкость гидроусилителя рулевого управления были исключены, все еще будут другие детали, которые со временем выходят из строя. Большинство неисправностей системы вызывают проблемы, такие как:

      • Усиленное рулевое управление: проверьте датчик крутящего момента, двигатель рулевого управления с усилителем, датчики скорости, ЭБУ усилителя рулевого управления и напряжение источника ЭБУ.

      • Неравномерное рулевое управление между правым и левым ходом: проверьте калибровку датчика крутящего момента (встроенного в рулевую колонку), двигателя рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем или регулировку углов установки колес.

      • Усилие рулевого управления не уменьшается во время движения: проверьте датчик крутящего момента, электродвигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем.

      • Стук при повороте рулевого колеса: промежуточный вал рулевого управления, шаровая опора.

      • Шум или вибрация в рулевом колесе: проверьте гидроусилитель рулевого колеса, рулевую колонку.• Скрип — двигатель рулевого управления с гидроусилителем.

      Проверка датчика крутящего момента

      1. Измерьте сопротивление между клеммами 1 и 2 разъема датчика крутящего момента, а также 2 и 3.

      2. В случае неисправности заменить рулевой механизм и тягу.

      • Нулевая точка датчика крутящего момента должна калиброваться всякий раз, когда вы снимаете и заменяете рулевую колонку в сборе (с датчиком крутящего момента), блок ЭБУ рулевого управления с усилителем, блок рулевого механизма рулевого управления, а также если чувствуется разница в усилии рулевого управления между правым и левым .

      Проверить люфт, люфт рулевого колеса

      1. Переместите рулевое колесо к валу в четырех направлениях под прямым углом, чтобы убедиться в отсутствии люфта и люфта.
      2. Если есть неисправность, проверьте следующее и отремонтируйте или замените соответствующую деталь.

      Усилие на рулевом колесе

      Усилие рулевого управления также зависит от дорожных условий и типа поверхности, на которой находится автомобиль.

      1. Убедитесь, что размер укомплектованных шин и давление воздуха в шинах соответствуют указанным.
      2. Поставьте автомобиль на твердую ровную поверхность и установите колеса прямо.
      3. (Проверьте правильность процедур перед работой с системой подушки безопасности). Снимите модуль подушки безопасности.
      4. Запустить двигатель и дать ему поработать на холостом ходу.
      5. Убедитесь, что сигнальная лампа EPS не горит.
      6. Проверьте усилие на рулевом колесе с помощью динамометрического ключа. Если он превышает характеристики, отрегулируйте рулевой механизм и, при необходимости, навески.

      Проверить вал рулевого управления

      1.Осмотрите подшипник колонны на предмет чрезмерного люфта и повреждений.

      2. Убедитесь, что размер рулевого вала соответствует спецификации. Если не в пределах спецификации, замените деталь рулевого вала.

      Спецификация: 508,5 мм {20,02 дюйма}

      3. Убедитесь, что рычаг наклона плавно перемещается из положения блокировки в положение разблокировки.

      4. Убедитесь, что рулевой вал надежно зафиксирован, когда рычаг наклона заблокирован.

      5. При неисправности заменить рулевой вал.

      Проверить источник питания двигателя EPS на обрыв

      1. Отсоедините положительный полюс аккумуляторной батареи.

      2. Проверьте целостность цепи между клеммой модуля управления EPS и положительной клеммой аккумуляторной батареи.

      3. Проверьте целостность.

      Проверить, не вызвана ли неисправность плохим подключением модуля управления EPS

      1. Выключите зажигание.

      2. Проверьте соединение модуля управления EPS и жгута проводов.

      3. Отсоедините разъем модуля управления EPS.

      4. Проверьте, не вызвана ли неисправность изогнутым или плохо подсоединенным контактом разъема модуля управления EPS.

      5. Исправны ли соединение и контакт разъема и жгута проводов?

      [PAGEBREAK]

      Пример EPS для конкретного автомобиля

      Электронный усилитель руля (EPS): Toyota Yaris 2007 года выпуска. (Информация предоставлена ​​Toyota Motor Sales U.S.A. Inc.)

      Toyota Yaris 2007 года выпуска оснащена электронной системой рулевого управления с усилителем (EPS).Эта система создает крутящий момент рулевого управления (для усиления усилия рулевого управления с усилителем) за счет работы электродвигателя и редуктора, установленного на валу рулевой колонки.

      ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем определяет направление и величину усилителя в соответствии с сигналами скорости автомобиля и сигналами датчика крутящего момента рулевого управления (датчик крутящего момента встроен в блок рулевой колонки). В результате усилие рулевого управления регулируется до незначительного уровня при движении на низкой скорости и умеренно высокого при движении на высокой скорости.Это позволяет водителю с меньшими усилиями при движении на низкой скорости без чрезмерно чувствительного усилителя рулевого управления на высоких скоростях.

      ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет вспомогательную мощность на основе сигналов крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента и сигналов скорости автомобиля от ЭБУ системы противоскольжения. Для автомобилей без АБС ЭБУ рулевого управления с усилителем получает сигналы скорости автомобиля от спидометра.

      Датчик крутящего момента определяет усилие рулевого управления, возникающее при повороте рулевого колеса, и преобразует его в электрический сигнал.

      Электродвигатель EPS приводится в действие током от ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем и создает крутящий момент, помогающий усилию рулевого управления.

      ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем расположен за приборной панелью над рулевой колонкой.

      Узел электродвигателя рулевого управления расположен на переднем конце узла рулевой колонки.

      Предохранитель EPS находится в блоке реле в моторном отсеке.

      Главный ЭБУ кузова расположен под приборной панелью в левом нижнем углу панели приборов.DLC3 расположен непосредственно под ЭБУ.

      Меры предосторожности при обращении с пенополистиролом

      Избегайте ударов по ЭБУ и реле. В случае падения или сильного удара замените его новыми деталями.

      • Не подвергайте электронные компоненты воздействию высокой температуры или влажности.

      • Не прикасайтесь к клеммам разъема, чтобы предотвратить деформацию клемм или повреждение статическим электричеством.

      • После замены ЭБУ гидроусилителя рулевого управления новым блоком выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

      • Избегайте ударов по рулевой колонке в сборе, особенно по мотору и датчику крутящего момента. В случае падения или удара замените его новыми деталями.

      • Не тяните за жгут проводов при перемещении рулевой колонки.

      • После замены рулевой колонки выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки датчика крутящего момента.

      ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении разъемов, относящихся к электронной системе рулевого управления с усилителем, сначала отцентрируйте рулевое колесо, затем включите зажигание, затем выключите зажигание, затем отсоедините разъемы.Не включайте зажигание, если рулевое колесо не отцентрировано.

      Если вышеуказанные операции не будут выполнены должным образом, центральная точка поворота (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в усилии поворота при повороте вправо и влево. Если имеется разница в усилии рулевого управления (влево / вправо), выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента.

      Меры предосторожности при обмене данными по CAN

      Линии связи CAN используются для получения информации от ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС) и ЕСМ, а также для передачи предупреждений на счетчик комбинации.Если существует проблема в линиях связи CAN, выводятся коды DTC линии связи CAN.

      Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи при выводе кодов неисправности связи CAN.
      Обязательно начинайте поиск неисправностей в системе электронного усилителя рулевого управления после того, как убедитесь, что система связи CAN в норме.

      Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента

      С помощью интеллектуального тестера выполните калибровку нулевой точки датчика крутящего момента при возникновении любого из следующих условий:

      • Узел рулевой колонки (содержащий датчик крутящего момента) был заменен.

      • Заменен ЭБУ гидроусилителя рулевого управления.

      • Заменено рулевое колесо.

      • Заменен рулевой механизм в сборе.

      • Существует разница в усилии рулевого управления при повороте вправо и влево.

      Отцентрируйте рулевое колесо и выровняйте передние колеса прямо.

      Подключите интеллектуальный тестер к DLC3.

      Включите зажигание и включите тестер. Инициализируйте сигнал калибровки нулевой точки датчика крутящего момента и выполните калибровку нулевой точки, следуя подсказкам на экране тестера.

      ПРИМЕЧАНИЕ: Не прикасайтесь к рулевому колесу во время процесса калибровки. Убедитесь, что коды DTC не выводятся после завершения калибровки нулевой точки.

      Если выводится код DTC C1515 / 15, это означает, что настройка нулевой точки датчика крутящего момента не была инициализирована. Если выводится код DTC 1516/16, это означает, что регулировка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена. Если выводится код DTC C1534 / 34, это указывает на неисправность ЭБУ EPS.

      ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента выполняется автоматически, когда проверка в режиме тестирования проводится после замены ЭБУ рулевого управления с усилителем на новый ЭБУ.При использовании интеллектуального тестера подключите тестер к DLC3. Включите зажигание и войдите в тестовый режим, следуя подсказкам на экране тестера.

      [PAGEBREAK]

      Признаки проблемы

      Признак: тяжелое рулевое управление

      Предполагаемая зона: передние шины (неправильное накачивание и / или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, двигатель рулевого управления с гидроусилителем, аккумулятор и система источника питания, напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем или ЭБУ гидроусилителя руля.

      Признак: усилие рулевого управления различается между правым и левым поворотами

      Предполагаемая зона: центральная точка рулевого управления (нулевая точка) не полностью зафиксирована, передние шины (неправильное накачивание или неравномерный износ), неправильная установка передних колес, изношенный нижний шаровой шарнир, узел рулевого механизма, датчик крутящего момента в рулевой колонке, узел рулевой колонки, усилитель мотор рулевого управления, ЭБУ гидроусилителя.

      Sympto м: Во время движения усилие на рулевом колесе не изменяется в соответствии со скоростью автомобиля или рулевое колесо не возвращается должным образом.

      Предполагаемая зона: нижний шаровой шарнир, датчик скорости (с АБС), ЭБУ системы противоскольжения (ЭБУ АБС), комбинированный прибор (без АБС), датчик крутящего момента в рулевой колонке, двигатель рулевого управления с усилителем, ЭБУ рулевого управления с усилителем, управление связью CAN система.

      Признак: трение возникает при повороте рулевого колеса во время движения на малой скорости.

      Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

      Признак: при медленном повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле возникает пронзительный скрип.

      Предполагаемая зона: Электродвигатель рулевого управления с усилителем.

      Признак: рулевое колесо вибрирует и возникает шум при повороте рулевого колеса на остановленном автомобиле.

      Предполагаемая зона: электродвигатель рулевого управления с гидроусилителем, рулевая колонка в сборе.

      Признак: предупреждение об усилителе рулевого управления (предупреждение P / S) всегда отображается на комбинированном индикаторе.

      Предполагаемая зона: напряжение источника питания ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с гидроусилителем.ПРИМЕЧАНИЕ. См. «Коды диагностики неисправностей» на стр. 17.

      Отказоустойчивая работа
      При возникновении проблемы в EPS загорается сигнальная лампа P / S на комбинированном измерителе, и, в зависимости от обнаруженной проблемы, ЭБУ EPS останавливается. усилитель рулевого управления поддерживает постоянную мощность усилителя рулевого управления или уменьшает мощность усилителя для защиты системы.

      Величина усилителя мощности может быть уменьшена, чтобы предотвратить перегрев электродвигателя EPS и ECU, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется на низкой скорости, или если рулевое колесо удерживается в положении полной блокировки положение в течение длительного времени.В таких случаях мощность усилителя рулевого управления возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивается в течение примерно 10 минут на холостом ходу двигателя.

      Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1511 / 11, C1512 / 12, C1513 / 13 и C1514 / 14)

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Датчик крутящего момента (DTC C1517 / 17)

      Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

      Неисправность: Двигатель (DTC C1524 / 24)

      Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

      Неисправность: ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1531 / 31, C1532 / 32)

      Отказоустойчивый: усилитель остановлен.

      Неисправность: Датчик температуры в ЭБУ усилителя рулевого управления (DTC C1533 / 33)

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Неисправность EEPROM (DTC C1534 / 34)

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Ошибка данных местоположения рулевого колеса (DTC C1535 / 35)

      Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

      Неисправность: Датчик скорости (DTC C1541 / 41, C1542 / 42)

      Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

      [PAGEBREAK]

      Неисправность: Ошибка напряжения источника питания IG (DTC C1551 / 51)

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Ошибка напряжения источника питания PIG (DTC C1552 / 52)

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Повышенное напряжение на выводах IG и PIG.

      Отказоустойчивый: вспомогательная сила ограничена.

      Неисправность: Реле источника питания (DTC C1554 / 54)

      Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

      Неисправность: Реле двигателя (DTC C1555 / 55)

      Отказоустойчивый: Ассистент питания остановлен.

      Неисправность: ошибка связи ЕСМ (DTC U0105)

      Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

      Неисправность: Ошибка связи с ЭБУ ABS (DTC U0121)

      Отказоустойчивость: мощность усилителя остается постоянной на скорости 43 миль в час.

      Неисправность: Высокая температура в ЭБУ EPS

      Отказоустойчивый: вспомогательное усилие ограничено до тех пор, пока температура ЭБУ не станет нормальной.

      Неисправность: Падение напряжения источника питания

      Отказоустойчивый: вспомогательное усилие приостановлено до восстановления напряжения. ●

      Диагностические коды неисправностей

      DTC C1511 / 11

      Элемент обнаружения: Неисправность датчика крутящего момента 1

      Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1512 / 12

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

      Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1513 / 13

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи датчика крутящего момента

      Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1514 / 14

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания датчика крутящего момента

      Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1515 / 15

      Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не инициализирована

      Области неисправности: Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена; рулевая колонка в сборе.

      DTC C1516 / 16

      Элемент обнаружения: Настройка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена

      Области неисправности: Сбой калибровки нулевой точки датчика крутящего момента, рулевая колонка в сборе

      DTC C1517 / 17

      Элемент обнаружения: Неисправность удержания датчика крутящего момента

      Неисправности: Рулевая колонка (датчик крутящего момента), ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1524 / 24

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи двигателя

      Неисправности: Рулевая колонка в сборе, ЭБУ гидроусилителя

      DTC C1531 / 31

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      [PAGEBREAK]

      DTC C1532 / 32

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1533 / 33

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1534 / 34

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи ЭБУ EPS

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1535 / 35

      Элемент обнаружения: Ошибка данных местоположения рулевого колеса

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1541 / 41 (без АБС)

      Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

      Области неисправностей: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с усилителем

      DTC C1542 / 42 (без АБС)

      Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости

      Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный двигатель, ЭБУ рулевого управления с усилителем

      DTC C1551 / 51

      Элемент обнаружения: Неисправность цепи источника питания IG

      Области неисправностей: Предохранитель ECU-IG, цепь источника питания IG, ECU гидроусилителя

      DTC C1552 / 52

      Элемент обнаружения: Цепь источника питания PIG

      Области неисправности: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

      DTC C1553 / 53

      Элемент обнаружения: При сбросе напряжения автомобиль движется

      Области неисправностей: Цепь источника питания IG и PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

      DTC C1554 / 54

      Элемент обнаружения: Цепь реле EPS

      Области неисправности: Предохранитель EPS, цепь источника питания PIG, ЭБУ рулевого управления с усилителем

      DTC C1555 / 55

      Элемент обнаружения: Цепь реле двигателя EPS

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC C1571 / 71 (без АБС)

      Элемент обнаружения: Неисправность датчика скорости (DTC режима проверки)

      Области неисправности: Датчик скорости, цепь датчика скорости, комбинированный счетчик, ЭБУ рулевого управления с усилителем.В тестовом режиме это указывает на проверку скорости автомобиля. Код можно сбросить, управляя автомобилем со скоростью 6 миль в час или более. Области неисправности могут включать датчик скорости, комбинированный прибор, ЭБУ рулевого управления с усилителем или жгут проводов и разъем

      .

      DTC C1581 / 81

      Элемент обнаружения: Вспомогательная карта — снятие записи

      Неисправности: ЭБУ гидроусилителя руля

      DTC U0073

      Элемент обнаружения: Коммуникационная шина модуля управления отключена

      Области неисправности: Система связи CAN

      DTC U0105

      Элемент обнаружения: Потеряна связь с ECM

      Области неисправности: Система связи CAN, ECM

      DTC U0121 (с АБС)

      Элемент обнаружения: Потеряна связь с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS)

      Области неисправностей: Система связи CAN, ЭБУ ABS

      [PAGEBREAK]

      Список активных данных

      Подключив интеллектуальный тестер к DLC3, включите зажигание и включите тестер.Управляйте интеллектуальным тестером в соответствии с подсказками на экране и выберите СПИСОК ДАННЫХ. Это позволяет вам сравнивать активные значения с контрольными значениями.

      Позиция: TRQ1 (выходное значение датчика крутящего момента 1 … мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра:

      1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

      3.Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

      Позиция: TRQ2 (Выходное значение датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра:

      1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

      3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение 0.От 3 до 2,5 В

      Позиция: TRQ3 (значение крутящего момента для вспомогательного управления …. мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра:

      1. Руль не проворачивается (без груза). Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      2. Рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 2,5 до 4,7 В

      3. Рулевое колесо повернуто влево при остановленном автомобиле. Контрольное значение от 0,3 до 2,5 В

      Артикул: SPD (Скорость автомобиля от метра…мин. 0 миль / ч, макс. 158,8 миль / ч)

      Состояние осмотра:

      1. Автомобиль остановился. Контрольное значение 0 миль / ч

      2. Автомобиль движется с постоянной скоростью. Контрольное значение … без значительных колебаний

      Позиция: ДВИГАТЕЛЬ ФАКТИЧЕСКИЙ (Ток двигателя … мин. — 128 A, макс. 127 A)

      Позиция: КОМАНДНОЕ ЗНАЧЕНИЕ (Требуемый ток двигателя: мин. — 128 А, макс. 127 А)

      Позиция: THERMISTOR TEMP (мин. Температура подложки ЭБУ)- 122 град F, макс. 401 град. F)

      Состояние осмотра: Зажигание включено

      Позиция: СНАРЯЖЕНИЕ (напряжение источника питания для включения двигателя … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

      Состояние осмотра: Усилитель руля работает. Контрольное значение от 11 до 14 В

      Позиция: IG SUPPLY (Напряжение источника питания ECU … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

      Условия проверки: Контрольное значение от 11 до 14 В

      Элемент: TRQ1 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента 1…мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

      Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      Позиция: TRQ2 ZERO VAL (Нулевая точка датчика крутящего момента 2 … мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

      Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      Элемент: TRQ3 ZERO VAL (Значение нулевой точки датчика крутящего момента для вспомогательного управления…. мин. 0 В, макс. 5 В)

      Состояние осмотра: Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки)

      Контрольное значение от 2,3 до 2,7 В

      Позиция: КЛЕММА ДВИГАТЕЛЯ (+) (напряжение на клемме двигателя M1 … мин. 0 В, макс. 25,5 В)

      Состояние осмотра:

      1. Рулевое колесо повернуто вправо. Эталонное значение ниже 1 В

      2. Руль повернут влево. Контрольное значение от 11 до 14 В

      Элемент: MOTOR TERMINAL (-) (Напряжение на клемме M2 двигателя…мин. 0 В, макс. 25,5 В)

      Состояние осмотра:

      1. Рулевое колесо повернуто вправо. Контрольное значение от 11 до 14 В

      2. Руль повернут влево. Эталонное значение ниже 1 В

      Артикул: MTR OVERHEAT

      Запись непрерывного контроля предотвращения перегрева: REC / UNREC

      Артикул: MTR LOW POWER

      Запись падения напряжения источника питания PIG: REC / UNREC

      Артикул: РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

      Коды, указывающие время обнаружения DTC во время управления ЭБУ, отображаются в шестнадцатеричном формате

      Элемент: ВРЕМЯ ВКЛЮЧЕНИЯ / ВЫКЛЮЧЕНИЯ IG

      Количество включений зажигания после обнаружения кода неисправности: мин.0 раз, макс. 255 раз

      Артикул: # КОД

      Количество обнаруженных кодов неисправности при сохранении данных стоп-кадра: мин. 0 раз, макс. 255 раз

      Артикул: ECU ID

      Идентификационная информация ЭБУ

      Позиция: СТАТИСТИКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА

      Выбранный режим: Нормальный режим / Тестовый режим

      Ремонт или замена электроусилителя руля (EPS)?

      Когда следует ремонтировать или заменять электроусилитель руля (EPS)?

      Электрический усилитель рулевого управления (EPS) может быть внедрен в новейшие автомобили по-разному.В настоящее время существует четыре различных типа, которые можно различить в зависимости от положения двигателя. К разным типам относятся поддержка стойки (C-EPS), поддержка шестерни (PEPS), прямой привод (D-EPS) и поддержка стойки (R-EPS). В программе Auto Elect B.V. рулевые колонки и стойки всех типов.

      Неисправности с электроусилителем рулевого управления (EPS) обычно начинаются с периодической неисправности, при которой усилитель рулевого управления иногда выходит из строя или не запускается. При этом возможно, что на приборной панели загорится аварийная лампа.Если игнорировать эти симптомы, гидроусилитель рулевого управления в конечном итоге выйдет из строя, а аварийная лампа на приборной панели будет гореть постоянно. Возможные причины и симптомы:

      • Неисправная система зарядки может привести к тому, что постоянный код неисправности будет сохранен в электрическом блоке управления (ЭБУ) EPS. Вот почему важно проверить систему зарядки перед заменой рулевой колонки EPS.
      • Из-за износа подшипников в рулевой колонке или стойке из пенополистирола может возникать шум.
      • Коды неисправностей рулевой колонки или стойки EPS, которые нельзя удалить.

      Чем Auto Elect B.V. может вам помочь?

      Если EPS не работает соответствующим образом, исправление возможно. Специалисты Auto Elect B.V. рекомендуют как можно скорее решить проблемы с ЭПС. Вождение с EPS, который не работает соответствующим образом, опасно, и MOT отклоняется. Auto Elect B.V. может восстановить вашу рулевую колонку или стойку EPS и воспроизвести ее как новую.Пересмотр осуществляется с особой тщательностью и исключительно с использованием деталей оригинального оборудования производителя (OEM) для обеспечения качества. Все восстановленные рулевые колонки и стойки из EPS полностью тестируются и калибруются на нашем испытательном стенде собственной разработки. Испытательный стенд позволяет имитировать соответствующие данные CAN-шины и K-линии без необходимости физического присутствия автомобиля. Преимущество этого состоит в том, что рулевые колонки и стойки EPS изолированы и могут быть полностью протестированы на работоспособность.Вы можете отремонтировать рулевую колонку или рейку из EPS или заменить ее на такую ​​же, которая есть на нашем складе.

      Стандарты качества и условия гарантии

      Все модернизированные рулевые колонки и стойки из пенополистирола Auto Elect B.V. соответствуют высоким стандартам качества. Рулевые колонки и стойки EPS проходят всесторонние испытания в самых суровых условиях и калибруются с помощью испытательного оборудования и инструментов собственной разработки. На нашу продукцию предоставляется двухлетняя гарантия.

      (PDF) Оценка усилия стойки для электроусилителя рулевого управления

      [3] Hsu, J., 2009. «Оценка и контроль поперечных сил в шинах

      с использованием крутящего момента рулевого управления». Кандидатская диссертация, Стэнфордский университет.

      [4] Weiskircher, T., and M¨

      uller, S., 2012. «Нелинейная оценка состояния

      динамики транспортного средства для дорожного транспортного средства с независимыми

      подвесными электроприводами, установленными на ободе». На 11-м Международном симпозиуме

      по усовершенствованному управлению транспортными средствами.

      [5] Кох, Т., 2009. «Оценка ощущения рулевого управления в спортивном автомобиле

      , оборудованном системой управления по проводам».In Aachener

      Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, стр. 594–508.

      [6] Nehaoua, L., Djemai, M., and Pudlo, P., 2012. «Rack force

      обратная связь для имитатора рулевого управления с электроусилителем». В

      20-я Средиземноморская конференция по контролю и автоматизации

      (MED), стр. 79–84.

      [7] Фанкем, С., Вайскирхер, Т. и М.

      Уллер, С., 2014. «Оценка усилия на рейке на основе модели

      для рулевого управления с электроусилителем». В

      Труды 19-го Всемирного Конгресса МФБ.

      [8] Армстронг-Хелуври, Б. «Динамическое трение в управлении

      роботов». В Международной конференции IEEE по робототехнике

      и автоматизации, Vol. 2, pp. 1202–1207.

      [9] Армстронг-Хелуври, Б., Дюпон, П., и де Вит, К. К.,

      1998. «Модель трения и компенсация трения». Eu-

      Ropean Control Journal (4), стр. 176–195.

      [10] Olsson, H., Astroem, K., de Wit, C.C., Graefvert, M., и

      Lischinsky, P., 1998.«Модели трения и компенсация трения —

      sation». Европейский журнал контроля, 4 (3), стр. 176–195.

      [11] Астроэм, К., и де Вит, К. К., 2008. «Возвращаясь к модели lugre

      ». IEEE Control Systems Magazine, 28 (6), pp. 101–

      114.

      [12] Futami, S., Furutani, A., and Yoshida, S., 1990. «Nanome-

      ter позиционирование и его микродинамика ». Нанотехнологии,

      1 (1).

      [13] Пантелей, Э., Ортега, Р., и Гэфверт, М., 1998.«Адаптивный компенсатор трения для глобального трекинга в нипуляторах робота ma-

      ». Письма о системах и управлении, 33, стр. 307–313.

      [14] Рэй, Л., Рамасубраманян, А., и Таунсенд, Дж., 2001.

      «Адаптивная компенсация трения с использованием расширенной оценки трения фильтра Kalman-

      ». Control Engineering Prac-

      tice, 9, стр. 169–179.

      [15] Tjahjowidodo, T., Al-Bender, F., Brussel, H.V., и

      Symens, W., 2007.«Определение характеристик трения и компенсация —

      в электромеханических системах». Journal of Sound

      and Vibration, 308, стр. 632–646.

      [16] Яздизаде, А., Нурбахш, С., и Барзамини, Р., 2009.

      «Новая расчетная схема на основе ляпунова для адаптивной компенсации трения —

      ». Журнал прикладных наук, 9 (9),

      стр. 1668–1676.

      [17] Сюй, К., и Ли, Ю., 2010. «Компенсация гистерезиса на основе модели Даля

      и точное позиционирование микроманипулятора xy par-

      с пьезоэлектрическим срабатыванием».Журнал

      , журнал динамических систем, измерений и управления, 132,

      , стр. 1–12.

      [18] Се, В.-Ф., 2007. «Адаптивное управление

      на основе наблюдателя скользящего режима для сервопривода с трением». IEEE Transactions

      on Industrial Electronics, 54 (3), pp. 1517–1527.

      [19] Ахмед Ф. С., Лагруш С. и Багдури М. Э., 2012.

      «Каскадный наблюдатель скользящего режима второго порядка для состояния и

      динамики трения регулирующего клапана».В 12-м магазине IEEE Work-

      по системам с переменной структурой.

      [20] Stauder, S., M¨

      uller, S., Pl¨

      oger, A., and Lehmann, A., 2012.

      «Концепция нового непрерывного аппаратного обеспечения. симулятор вождения

      для модельного проектирования мехатронной системы рулевого управления —

      tems ». На 12-м международном симпозиуме в Штутгарте, Auto-

      Motive and Engine Technology.

      [21] Нури, Б. М. Ю., 2004. «Идентификация трения в механических системах

      tronic».Транзакции ISA (43), стр. 205–216.

      [22] Ким, М., и Чанг, С., 2006. «Идентификация трением

      сервомеханизмов с шариковинтовой передачей через анализ предельного цикла

      ». Мехатроника, 16, с. 131–140.

      [23] Ризос, Д. и Фассио, С., 2009. «Определение трения

      на основе моделей скольжения Лугре и Максвелла». Транзакции

      по технологии систем управления, 17 (1), стр. 153–160.

      [24] Хамон, П., Готье, М., Гаррек, П.и Джано, А., 2010.

      «Динамическая идентификация робота с зависимой от нагрузки моделью трения сустава

      ». В конференции IEEE по робототехнике Au-

      томация и мехатроника (RAM), стр. 129 — 135.

      [25] Мартон, Л., Фодор, С., и Сепери, Н., 2011. «Практическое

      метод определения трения в гидроприводах ».

      Мехатроника, 21, с. 350–356.

      [26] Франклин Г. Ф., Пауэлл Дж. Д. и Эмами-Наейни А.,

      2006.Управление с обратной связью динамических систем. Prentice Hall,

      Princeton, N.J.

      [27] Putra, D., and van de Wouw, H. N. N., 2007. «Анализ

      недостаточной и избыточной компенсации трения в

      1dof механических системах». Automatica, 43, pp. 1387–

      1394.

      10 Copyright c

      2015 by ASME

      Электроусилитель руля увеличивает мощность и экономит топливо

      Найдите систему рулевого управления с электроусилителем за 150 долларов на свалке Prius для своего проекта Автомобиль

      В то время как хотродеры жалуются на правила экономии топлива, как на введенный в детстве комендантский час, стремление OEM-производителей к эффективности оставило нам отличные кубики LEGO для наших проектов.А именно, обилие систем рулевого управления с электроусилителем, которые нашли свое применение в заводских автомобилях за последнее десятилетие. Хотя Honda / Acura были первыми, кто представил технологию с усилителем напряжения в NSX 1991 года, только в середине 2000-х годов промышленность увидела широкое распространение рулевого управления с электроусилителем, когда Закон об энергетической независимости и безопасности 2007 года превысил корпоративный средний показатель. Требования к экономии топлива (CAFE) (или средняя экономия топлива легковых автомобилей автопроизводителя) до 35 миль на галлон к 2020 году.Побочный продукт этих изменений, направленных на экономию топлива? То, что делает двигатель более экономичным, часто помогает вырабатывать больше лошадиных сил!

      Посмотреть все 38 фото Мы полагаем, что у Приусов (Priuii?) Больше применений, чем на корм для аквариумов. Prius второго поколения был популярен не только у экологов, но и у таксомоторных компаний — недостатка в них в наших местных дворах нет.

      За счет исключения гидравлического насоса и рулевого механизма устраняется значительное — и всегда присутствующее — паразитное сопротивление двигателя.В то время как система рулевого управления с электроусилителем Toyota, в которую мы собираемся погрузиться, рассчитана на потребление тока до 60 ампер, в большинстве случаев она потребляет десятую часть этого значения, когда вы ведете обычное вождение, и аккумулятор может компенсировать для большей части этого тока, потребляемого до того, как он передает нагрузку на генератор. Это означает, что вы можете сохранить рулевое управление с усилителем одним пальцем, высвободив при этом немного дополнительной мощности и, возможно, даже небольшой расход топлива. Кроме того, он удаляет из моторного отсека много сантехники, легковоспламеняющихся жидкостей и веса.Электроусилитель руля не обязательно является новинкой для вторичного рынка, но, поскольку большинство комплектов для универсальных компонентов стоит около 1000 долларов, эта жемчужина за 150 долларов станет идеальным донором.

      Как работает электроусилитель руля?

      Электроусилитель руля — это невероятно простая система, которая использует датчик крутящего момента для измерения действий водителя (положение рулевого управления, крутящий момент и скорость), электронный блок управления (ЭБУ) для интерпретации этих данных и электрический блок управления размером с пивную банку. двигатель на червячном приводе, чтобы напрямую помогать рулевой колонке (хотя в некоторых системах, таких как вышеупомянутый NSX, вместо этого двигатель размещается на рулевой рейке).Хотя это и не требуется для этой конкретной замены, ЭБУ EPS также берет данные из CAN-шины, чтобы интерпретировать информацию о скорости автомобиля и системе стабилизации, чтобы определить, сколько помощи он производит — в основном для обеспечения дополнительного ускорения на низкой скорости, чтобы облегчить маневры на парковке, одновременно уменьшая ускорение на более высоких скоростях, так что рулевое управление менее чувствительно и движение по трассе более прямое с меньшим усилием.

      Посмотреть все 38 фотоДатчик крутящего момента — настоящий волшебник в этой системе. Рулевой вал намагничен несколькими северными и южными полюсами по окружности, которые действуют аналогично зубьям кривошипа Холла или колесного датчика.Они в качестве кодировщика, чтобы сообщить ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, под каким углом находится рулевое колесо и как быстро оно вращается. См. Все 38 фотографий Когда вы поворачиваете рулевое колесо и вращаете намагниченный вал рулевого управления, внутреннее магнитное поле искажается с входным крутящим моментом (скручивание) , который считывается датчиком магнитного поля и ЭБУ рулевого управления с электроусилителем и рассчитывается в виде крутящего момента рулевого управления, чтобы измерить, насколько сильно вы руляете и сколько обратной связи проходит через рулевое устройство. См. все 38 фотографий с этими данными, а также дополнительный вход VSS, ЭБУ рулевого управления с электроусилителем решает, в каком направлении вращать двигатель и с какой силой.

      Популярным донором этого мода являются автомобили на платформе GM Delta: Saturn Ion, Chevy Cobalt и HHR, а также Pontiac G5. Машины были плодовитыми, с 15-летним производством, сегодня множество свалок; но они не такие безмозглые, как электроусилитель руля Toyota, когда их снимают с машины. ЭБУ электроусилителя руля, установленного в автомобилях Delta, по-прежнему требует сигнала датчика скорости автомобиля, который можно смоделировать с помощью дополнительного небольшого модуля, который можно найти в Интернете по цене от 75 до 100 долларов. Для системы Toyota, однако, он использует аварийный режим (DTC U0073 и U0121), когда он не может видеть CAN-шину или датчик скорости автомобиля, устанавливая свою помощь, как если бы это было 43 миль в час.Это звучит как уловка, но пионеры этой замены сообщили о тысячах миль использования без проблем. Это делает электроусилитель рулевого управления полностью автономным, что еще больше упрощает замену и снижает расходы за счет устранения необходимости в дополнительных деталях. В зависимости от того, как заряжается ваш местный двор, всю колонку, двигатель и блок управления двигателем можно приобрести за 50–150 долларов.

      Мы нашли наши в Prius второго поколения 2004-2009 годов, но их также можно найти в большинстве Corollas 2009+ и Yaris.Мы читали, что Nissan, Hyundai и Kia, возможно, используют аналогичный автономный EPS, но сами не можем это подтвердить.

      Как установить электроусилитель руля в проекте

      Мы собираемся здесь немного кратко рассказать, поскольку каждая установка уникальна для проекта, в который она входит, но мы расскажем вам, что такое Toyota электроусилитель руля должен работать.

      Посмотреть все 38 фото Для работы электроусилителя рулевого управления Toyota требуется всего три провода. Источник питания 8-го калибра с предохранителем на 60 А подает основной ток вместе с заземлением 8-го калибра (для более длинных проводов аккумуляторных батарей, установленных на багажнике, может потребоваться 6 калибр или больше).Затем контакт 6 разъема P8 подключается к плавленому переключаемому источнику 12 В для запуска системы при включении ключа. См. Все 38 фото.

      Прежде всего, заводской предохранитель составляет 60 ампер, поэтому мы рекомендуем Проводка 8-го или большего размера для основных проводов 12 В и заземления, питающих ЭБУ и двигатель. Хотя это потребление тока является одним из самых высоких в большинстве автомобильных систем, электроусилитель руля работает примерно в десять раз меньше, чем при обычной работе. Думайте об этом как о гидравлической системе, она создает максимальное давление и больше всего нагружает систему, когда колесо упирается в что-то, например, на бордюр или сами ограничители поворота, и не может двигаться дальше.Далее, единственное другое необходимое подключение — это переключаемый источник 12 В, который включается при зажигании. После подключения вы услышите, как ЭБУ щелкает своим главным реле питания, и через несколько секунд двигатель оживает. Вы можете заметить, что без подключения к системе рулевого управления двигатель практически ничего не делает. Датчик крутящего момента должен видеть нагрузку на рулевом валу, чтобы начать оказывать помощь, поэтому обязательно заблокируйте узел рулевого механизма / стойки при проверке работы устройства.

      Установка рулевой колонки с электроусилителем Toyota зависит от проекта, но она поставляется с двумя очень удобными заводскими креплениями для 12-миллиметрового оборудования.Нижнее крепление — простое, с использованием изолированного из Делрина поперечного болта, который служит также шарниром для наклона; а верхнее крепление включает скользящий фиксатор для наклона.

      См. Все 38 фотографий верхнее крепление сохраняется при адаптации вашей колонки, заводское верхнее крепление включает механизм наклона.

      Что вам нужно спроектировать, так это адаптацию рулевого вала и колонки к заводским или неоригинальным рулевым колесам для подсоединения рулевой колонки Toyota с электроусилителем к рулевому колесу и рулевым тягам вашей машины.Мы видели несколько решений для этого, но это похоже на навыки, необходимые для укорочения и установки любой другой рулевой колонки. Некоторые люди обрабатывают (или тщательно шлифуют) рулевой вал Toyota, чтобы установить соединительную муфту с D-образным валом, как то, что находится в универсальных стойках ididit. Другие просверлили вал Toyota, поворачивая заводские валы рулевого управления по диаметру, чтобы они поместились внутри, затем запрессовывали и сваривали сборку. Мы позаботились о том, чтобы взять рулевой вал и его карданный шарнир, чтобы упростить его адаптацию, без необходимости закупки деталей для Prius, что сэкономило еще несколько долларов, но CJ’s Pony Parts продает соответствующие 11/16-дюймовые 36 -плоская приварная муфта при необходимости.

      В одном из будущих рассказов мы сосредоточимся на вариантах установки, а пока мы хотели вбить в ваш мозг зародыш рулевой колонки с электроусилителем, пока вы обдумываете идеи для своего следующего проекта.

      3 Преимущества электроусилителя рулевого управления

      • Экономьте мощность! Электроусилитель руля потребляет напряжение только в активном состоянии.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *